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原文传递一种智能扫描自航式水面垃圾收集装置

专利名称：	一种智能扫描自航式水面垃圾收集装置
摘要：	本实用新型公开了一种智能扫描自航式水面垃圾收集装置，所述装置包括垃圾探测模块、垃圾收集模块、动力模块和紧急悬停模块，结构上被隔板分为顶盖、收集桶和底壳三个区域。所述垃圾探测模块用于智能扫描水面，确定垃圾漂浮的区域，提高装置的垃圾收集效率；所述垃圾收集模块用于存放收集到的漂浮在景区水面上的垃圾；所述动力模块用于提供该装置在景区水面航行以及进行垃圾收集的动力；所述紧急悬停模块用于防止出现进水量过大导致水面淹没整个装置和垃圾收集桶高于水面，无法进行正常垃圾收集的情况。该装置能够自动扫描景区水面漂浮的垃圾，智能的进行水面垃圾的收集工作，同时提高景区水面垃圾收集的效率。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	河海大学
发明人：	彭珉;管大为;占毅;杨瑶;刘伟
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201822260698.7
公开号：	CN209619978U
代理机构：	南京经纬专利商标代理有限公司
代理人：	楼高潮
分类号：	E02B15/10(2006.01);E;E02;E02B;E02B15
申请人地址：	211100江苏省南京市江宁开发区佛城西路8号
主权项：	1.一种智能扫描自航式水面垃圾收集装置，其特征在于，所述装置包括垃圾探测模块、垃圾收集模块、动力模块和紧急悬停模块，结构上被隔板分为顶盖、收集桶和底壳三个区域；所述垃圾探测模块包括高清摄像头、电池、微处理器和空心支柱；所述电池及微处理器均设置于装置的顶盖内部；所述电池与高清摄像头及微处理器相连，提供电源；所述高清摄像头设置于装置顶盖的外部两侧，与微处理器连接，每间隔5min自动拍摄一次水面情况，将相片传给微处理器，微处理器通过分析相片，智能的判断该水面是否需要进行垃圾收集或者判断此次垃圾收集工作是否可以结束；所述空心支柱设置于装置的收集桶内部，用于支撑顶盖中的垃圾探测模块的组件；所述垃圾收集模块包括滤网、升降板、液位传感器和排水管；所述滤网设置于装置的收集桶内部；所述液位传感器分为两组，一组安装在装置顶盖的外侧，用于感应水面是否低于装置的最高处，以判断装置是否会被淹没，另一组安装在装置底壳的外侧，用于感应水面是否达到装置的底部，以判断装置是否能够进行垃圾收集工作；装置收集桶和底壳的底部均设有小孔，所述排水管连接两小孔，用于将流入收集桶的水排出装置外；所述升降板紧密围绕在收集桶周围，阻止水流进入装置，用以保障装置在航行过程中，不受水面扰动影响；所述升降板可根据微处理器的指令自动向外张开上升至装置顶盖处，或下降并向内合拢隔绝水流；装置顶盖内的电池为垃圾收集模块的组件提供电源；所述动力模块包括电池，配重块和螺旋桨；所述电池与螺旋桨的电机相连，设置于装置底壳内部；所述配重块设置于装置底壳内部，用于保障装置的稳定性；所述螺旋桨安装于装置底壳外侧，用于改变装置的航行方向；所述紧急悬停模块包括气泵和橡胶圈；所述气泵设置于底壳内部，通过底壳侧面的小孔与橡胶圈相连，装置底壳内的电池为气泵提供电源，所述微处理器控制气泵的运行；所述橡胶圈箍在装置底壳的外壁上。 2.根据权利要求1所述的一种智能扫描自航式水面垃圾收集装置，其特征在于，所述电池为24V直流锂电池。 3.根据权利要求1所述的一种智能扫描自航式水面垃圾收集装置，其特征在于，所述空心支柱的数量为4个以上。 4.根据权利要求1所述的一种智能扫描自航式水面垃圾收集装置，其特征在于，所述排水管的数量为3个以上。 5.根据权利要求1所述的一种智能扫描自航式水面垃圾收集装置，其特征在于，所述微处理器为stm32微处理器，数量为1个以上。 6.根据权利要求1所述的一种智能扫描自航式水面垃圾收集装置，其特征在于，所述升降板由两块对称的圆弧板组成，圆弧板通过连杆与装置顶盖铰连，连杆可旋转，让升降板向外撑开，同时向上升起。
所属类别：	实用新型