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原文传递线缆配送装置

专利名称：	线缆配送装置
摘要：	本发明提供了一种线缆配送装置。该线缆配送装置包括储料机构和设置在储料机构上的线缆输送机构，储料机构包括多个供料组件，多个供料组件分别用于提供线缆。线缆切换架可移动地设置在输送机架上，并且线缆切换架上设置有与多个供料组件相对应的多个线缆接收组件，一个线缆接收组件对应一个供料组件，线缆切换架包括多个可移动的工位，一个可移动的工位可使一个线缆接收组件与出线组件相对应。在需要将多个供料组件中的一个的线缆输出时，只需要移动线缆切换架，让与该供料组件对应的线缆接收组件移动到与出线组件相对应的工位，让线缆驱动组件驱动与出线组件对应的线缆接收组件上的线缆从出线组件输出即可，就可以实现多种线缆的输送。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	哈工大机器人(山东)智能装备研究院
发明人：	古乐;方书明;韩征;盛建;王超
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910857453.9
公开号：	CN110436259A
分类号：	B65H49/32(2006.01);B;B65;B65H;B65H49
申请人地址：	250000山东省济南市章丘区明水世纪西路南首路西明水经济技术开发区办公楼6层
主权项：	1.一种线缆配送装置，包括储料机构和设置在所述储料机构上的线缆输送机构，所述线缆输送机构包括出线组件，所述出线组件用于输出线缆，其特征在于，所述储料机构包括多个供料组件，多个所述供料组件分别用于提供线缆；所述线缆输送机构包括：输送机架，所述出线组件固定设置在所述输送机架上；线缆切换架，可移动地设置在所述输送机架上，并且所述线缆切换架上设置有与多个所述供料组件相对应的多个线缆接收组件，一个所述线缆接收组件对应一个所述供料组件，所述线缆切换架包括多个可移动的工位，一个可移动的工位可使一个所述线缆接收组件与所述出线组件相对应；线缆驱动组件，固定设置在所述输送机架上，并与所述出线组件对应设置，所述线缆驱动组件用于驱动与所述出线组件对应的所述线缆接收组件上的线缆从所述出线组件输出。 2.根据权利要求1所述的线缆配送装置，其特征在于，所述供料组件为4个，相对应的所述线缆接收组件为4个，相对应的所述线缆切换架包括4个可移动的工位。 3.根据权利要求1所述的线缆配送装置，其特征在于，所述供料组件包括：线缆盘安装组件，用于安装线缆盘；导向环，设置在所述线缆盘安装组件的下游，用于对线缆盘中的线缆进行导向；导轮组件，设置在所述导向环的下游，用于对线缆进行导向输送。 4.根据权利要求3所述的线缆配送装置，其特征在于，所述供料组件包括：校直轮，设置在所述导轮组件的下游，所述校直轮用于对线缆进行校直。 5.根据权利要求3所述的线缆配送装置，其特征在于，所述供料组件还包括：光轴和沿光轴可移动设置的直线轴承座；浮动导轮，安装在所述直线轴承座上，所述浮动导轮位于所述导向环和所述导轮组件之间，用于实现线缆供给过程中的暂时存储与缓冲。 6.根据权利要求3所述的线缆配送装置，其特征在于，所述线缆盘安装组件为涨缩轴组件，所述涨缩轴组件用于安装并撑紧所述线缆盘。 7.根据权利要求1所述的线缆配送装置，其特征在于，所述线缆输送机构包括：直线驱动机构，设置在所述输送机架上，并与所述线缆切换架相连接，用于驱动所述线缆切换架移动。 8.根据权利要求1所述的线缆配送装置，其特征在于，所述线缆接收组件包括校直轮组，所述校直轮组用于接收线缆并对线缆进行校直。 9.根据权利要求1所述的线缆配送装置，其特征在于，所述线缆切换架还包括多个线缆固定组件，一个所述线缆固定组件对应一个所述线缆接收组件，所述线缆固定组件用于对不输送的线缆进行固定。 10.根据权利要求1所述的线缆配送装置，其特征在于，所述线缆驱动组件包括两个线缆驱动部件，两个线缆驱动部件包括相抵接以驱动线缆移动的第一状态，以及相分离等待所述线缆切换架移动的第二状态。
所属类别：	发明专利