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基于恒定压差的水下拖体被动升沉补偿系统
| 专利名称： | 基于恒定压差的水下拖体被动升沉补偿系统 |
| 摘要： | 本发明公开了一种基于恒定压差的水下拖体被动升沉补偿系统。采用定量 泵，比例溢流阀，先导式溢流阀，小容积蓄能器和减压阀在驱动水下拖体拖曳 电缆收放绞车的液压马达两腔建立恒定压差，等效于常规被动升沉补偿系统中 具有无限大储气瓶容积，提高了升沉补偿精度；采用小容积蓄能器，压力传感 器，深度传感器和控制器组成稳态工作点二级测控系统，在线测量计算获得被 动升沉补偿系统稳态工作点，调节比例溢流阀压力，实现水下拖体被动升沉补 偿。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 浙江;33 |
| 申请人： | 浙江大学 |
| 发明人： | 王庆丰;王海波 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-04-10T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710067944.0 |
| 公开号： | CN101032996 |
| 代理机构： | 杭州求是专利事务所有限公司 |
| 代理人： | 林怀禹 |
| 分类号： | B63B21/66(2006.01)I |
| 申请人地址： | 310027浙江省杭州市西湖区浙大路38号 |
| 主权项： | 1、一种基于恒定压差的水下拖体被动升沉补偿系统，其特征在于：供油系 统中的第一单向阀(7)的输出端分三路，第一路接比例溢流阀(6)的进油口，第二 路接减压阀(8)的进油口，第三路经第一截止阀(10)后又分为三路，第一路接压力 传感器(13)，第二路接蓄能器(14)，第三路经第二截止阀(15)接液压马达(16)高压 腔，液压马达(16)低压腔分为两路，第一路接先导式溢流阀(17)进油口，第二路 经第二单向阀(11)接减压阀(8)的出油口；控制器(9)的输出端接比例溢流阀(6)自 带放大器的输入端，控制器(9)的输入端分两路，第一路接安装在水下拖体内的 深度传感器(12)的输出端，第二路接压力传感器(13)的输出端；自带刹车的液压 马达(16)固定在收放绞车基座上，液压马达(16)的输出轴通过花键与绞车连接， 拖曳电缆一端固定在绞车上，一端与水下拖体相连。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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