专利名称: |
转向组件及具有其的机动车 |
摘要: |
本实用新型提供了一种转向组件及具有其的机动车。该转向组件包括:机架、轴承、转向轴和万向节,轴承与机架可活动地相连接,轴承具有安装孔,转向轴穿设于安装孔内,转向轴的第一端形成操作端,万向节包括第一连接端和第二连接端,第一连接端和第二连接端可活动地相连接,第一连接端与转向轴的第二端相连接,第二连接端用于驱动行走装置转向作业。通过将转向轴穿设于轴承的安装孔内,并将转向轴的一端与万向节相连接,其中,轴承为外球面轴承,这样设置便于通过调节外球面轴承,以使外球面轴承的安装孔的轴线与万向节的其中一个连接端的轴线同轴,以便于精准的安装转向轴,并利用转向轴灵活地完成转向作业。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
江苏;32 |
申请人: |
赛格威科技有限公司 |
发明人: |
隆永波;黄正森 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-01-14T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-19T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201920061976.8 |
公开号: |
CN209650459U |
代理机构: |
北京康信知识产权代理有限责任公司 |
代理人: |
韩建伟 |
分类号: |
B62K21/00(2006.01);B;B62;B62K;B62K21 |
申请人地址: |
213000 江苏省常州市武进国家高新技术产业开发区新雅路18号367室 |
主权项: |
1.一种转向组件,其特征在于,包括: 机架; 轴承(4),所述轴承(4)与所述机架可活动地相连接,所述轴承(4)具有安装孔(43); 转向轴(7),所述转向轴(7)穿设于所述安装孔(43)内,所述转向轴(7)的第一端形成操作端; 万向节(9),所述万向节(9)包括第一连接端和第二连接端,所述第一连接端和所述第二连接端可活动地相连接,所述第一连接端与所述转向轴(7)的第二端相连接,所述第二连接端用于驱动行走装置转向作业; 其中,所述轴承(4)为外球面轴承,以使所述安装孔(43)的轴线与所述万向节(9)的所述第一连接端的轴线同轴。 2.根据权利要求1所述的转向组件,其特征在于,所述转向组件还包括: 电动转向助力系统(10),所述电动转向助力系统(10)的输入轴与所述万向节(9)的所述第二连接端相连接。 3.根据权利要求1所述的转向组件,其特征在于,所述转向组件包括: 轴承座,所述轴承座与所述机架相连接,所述轴承座具有容纳空间,所述轴承(4)可转动地设置于所述容纳空间内,其中,所述容纳空间为球形空间的至少部分。 4.根据权利要求3所述的转向组件,其特征在于,所述轴承座包括: 安装座(3),所述安装座(3)可拆卸地与所述机架相连接,所述安装座(3)具有第一让位空间(31); 压盖(6),所述压盖(6)与所述安装座(3)可拆卸地相连接,所述压盖(6)具有第二让位空间(61),所述第一让位空间(31)和所述第二让位空间(61)形成所述容纳空间。 5.根据权利要求4所述的转向组件,其特征在于,所述轴承(4)包括第一半部件(41)和第二半部件(42),所述第一半部件(41)和所述第二半部件(42)可转动地设置于所述容纳空间内,所述第一半部件(41)和所述第二半部件(42)可拆卸地相连接,所述第一半部件(41)和所述第二半部件(42)之间形成所述安装孔(43)。 6.根据权利要求5所述的转向组件,其特征在于,所述安装座(3)上开设有第一限位孔(32),所述压盖(6)上开设有第二限位孔(62),所述第一限位孔(32)和所述第二限位孔(62)相对地设置,所述第一半部件(41)或所述第二半部件(42)包括: 半部件本体,所述半部件本体的朝向所述安装座(3)的一侧设置有第一凸起(44),所述半部件本体的朝向所述压盖(6)的一侧设置有第二凸起(45);其中,所述第一凸起(44)可转动地设置于所述第一限位孔(32)内,所述第二凸起(45)可转动地设置于所述第二限位孔(62)内。 7.根据权利要求2所述的转向组件,其特征在于,所述转向组件包括: 转向把组件,所述转向把组件与所述转向轴(7)的第一端相连接; 转向拉杆(12),所述转向拉杆(12)与所述电动转向助力系统(10)的输出轴驱动连接。 8.根据权利要求7所述的转向组件,其特征在于,所述转向把组件包括: 第一连接部(21),所述第一连接部(21)与所述转向轴(7)的第一端相连接; 第二连接部(22),所述第二连接部(22)与所述第一连接部(21)可拆卸地相连接,所述第一连接部(21)和所述第二连接部(22)之间形成安装空间; 车把杆(1),所述车把杆(1)的中部穿设于所述安装空间内。 9.根据权利要求2所述的转向组件,其特征在于,所述机架包括: 机架本体; 安装板(11),所述安装板(11)与所述机架本体相连接,所述电动转向助力系统(10)可拆卸地设置于所述安装板(11)上。 10.一种机动车,包括转向组件,其特征在于,所述转向组件为权利要求1至9任一项所述的转向组件。 |
所属类别: |
实用新型 |