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原文传递一种河湖污染底泥生态清淤船

专利名称：	一种河湖污染底泥生态清淤船
摘要：	本发明涉及河湖清淤技术领域，具体涉及一种河湖污染底泥生态清淤船。包括船体、输送管、锥形斗、抽吸泵、旋转驱动装置、连接装置和匚型转动架，船体两侧固定有矩形框架，矩形框架上滑动设有滑动台，滑动台上固定有卷扬机，植被保护装置通过钢索吊装在卷扬机上，植被保护装置上固定有机械臂，输送管上端与滑动台固定连接，下端与机械臂活动端固定连接，旋转驱动装置的驱动端与连接装置固定连接，连接装置上安装有用于抓紧或放开匚型转动架的卡爪，匚型转动架两端设有向下延伸用于绕卷植物的绕柱。本船体旋转带动匚型转动架旋转，使带状植物蜷曲，使植物本体覆盖的面积最小化，从而达到保护植物的目的。同时清淤时可实现精确定位，避开河底植被。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	湖北省水利水电规划勘测设计院
发明人：	张兵;李瑞清;孙娟娟;姚晓敏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910814882.8
公开号：	CN110439054A
代理机构：	武汉开元知识产权代理有限公司
代理人：	黄行军;刘代乐
分类号：	E02F5/28(2006.01);E;E02;E02F;E02F5
申请人地址：	430064湖北省武汉市武昌区梅苑路22号
主权项：	1.一种河湖污染底泥生态清淤船，包括船体(1)和清淤装置，所述清淤装置包括输送管(22)、锥形斗(28)和抽吸泵(31)，所述输送管(22)上端与抽吸泵(31)连接，下端与锥形斗(28)连接，其特征在于：还包括植被保护装置，所述植被保护装置包括旋转驱动装置、连接装置和匚型转动架(16)，所述船体(1)两侧固定有矩形框架(32)，所述矩形框架(32)上设置有沿船体(1)长度方向与矩形框架(32)滑动配合的滑动台(34)，所述滑动台(34)上固定有卷扬机(35)，所述植被保护装置通过钢索吊装在卷扬机(35)上，所述植被保护装置上固定有机械臂(19)，所述输送管(22)上端与滑动台(34)固定连接，下端与机械臂(19)活动端固定连接，所述旋转驱动装置的驱动端与连接装置固定连接，所述连接装置上安装有用于抓紧或放开匚型转动架(16)的卡爪(13)，所述匚型转动架(16)两端设有向下延伸用于绕卷植物的绕柱。 2.根据权利要求1所述的河湖污染底泥生态清淤船，其特征在于：还包括减速电机(36)，所述减速电机(36)设置在滑动台(34)靠近船体(1)的一侧，所述减速电机(36)输出轴端部同轴固定有齿轮，所述船体(1)沿长度方向设有齿条(37)，所述齿轮与齿条(37)传动连接。 3.根据权利要求1所述的河湖污染底泥生态清淤船，其特征在于：所述连接装置包括与旋转驱动装置驱动端固定连接的防水直线电机(8)，所述卡爪(13)以爪尖朝下的方式环绕连接装置设置，所述防水直线电机(8)的驱动端与卡爪(13)顶部活动连接，所述卡爪(13)在防水直线电机(8)的驱动下抓紧或松开匚型转动架(16)。 4.根据权利要求3所述的河湖污染底泥生态清淤船，其特征在于：所述连接装置还包括空心圆柱(7)、三叉连接件(11)和环形连杆(10)，所述空心圆柱(7)内部中空且向下开口，所述防水直线电机(8)竖直设置于所述空心圆柱(7)内部，所述旋转驱动装置的驱动端穿过所述空心圆柱(7)与防水直线电机(8)顶部固定，所述三叉连接件(11)水平固定在防水直线电机(8)驱动端，所述空心圆柱(7)外壁沿周向设有卡爪活动孔(9)，所述环形连杆(10)一端与三叉连接件(11)活动连接，另一端与穿过卡爪活动孔(9)的卡爪(13)顶部活动连接。 5.根据权利要求1所述的河湖污染底泥生态清淤船，其特征在于：所述旋转驱动装置包括潜水盒(3)、旋转电机(6)、转动轴(5)和密封轴承(4)，所述旋转电机(6)固定在潜水盒(3)内顶壁上，所述旋转电机(6)的驱动端与竖直设置的转动轴(5)同轴固定连接，所述转动轴(5)底部穿过潜水盒(3)并与潜水盒(3)之间通过密封轴承(4)转动连接，所述机械臂(19)固定在潜水盒(3)朝向输送管(22)的外侧壁上，所述潜水盒(3)用于固定机械臂(19)的外侧壁上设有摄像头(41)，所述潜水盒(3)底部设有距离感应器(40)。 6.根据权利要求1所述的河湖污染底泥生态清淤船，其特征在于：所述绕柱上套设有柱形气囊(17)，所述柱形气囊(17)的外壁为波纹面，所述绕柱底部设有下部尖锐的刺棒(18)。 7.根据权利要求1所述的河湖污染底泥生态清淤船，其特征在于：所述清淤装置还包括空心轴电机(23)、软绞龙(27)和轴承(24)，所述空心轴电机(23)设置在输送管(22)上端且与滑动台(34)固定，所述抽吸泵(31)通过空心轴电机(23)的空心轴与输送管(22)上端连接，所述软绞龙(27)设置于输送管(22)内部，所述锥形斗(28)通过轴承(24)与输送管(22)下端旋转连接，所述软绞龙(27)的上端与空心轴电机(23)的空心轴固定连接，所述软绞龙(27)的下端与锥形斗(28)顶部固定连接，所述锥形斗(28)外壁设有淤泥过孔(29)，所述锥形斗(28)在所述淤泥过孔(29)处安装有向外伸出的拨动片(30)。 8.根据权利要求7所述的河湖污染底泥生态清淤船，其特征在于：还包括连接片一(25)和连接片二(26)，所述空心轴下端伸入至输送管内，所述连接片二(26)水平固定在空心轴下端部，所述连接片一(25)水平固定在轴承内圈顶部，所述软绞龙两端分别与连接片一(25)的中心和连接片二(26)的中心固定连接。 9.根据权利要求1所述的河湖污染底泥生态清淤船，其特征在于：所述矩形框架(32)左右内侧壁沿船体(1)长度方向设有滑槽(33)，所述滑动台(34)包括用于固定卷扬机(35)的上平台和下凸块，所述上平台固定在所述下凸块顶部，所述上平台宽度宽于矩形框架(32)宽度，所述下凸块嵌入至矩形框架(32)内部空腔，所述下凸块底部两侧向外延伸形成与所述滑槽(33)滑动配合的条状滑块，所述滑动台(34)中心设有与矩形框架(32)连通并用于供卷扬机(35)钢索通过的空腔。 10.根据权利要求1所述的河湖污染底泥生态清淤船，其特征在于：所述滑动台(34)上还固定有淤泥池(38)，所述淤泥池(38)内部水平悬空设置有过滤网(39)，所述淤泥池(38)顶部通过管道与抽吸泵(31)出口连通。
所属类别：	发明专利