专利名称: |
附加制动系统、控制方式及自动扶梯或自动人行道 |
摘要: |
本发明公开了一种附加制动系统,包括乘客输送设备驱动组件,至少两个附加制动装置,控制系统,包括功率监测单元、载荷判断单元、信息处理单元以及控制执行单元,所述功率监测单元监测所述驱动电机的输出功率并输出功率信息至载荷判断单元,所述载荷判断单元根据功率信息计算并判断载荷模式并输出至信息处理单元,所述信息处理单元根据载荷模式计算出所需要启动附加制动装置的位置及数量并输出至控制执行单元,控制执行单元控制所述至少一个附加制动装置处于工作状态或停止工作状态,处于工作状态中的附加制动装置的摩擦力矩与所述电机输出功率值相适配。本发明还公开了该系统的控制方法以及用于自动扶梯或自动人行道的实施方式。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
上海;31 |
申请人: |
上海三菱电梯有限公司 |
发明人: |
姜涛 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-05-17T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-26T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810472827.0 |
公开号: |
CN110498329A |
代理机构: |
上海浦一知识产权代理有限公司 |
代理人: |
戴广志 |
分类号: |
B66B25/00(2006.01);B;B66;B66B;B66B25 |
申请人地址: |
200245 上海市闵行区江川路811号 |
主权项: |
1.一种附加制动系统,其特征在于,包括: 乘客输送设备驱动组件,用于驱动乘客输送设备; 至少两个附加制动装置,所述附加制动装置通过摩擦力使乘客输送设备驱动组件处于制动状态; 控制系统,包括功率监测单元、载荷判断单元、信息处理单元以及控制执行单元,所述功率监测单元监测所述驱动电机的输出功率并输出功率信息至载荷判断单元,所述载荷判断单元根据功率信息计算并判断载荷模式并输出至信息处理单元,所述信息处理单元根据载荷模式计算出所需要启动附加制动装置的位置及数量并输出至控制执行单元,控制执行单元控制所述至少一个附加制动装置处于工作状态或停止工作状态,处于工作状态中的附加制动装置的摩擦力矩与所述电机输出功率值相适配。 2.根据权利要求1所述的附加制动系统,其特征在于,所述每个附加制动装置制动时产生的动摩擦力各不相同。 3.根据权利要求1所述的附加制动系统,其特征在于,所述功率监测单元包括扭矩功率检测部件,所述扭矩功率检测部件将接收到的载荷信息传输至所述控制执行单元。 4.根据权利要求1所述的附加制动系统,其特征在于,所述载荷模式分为轻载、中载和满载。 5.根据权利要求2所述的附加制动系统,其特征在于,所述驱动组件包括: 主轴; 驱动装置,包括驱动电机; 驱动链条,所述驱动电机产生驱动力矩以控制驱动链条转动; 驱动链轮,与主轴同轴固定连接并随主轴转动;所述驱动链条与驱动链轮相啮合,所述驱动链条带动驱动链轮转动。 6.根据权利要求5所述的附加制动系统,其特征在于,所述附加制动装置包括: 电磁作用器,包括动作机构和电磁铁; 制动轮,与所述主轴同轴可相对转动; 制动压板,固定设置在所述驱动链轮或梯级链轮上,所述制动压板与所述驱动链轮或梯级链轮通过摩擦片共同夹紧所述制动轮; 摩擦片,固定连接在所述驱动链轮或梯级链轮外侧,每个附加制动装置的摩擦片安装半径各不相同; 被阻挡部,设置在所述制动轮上,所述动作机构在制动时与所述被阻挡部相抵接以使所述附加制动装置处于制动位置; 当所述附加制动装置处于制动位置时,所述制动轮与所述摩擦片产生动摩擦力使乘客输送装置处于制动状态。 7.根据权利要求5所述的附加制动系统,其特征在于,所述电磁作用器通过通电来吸引所述动作机构远离被阻挡部,所述电磁作用器在断电时使所述动作机构处于制动位置。 8.根据权利要求7所述的附加制动系统,其特征在于,所述被阻挡部为棘轮上的棘爪部。 9.根据权利要求7所述的附加制动系统,其特征在于,所述被阻挡部为制动块。 10.一种附加制动系统的控制方法,其特征在于,包括如权利要求1-9中之一的附加制动系统,通过监测电机输出功率的变化,将乘客的乘入率分为轻载、中载、重载三段,分别对应不同的附加制动力矩,使乘客输送装置在负载变化时,实现附加制动力矩的自动调节。 11.一种自动扶梯或自动人行道,其特征在于,包括如权利要求1-9中之一的附加制动系统,其安装在所述自动扶梯或自动人行道的侧面。 |
所属类别: |
发明专利 |