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原文传递事故车辆轨迹复现系统的研究

论文题名：	事故车辆轨迹复现系统的研究
关键词：	GPS信号;陀螺仪;加速度计;捷联式惯性导航系统;轨迹复现系统;车辆事故分析
摘要：	目前，我国汽车的数量呈不断增长的趋势，与此同时，道路交通安全形势十分严峻。伴随着道路交通事故，纠纷也随之而来。因此，有必要在车辆事故分析上做一些探索和研究，以便在交通事故的处理中起到一定的辅助作用。本文在对系统相关的理论和技术深入研究的基础上，结合课题本身的实际，利用LPC2210单片机，接收GPS信号和由加速度计和陀螺仪组成的惯性导航系统的信号，将GPS信号实时的显示在LCD上，并对采集到的惯性导航系统的数据进行一系列的处理：包括归一化到同一坐标系(采用撞车之后停车时的坐标系)中，通过积分映射等算法计算出汽车在发生事故时的轨迹。目的是要构建一个针对性强且比较通用的车辆事故分析系统。另外，本系统还可以定时的记录GPS信号，不仅可以监督汽车的行车路线，还可以提供车辆事故的原始发生地点。整个系统具有价格比较低廉、运用前景比较好等特点，在用科技手段解决交通事故中，本文提出利用惯性系统的数据来计算事故车辆轨迹的做法，具有一定的特点和创新。
作者：	孟维国
专业：	信号与信息处理
导师：	施国梁
授予学位：	硕士
授予学位单位：	苏州大学
学位年度：	2007
正文语种：	中文