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原文传递玻璃自动下料机

专利名称：	玻璃自动下料机
摘要：	本实用新型涉及自动传送设备领域的玻璃自动下料机，包括安全围栏和设置于安全围栏内的电控电箱、玻璃定位机构、关节机器人、小车定位机构及周转车，玻璃定位机构用于输送玻璃并对玻璃进行X和Y方向限位，关节机器人包括底座、六轴机器人和吸盘治具，吸盘治具由吸盘支架、吸手条和弹性夹具构成，小车定位机构包括定位机架和设置于定位机架上的定位组件及感应器，定位机架上设有两个以上用于容纳周转车且结构相同的定位腔。通过关节机器人将位于玻璃定位机构的玻璃吸取并移动至小车定位机构的周转车上，使玻璃竖立放置并配对卡在下定位卡槽和前定位卡槽上，整体可自动实现玻璃下料动作，整个定位过程智能高效，定位后的周转车安全稳定。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖南;43
申请人：	永州市亿达自动化机械有限公司
发明人：	陈茂生;陈智海;傅选举
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920151168.0
公开号：	CN209618355U
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	425000湖南省永州市宁远县舜陵镇十里铺工业园
主权项：	1.玻璃自动下料机，包括安全围栏和设置于安全围栏内的电控电箱、玻璃定位机构、关节机器人、小车定位机构及周转车，玻璃定位机构、关节机器人和小车定位机构均与主控电箱进行电性连接，其特征在于：玻璃定位机构设置于安全围栏内的一端，玻璃定位机构与玻璃生产线进行接驳，用于输送玻璃并对玻璃进行X和Y方向限位，关节机器人设置于安全围栏内的中部；关节机器人包括底座、六轴机器人和吸盘治具，六轴机器人安装在底座上，吸盘治具由吸盘支架、吸手条和弹性夹具构成，吸盘支架安装在六轴机器人的输出轴上，弹性夹具安装在吸盘支架的中部，吸手条分别设置于吸盘支架的两末端，吸手条上设有若干个真空吸盘，真空吸盘与弹性夹具处于同一平面，真空吸盘用于吸取玻璃，弹性夹具用于夹紧玻璃边沿；小车定位机构设置于安全围栏内的前端，小车定位机构包括定位机架和设置于定位机架上的定位组件及感应器，定位机架上设有两个以上用于容纳周转车且结构相同的定位腔，定位腔的前端设有便于周转车进入的小车入口，感应器用于感应周转车的位置，定位组件包括设置于定位腔侧面的侧定位组件、设置于定位腔前面的前定位组件和设置于定位腔后面的后定位组件，侧定位组件用于从侧面动作来固定周转车，前定位组件用于从前面动作来固定周转车，后定位组件用于从后面动作来固定周转车；周转车的顶部向前倾斜，并在周转车的顶部设有下方玻璃治具，下方玻璃治具上设有若干个整齐排列且开口向上的下定位卡槽，周转车的前侧面设有前方玻璃治具，前方玻璃治具上设有若干个整齐排列且开口向后的前定位卡槽，通过关节机器人将位于玻璃定位机构的玻璃吸取并移动至周转车上，使玻璃竖立放置并配对卡在下定位卡槽和前定位卡槽上。 2.根据权利要求1所述玻璃自动下料机，其特征在于：所述定位腔的上方设有放料组件，放料组件包括向前倾斜的放料支架、设置于放料支架顶面的放料治具和设置于放料支架底面中心的斜块，放料治具上设有若干个整齐排列且开口向上的放料槽，放料槽用于竖立放置玻璃，斜块的底部连接有升降气缸，由升降气缸带动放料组件进行升降动作。 3.根据权利要求1所述玻璃自动下料机，其特征在于：所述小车入口的边缘设有便于推入周转车的导向板。 4.根据权利要求1所述玻璃自动下料机，其特征在于：所述前定位组件共设有两组，分别设置于小车入口的前端两侧，两组前定位组件均由气缸安装板和横向安装的阻拦气缸构成，两个阻拦气缸的伸缩杆相向设置，当阻拦气缸动作时，阻拦气缸的伸缩杆伸出将阻挡住周转车的前端两侧。 5.根据权利要求1-4任意一项所述玻璃自动下料机，其特征在于：所述玻璃定位机构包括输送机架及设置于输送机架上的输送组件和限位组件，输送组件用于与玻璃生产线进行接驳，限位组件用于对玻璃进行X和Y方向限位。 6.根据权利要求5所述玻璃自动下料机，其特征在于：所述输送组件由减速电机、若干根辊轮和驱动带轮构成，辊轮整齐排列于输送机架的顶面，驱动带轮设置于辊轮的一末端，驱动带轮与减速电机之间通过传动带进行连接，当减速电机动作时，带动若干根辊轮同时滚动，从而形成用于输送玻璃的输送平台。 7.根据权利要求5所述玻璃自动下料机，其特征在于：所述限位组件包括前限位组件和侧限位组件，前限位组件由前挡料杆构成，前挡料杆共设有两根以上，前挡料杆均匀设置于输送机架顶部前端且垂直向上延伸，侧限位组件由左侧挡料杆、左支撑导轨、右侧挡料杆和右支撑导轨构成，左侧挡料杆与右侧挡料杆均设有两根以上，左支撑导轨与右支撑导轨均安装在输送机架顶部，且可沿输送机架顶部进行左右移动调节，左侧挡料杆均匀设置于左支撑导轨的左端，且沿输送机架顶部左端垂直向上延伸，右侧挡料杆均匀设置于右支撑导轨的右端，且沿输送机架顶部右端垂直向上延伸。 8.根据权利要求1-4任意一项所述玻璃自动下料机，其特征在于：所述弹性夹具由推料块、双轴气缸、直线轴承、伸缩轴和夹板构成，双轴气缸安装在吸盘支架的中部，夹板的底端安装在双轴气缸的伸缩杆上，夹板与双轴气缸的伸缩杆组合成L形结构，直线轴承安装在夹板的顶端，伸缩轴的一端穿入直线轴承，且可沿直线轴承进行伸缩活动，推料块安装在伸缩轴的另一端，并在推料块与直线轴承之间安装有压缩弹簧，推料块的外侧面为用于配对夹住玻璃边沿的V形开口，当双轴气缸动作时，带动夹板、直线轴承、伸缩轴及推料块进行同步动作，推料块的V形开口夹住玻璃边沿后，在压缩弹簧的作用下可进行缓冲。 9.根据权利要求1-4任意一项所述玻璃自动下料机，其特征在于：所述吸手条共设有两根，两根吸手条与吸盘支架组合形成U形结构，吸盘支架的两端均设有调节槽，吸手条的一端配对安装在调节槽内，且可沿调节槽进行滑动调节。
所属类别：	实用新型