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原文传递一种驱动机构及履带式底盘

专利名称：	一种驱动机构及履带式底盘
摘要：	本发明公开一种驱动机构，包括支承轴、环齿滚筒、左端盖以及右端盖；所述环齿滚筒的左右两端敞口，该环齿滚筒的内壁沿周向加工形成有齿圈；所述左端盖与环齿滚筒同轴转动连接；所述支承轴上从左至右依次同轴设置有单向轴承、主动锥齿轮、传动锥齿轮以及从动锥齿轮。本发明还公开的一种履带式底盘，包括驱动机构及履带式行走系统，所述履带式行走系统包括车架以及至少一个带式行走机构；所述带式行走机构包括履带、主动轮、从动轮、若干支重轮以及至少一个攀爬轮。该驱动机构用于车辆底盘，可实现车辆底盘运行平，同时可在车轮打滑后自动同步复位。本案中的履带式底盘应用领域非常广泛，非常希望广大研究者做进一步的开发和利用。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	重庆;50
申请人：	何泽江
发明人：	何泽江;何子夜;牛金鑫;孙玉萍;何泽民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-10T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910854109.4
公开号：	CN110435781A
代理机构：	重庆市诺兴专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	熊军
分类号：	B62D55/075(2006.01);B;B62;B62D;B62D55
申请人地址：	400010重庆市渝北区松桥支路51号2-2
主权项：	1.一种驱动机构，其特征在于：包括单向轴承(8)、支承轴(11)、环齿滚筒(2)、左端盖(5)以及右端盖(10)；所述环齿滚筒(2)的左右两端敞口，该环齿滚筒(2)的内壁沿周向加工形成有齿圈；所述左端盖(5)与环齿滚筒(2)同轴转动连接；所述右端盖(10)与环齿滚筒(2)同轴转动连接；沿支承轴(11)的轴向从左至右依次布置有主动锥齿轮(7)、传动锥齿轮(9)以及从动锥齿轮(6)；所述主动锥齿轮(7)以及从动锥齿轮(6)均与支承轴(11)转动连接；所述单向轴承(8)的内圈与主动锥齿轮(7)同轴固定连接；所述传动锥齿轮(9)沿左端盖(5)的平面设置并转动连接于左端盖(5)上；所述主动锥齿轮(7)、传动锥齿轮(9)以从动锥齿轮(6)依次啮合；所述环齿滚筒(2)的中空腔体内部设有传动结构、行星传动轴(14)以及行星齿轮(13)；所述行星传动轴(14)的左端与左端盖(5)连接、行星传动轴(14)的右端与右端盖(10)连接；所述行星齿轮(13)套装在行星传动轴(14)上；所述行星齿轮(13)与环齿滚筒(2)内壁的齿圈啮合；所述从动锥齿轮(6)通过传动结构驱动行星齿轮(13)旋转；所述环齿滚筒(2)的外部同轴设有链齿圈、皮带槽或齿圈中的任意一种或组合。 2.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述传动结构包括皮带轮和皮带(12)，所述皮带轮与从动锥齿轮(6)固定连接；所述行星传动轴(14)上开有皮带槽，所述皮带(12)连接皮带轮和皮带槽；所述行星传动轴(14)与左端盖(5)和右端盖(10)均转动连接，所述行星齿轮(13)与行星传动轴(14)键连接。 3.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述传动结构包括链轮和链条，所述链轮与从动锥齿轮(6)固定连接；所述行星传动轴(14)上加工形成有链齿圈，所述链条连接链轮和行星传动轴(14)上的链齿圈；所述行星传动轴(14)与左端盖(5)和右端盖(10)均转动连接，所述行星齿轮(13)与行星传动轴(14)键连接。 4.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述传动结构包括皮带轮和皮带(12)，所述皮带轮与从动锥齿轮(6)一体成型；所述行星齿轮(13)沿周向开有皮带槽，所述皮带(12)连接皮带轮和皮带槽；所述行星齿轮(13)与行星传动轴(14)转动连接。 5.根据权利要求1所述的一种驱动机构，其特征在于：所述传动结构包括链轮和链条，所述链轮与从动锥齿轮(6)一体成型；所述行星齿轮(13)沿周向开有链齿圈，所述链条连接链轮和行星齿轮(13)上的链齿圈；所述行星齿轮(13)与行星传动轴(14)转动连接。 6.一种履带式底盘，包括驱动机构及履带式行走系统，其特征在于：所述驱动机构为如权利要求1至5中任一项所述的驱动机构；所述履带式行走系统包括车架(28)以及至少一个带式行走机构；所述带式行走机构包括履带(16)、主动轮(17)、从动轮(18)、若干支重轮(19)以及至少一个攀爬轮(15)；所述支重轮(19)转动连接于车架(28)的中部，其中至少有一个以上的支重轮(19)通过弹性部件与车架(28)连接；所述通过弹性部件与车架(28)连接的支重轮(19)远离车架(28)并抵紧履带(16)；所述攀爬轮(15)和从动轮(18)分别安装于车架(28)的前后两侧；所述主动轮(17)安装于车架(28)上、该主动轮(17)位于攀爬轮(15)和从动轮(18)之间；所述主动轮(17)、从动轮(18)、攀爬轮(15)、所有的支重轮(19)以及履带(16)组合构成带式行走机构；所述主动轮(17)通过压紧部件与履带(16)连接；所述主动轮(17)通过压紧部件与履带(16)连接，该压紧部件促使履带(16)均一直附着于主动轮(17)上；所述攀爬轮(15)和主动轮(17)之间还设有履带张拉机构，所述履带(16)位于主动轮(17)和所述攀爬轮(15)之间的部分留有余量，该履带张拉机构促使主动轮(17)能够通过履带(16)完成对攀爬轮(15)的正常驱动；所述攀爬轮(15)通过驱动机构与车架(28)连接，所述与所述攀爬轮(15)数量一一对应；所述攀爬轮(15)与车架(28)以及驱动机构之间通过支架(29)进行连接；所述支架(29)的一端与驱动机构的支承轴转动连接或铰接、支架(29)的另一端与攀爬轮(15)转动连接；所述驱动机构通过支承轴(11)与车架(28)固定连接；所述驱动机构的环齿滚筒与攀爬轮(15)通过传动机构进行驱动，由环齿滚筒驱动攀爬轮(15)做同步回转运动。 7.根据权利要求6所述的一种驱动机构，其特征在于：所述弹性部件为液压伸缩杆(20)外加弹簧(21)的减震系统，该减震系统中的液压伸缩杆(20)的一端与车架(28)转动连接、另一端与支重轮(19)转动连接，同时该液压伸缩杆(20)与车架(28)滑动连接，弹簧(21)则套装在液压伸缩杆(20)的外部或者是安装于液压伸缩杆(20)的内部。 8.根据权利要求6所述的一种驱动机构，其特征在于：所述弹性部件为采用拉杆(24)外加弹簧(21)的减震系统，所述拉杆(24)的一端与支重轮(19)转动连接、拉杆(24)的另一端与车架(28)铰接，在拉杆(24)的中部与车架(28)之间设置拉簧、压簧或者车辆减震器中的一种或者组合，促使支重轮(19)在具有一定的收缩变形。 9.根据权利要求6所述的一种驱动机构，其特征在于：所述履带张拉机构包括对轮组以及所述弹性部件；所述对轮组包括轮架(27)以及至少两个滚动轮(26)；所有滚动轮(26)均转动连接在轮架(27)上，且所有滚动轮(26)并排设置；其中在至少两个滚动轮(26)的轮面之间形成有可供履带(16)贯穿的通道，所述履带(16)贯穿该通道，所述组合形成该通道的滚动轮(26)的轮面均与履带(16)滚动相接或啮合。 10.根据权利要求6所述的一种驱动机构，其特征在于：所述从动轮(18)所述攀爬轮(15)的安装结构完全相同，所述从动轮(18)与车架(28)以及驱动机构之间均是通过支架(29)进行连接；在所述车架(28)上安装有平衡轿厢(31)，该平衡轿厢(31)与车架(28)连接的支点位于驱动机构处。
所属类别：	发明专利