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适合机器人分拣的板材存放架及应用其的板材存放设备
| 专利名称： | 适合机器人分拣的板材存放架及应用其的板材存放设备 |
| 摘要： | 本实用新型公开了适合机器人分拣的板材存放架及应用其的板材存放设备，板材存放架包括框架本体，框架本体中布置有至少一层存放隔层，存放隔层的底部安装有存放平板，存放隔层的前侧布置有若干个竖直的第一限位杆，相邻两个第一限位杆之间用于插入一个板材，各第一限位杆上布置有若干个毛刷。将板材插入两个第一限位杆之间，可直立存放板材，便于取放，在各第一限位杆上布置毛刷，插入板材的同时就可清理板材的表面，简单方便，无需另外清理，减少劳动强度；通过取料机器人向板材存放架存放板材，取代人工，较少劳动强度。本实用新型结构合理，可广泛应用于家具生产技术领域。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 广州宁基智能系统有限公司 |
| 发明人： | 柯建生 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-02-02T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-22T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201920186367.5 |
| 公开号： | CN209667770U |
| 代理机构： | 广州嘉权专利商标事务所有限公司 |
| 代理人： | 胡辉 |
| 分类号： | B65D61/00(2006.01);B;B65;B65D;B65D61 |
| 申请人地址： | 511300 广东省广州市增城区新塘镇宁西工业园 |
| 主权项： | 1.适合机器人分拣的板材存放架，其特征在于：包括框架本体，框架本体中布置有至少一层存放隔层，存放隔层的底部安装有存放平板，存放隔层的前侧布置有若干个竖直的第一限位杆，相邻两个第一限位杆之间用于插入一个板材，各第一限位杆上布置有若干个毛刷。 2.根据权利要求1所述的适合机器人分拣的板材存放架，其特征在于：所述存放平板上布置有若干个第二限位杆，各第二限位杆与第一限位杆对应。 3.根据权利要求2所述的适合机器人分拣的板材存放架，其特征在于：各所述第二限位杆上布置有若干个毛刷。 4.根据权利要求1或2所述的适合机器人分拣的板材存放架，其特征在于：所述存放平板上方布置有水平的第三限位框，第三限位框上布置有若干个第三限位杆，各第三限位杆与第一限位杆对应。 5.板材存放设备，其特征在于：包括取料机器人和若干个权利要求1至4中任一项所述的板材存放架，各板材存放架布置在同一圆周上，取料机器人位于各板材存放架所在圆周的圆心位置。 6.根据权利要求5所述的板材存放设备，其特征在于：还包括用于传送板材的三层线体机构。 7.根据权利要求5或6所述的板材存放设备，其特征在于：还包括第一圆形板，各板材存放架所在圆周即为第一圆形板的圆周，各框架本体的底部布置有两个脚座，脚座的侧面成型有两个用于与框架本体安装的第一腰型孔，脚座上成型有两个用于与第一圆形板安装的第一安装孔。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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