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原文传递植保无人机

专利名称：	植保无人机
摘要：	本申请公开了一种植保无人机，该植保无人机包括机身、喷杆和喷头，喷杆包括内喷杆和外喷杆，内喷杆的一端与机身连接、另一端与外喷杆连接；且工作时，外喷杆能够相对于内喷杆在竖直平面内旋转运动，以运动至竖直朝下位置或者水平位置；多个喷头沿喷杆的长度方向间隔设置在内喷杆和外喷杆上。本申请的植保无人机工作时，外喷杆能够相对于内喷杆在竖直平面内旋转运动，以运动至竖直朝下位置或者水平位置，可以实现药物的横向喷洒和纵向喷洒，从而可以适应多种喷洒对象，适用于不同作物、不同环境的喷洒需求，满足实际应用需求，实用性强，具有广阔的应用前景。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	临沂大学
发明人：	张成茂;樊智贤;邢明明;张玉浩;郎咸伟
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-31T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920176506.6
公开号：	CN209667372U
代理机构：	北京君慧知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	周治宇
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	276000 山东省临沂市兰山区双岭路中段
主权项：	1.一种植保无人机，其特征在于，所述植保无人机包括：机身；喷杆，所述喷杆包括内喷杆和外喷杆，所述内喷杆的一端与所述机身连接、另一端与所述外喷杆连接；且工作时，所述外喷杆能够相对于所述内喷杆在竖直平面内旋转运动，以运动至竖直朝下位置或者水平位置；以及喷头，多个所述喷头沿所述喷杆的长度方向间隔设置在所述内喷杆和所述外喷杆上。 2.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述外喷杆上的所述喷头沿所述外喷杆的长度方向呈双螺旋线布置。 3.根据权利要求2所述的植保无人机，其特征在于，所述外喷杆上的所述喷头能够相对于所述外喷杆绕所述外喷杆的径向旋转运动，以调整所述喷头的朝向。 4.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，所述喷杆还包括变形驱动装置，所述变形驱动装置设置在所述内喷杆上，并能驱动所述外喷杆相对于所述内喷杆在竖直平面内旋转运动。 5.根据权利要求4所述的植保无人机，其特征在于，还包括控制系统，所述控制系统与所述变形驱动装置相连，以控制所述变形驱动装置的运动；所述控制系统还能够控制各所述喷头的工作状态，以控制所述喷杆上所述喷头的作业数量。 6.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，还包括阻尼支撑杆，所述阻尼支撑杆的一端与所述机身连接、另一端与所述外喷杆连接，且所述阻尼支撑杆位于所述内喷杆下方；所述外喷杆竖直向下旋转折叠时，所述阻尼支撑杆能够向所述外喷杆产生阻止所述外喷杆竖直向下旋转运动的阻力；所述外喷杆竖直向上旋转展开时，所述阻尼支撑杆能够向所述外喷杆产生推动所述外喷杆竖直向上旋转运动的升力。 7.根据权利要求1所述的植保无人机，其特征在于，还包括助力装置，所述助力装置包括辅助驱动部件和牵引部件，所述辅助驱动部件设置在所述机身上；所述牵引部件一端与所述辅助驱动部件连接、另一端与所述外喷杆连接，所述辅助驱动部件驱动所述牵引部件运动，拉动所述外喷杆竖直向上旋转运动。 8.根据权利要求1至7中任一项所述的植保无人机，其特征在于，两套所述喷杆对称设置在所述机身的两侧。 9.根据权利要求1至7中任一项所述的植保无人机，其特征在于，所述内喷杆能够相对于所述机身在竖直平面内旋转运动，以向上折叠收入所述机身一侧或者向下展开至水平位置；所述外喷杆能够相对于所述内喷杆绕垂直于所述内喷杆长度方向的轴旋转运动，以实现所述外喷杆相对于所述内喷杆的折叠。 10.根据权利要求9所述的植保无人机，其特征在于，所述外喷杆包括多段，且相邻的所述外喷杆能够绕垂直于所述外喷杆长度方向的轴相对旋转运动，以实现相邻所述外喷杆之间的相互折叠。
所属类别：	实用新型