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原文传递一种车辆加速预警和/或紧急制动记录的方法和系统

专利名称：	一种车辆加速预警和/或紧急制动记录的方法和系统
摘要：	本发明公开一种车辆加速预警和/或紧急制动记录的方法和系统，采集车辆的X,Y,Z三轴偏移数据，根据X,Y,Z三轴偏移数据利用动态卡尔曼滤波算法转换成真实的X,Y,Z三轴偏移数据；获取真实的X,Y轴偏移数据，判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内；对于不在标定的正常值范围内的非正常数据，发出信号，并记录非正常数据。本发明具有实现成本低、体积小、测量精度高、人性化设计等优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	淮安市城市公共交通有限公司
发明人：	朱立智;庄德军;孙智敏;何海兵;时小支;刘哲海
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-23T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910782432.5
公开号：	CN110435649A
代理机构：	南京乐羽知行专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	李玉平
分类号：	B60W30/09(2012.01);B;B60;B60W;B60W30
申请人地址：	223005江苏省淮安市翔宇中道3号
主权项：	1.一种车辆加速预警及紧急制动记录的方法，其特征在于：加速包括如下步骤：步骤1，采集车辆起步阶段的X,Y,Z三轴偏移数据，根据X,Y,Z三轴偏移数据利用动态卡尔曼滤波算法转换成真实的X,Y,Z三轴偏移数据；步骤2，获取真实的X,Y轴偏移数据，判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内；步骤3，对于不在标定的正常值范围内的非正常数据，发出信号，并记录非正常数据。 2.如权利要求1所述的车辆加速预警及紧急制动记录的方法，其特征在于：令顺序执行一次步骤1-步骤2的过程称为抖动，抖动N次称为一个循环，N大于等于2；如果抖动N次，N次抖动判断的结果均是：真实的X,Y轴偏移数据不在标定的正常值范围内；则执行步骤3，之后继续下一个循环；否则也继续下一个循环，即重新开始下一个包含N次抖动的过程；所述两个抖动之间设有时间间隔；所述下一个循环与上一个循环之间设有预设时间延时。 3.如权利要求2所述的车辆加速预警及紧急制动记录的方法，其特征在于：车辆加速预警，在对车辆加速预警时，真实的X,Y轴偏移数据不在标定的正常值范围内，指2种情况：（1）通过真实的X,Y轴偏移数据得到实际加速度感受值，将实际加速度感受值与预警阈值和超速阈值比较，预警阈值≤实际加速度感受值≤超速阈值；（2）实际加速度感受值≥超速阈值；车辆加速预警，所述超速阈值的取值范围为[(0.16 + SIN(Y轴当前的转角值))g，[(0.172 + SIN(Y轴当前的转角值))g]；所述预警阈值的取值范围为[(0.11 SIN(Y轴当前的转角值))g，(0.13+ SIN(Y轴当前的转角值))g]。 4.如权利要求1所述的车辆加速预警及紧急制动记录的方法，其特征在于：在进行车辆紧急制动记录时，真实的X,Y轴偏移数据不在标定的正常值范围内，指的是通过真实的X,Y轴偏移数据得到实际加速度感受值，实际加速度感受值＜制动阈值；所述制动阈值的取值范围为[（-0.172 + SIN(Y轴当前的转角值)）g，（-0.16 + SIN(Y轴当前的转角值)）g]。 5.如权利要求2所述的车辆加速预警及紧急制动记录的方法，其特征在于：车辆起步阶段，循环过程如下：令抖动两次为一个循环，抖动两次，如果两次抖动结果均是：预警阈值≤实际加速度感受值≤超速阈值；则判断加速类型为一般急加速，蜂鸣器提醒驾驶员注意平稳驾驶，发送车辆信息、发生时间、实际加速度感受值和加速类型信息到后台预警监控平台，预警监控平台记录信息，然后执行下一次循环过程；下一次循环过程的两次抖动结果均是预警阈值≤实际加速度感受值，则判断加速类型为持续急加速，语音提醒驾驶员注意平稳驾驶，发送车辆信息、发生时间、实际加速度感受值和加速类型信息到后台预警监控平台，预警监控平台记录信息，然后重新开始第一次循环过程；令抖动两次为一个循环，如果抖动两次，结果均是：实际加速度感受值≥超速阈值，则判断加速类型为急猛加速，语音提醒驾驶员注意平稳驾驶，发送车辆信息、发生时间、实际加速度感受值和加速类型信息到后台预警监控平台，预警监控平台记录信息，然后执行下一次循环过程；令抖动两次为一个循环，如果两次抖动结果均是：实际加速度感受值＜制动阈值；则判断制动类型为紧急制动，蜂鸣器提醒驾驶员注意，发送车辆信息、发生时间、实际加速度感受值和制动类型信息到后台预警监控平台，预警监控平台记录信息，然后执行下一次循环过程。 6.一种车辆加速预警的方法，其特征在于，包括如下内容：步骤1，采集车辆起步阶段的X,Y,Z三轴偏移数据，根据X,Y,Z三轴偏移数据利用动态卡尔曼滤波算法转换成真实的X,Y,Z三轴偏移数据；步骤2，获取真实的X,Y轴偏移数据，判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内；令顺序执行一次步骤1-步骤2的过程称为抖动，抖动2次称为一个循环，如果抖动两次，结果均是：预警阈值≤实际加速度感受值≤超速阈值；则判断加速类型为一般急加速，蜂鸣器提醒驾驶员注意平稳驾驶，发送车辆信息、发生时间、实际加速度感受值和加速类型信息到后台预警监控平台，预警监控平台记录信息，然后执行下一次循环过程；下一次循环过程的两次抖动结果均是预警阈值≤实际加速度感受值，则判断加速类型为持续急加速，语音提醒驾驶员注意平稳驾驶，发送车辆信息、发生时间、实际加速度感受值和加速类型信息到后台预警监控平台，预警监控平台记录信息，然后重新开始第一次循环过程；如果抖动两次，结果均是：实际加速度感受值≥超速阈值，则判断加速类型为急猛加速，语音提醒驾驶员注意平稳驾驶，发送车辆信息、发生时间、实际加速度感受值和加速类型信息到后台预警监控平台，预警监控平台记录信息，然后执行下一次循环过程。 7.一种车辆紧急制动记录的方法，其特征在于，包括如下内容：步骤1，采集车辆起步阶段的X,Y,Z三轴偏移数据，根据X,Y,Z三轴偏移数据利用动态卡尔曼滤波算法转换成真实的X,Y,Z三轴偏移数据；步骤2，获取真实的X,Y轴偏移数据，判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内；令顺序执行一次步骤1-步骤2的过程称为抖动，抖动2次称为一个循环，如果抖动两次，结果均是：实际加速度感受值＜制动阈值；则判断制动类型为紧急制动，蜂鸣器提醒驾驶员注意，发送车辆信息、发生时间、实际加速度感受值和制动类型信息到后台预警监控平台，预警监控平台记录信息，然后执行下一次循环过程。 8.一种车辆加速预警及紧急制动记录的系统，其特征在于：包括安装在车辆上的电子陀螺仪角度传感器模块，单片机，信息提示模块，数据传输模块，以及预警监控平台；所述电子陀螺仪角度传感器模块用于采集车辆X,Y,Z三轴偏移数据，并利用动态卡尔曼滤波算法将车辆X,Y,Z三轴偏移数据转换成真实的X,Y,Z三轴偏移数据发送给单片机；所述单片机获取真实的X,Y轴偏移数据，判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内，如果真实的X,Y轴偏移数据不在标定的正常值范围内，启动信息提示模块，并将当前的数据和判断结果通过数据传输模块发送到预警监控平台；所述单片机存储有用于判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内的预警阈值、加速阈值和制动阈值；所述单片机判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内时，先计算实际加速度感受值，实际加速度感受值=X轴当前的加速值+SIN(Y轴当前的转角值) g。 9.一种车辆加速预警系统，其特征在于：包括安装在车辆上的电子陀螺仪角度传感器模块，单片机，信息提示模块，数据传输模块，以及预警监控平台；所述电子陀螺仪角度传感器模块用于采集车辆X,Y,Z三轴偏移数据，并利用动态卡尔曼滤波算法将车辆X,Y,Z三轴偏移数据转换成真实的X,Y,Z三轴偏移数据发送给单片机；所述单片机获取真实的X,Y轴偏移数据，判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内，如果单片机两次获取数据，且两次判断的结果均是：预警阈值≤实际加速度感受值≤超速阈值；则判断加速类型为一般急加速，信息提示模块的蜂鸣器提醒驾驶员注意平稳驾驶，通过数据传输模块发送车辆信息、发生时间、实际加速度感受值和加速类型信息到后台预警监控平台，预警监控平台记录信息；在一般急加速基础上，又接着2次判断的结果均是预警阈值≤实际加速度感受值，则判断加速类型为持续急加速，通过信息提示模块语音提醒驾驶员注意平稳驾驶，通过数据传输模块发送车辆信息、发生时间、实际加速度感受值和加速类型信息到后台预警监控平台，预警监控平台记录信息；如果单片机两次获取数据，且两次判断的结果均是：实际加速度感受值≥超速阈值，则判断加速类型为急猛加速，通过信息提示模块语音提醒驾驶员注意平稳驾驶，通过数据传输模块发送车辆信息、发生时间、实际加速度感受值和加速类型信息到后台预警监控平台，预警监控平台记录信息；所述单片机存储有用于判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内的预警阈值、加速阈值；所述单片机判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内时，先计算实际加速度感受值，实际加速度感受值=X轴当前的加速值+SIN(Y轴当前的转角值) g。 10.一种车辆紧急制动记录系统，其特征在于：包括安装在车辆上的电子陀螺仪角度传感器模块，单片机，信息提示模块，数据传输模块，以及预警监控平台；所述电子陀螺仪角度传感器模块用于采集车辆X,Y,Z三轴偏移数据，并利用动态卡尔曼滤波算法将车辆X,Y,Z三轴偏移数据转换成真实的X,Y,Z三轴偏移数据发送给单片机；所述单片机获取真实的X,Y轴偏移数据，判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内，如果单片机两次获取数据，且两次判断的结果均是：实际加速度感受值＜制动阈值；则判断制动类型为紧急制动，通过信息提示模块的蜂鸣器提醒驾驶员注意，通过数据传输模块发送车辆信息、发生时间、实际加速度感受值和制动类型信息到后台预警监控平台，预警监控平台记录信息；所述单片机存储有用于判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内的制动阈值；所述单片机判别真实的X,Y轴偏移数据是否在标定的正常值范围内时，先计算实际加速度感受值，实际加速度感受值=X轴当前的加速值+SIN(Y轴当前的转角值) g。
所属类别：	发明专利