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电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置
| 专利名称： | 电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置 |
| 摘要： | 本发明提供的是一种电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置。它包括纵向骨材、 横向骨材，纵向骨材为分节结构、各节之间有连接轴连接，每一节纵向骨材上固 定一个横向骨材，最后一节纵向骨材上安装有尾鳍，在除固定在最后一节纵向骨 材上的横向骨材之外的其他横向骨材的两端安装有电磁装置。本发明具有运动机 构简单、多关节驱动、噪声低、容易实现等优点。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 黑龙江;23 |
| 申请人： | 哈尔滨工程大学 |
| 发明人： | 李岳明;唐旭东;郭冰洁;李 晔;秦再白;庞永杰;苏玉民 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2007-08-07T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-01-01T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN200710072620.6 |
| 公开号： | CN101100220 |
| 分类号： | B63H1/36(2006.01)I |
| 申请人地址： | 150001黑龙江省哈尔滨市南岗区南通大街145号1号楼哈尔滨工程大学科技处知识产权办公室 |
| 主权项： | 1、一种电磁驱动多关节仿生鱼尾推进装置，它包括纵向骨材、横向骨材， 其特征是：纵向骨材为分节结构、各节之间有连接轴连接，每一节纵向骨材上 固定一个横向骨材，最后一节纵向骨材上安装有尾鳍，在除固定在最后一节纵 向骨材上的横向骨材之外的其他横向骨材的两端安装有电磁装置。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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