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基于CAN总线的沥青摊铺机智能控制系统研究
| 论文题名： | 基于CAN总线的沥青摊铺机智能控制系统研究 |
| 关键词： | 机械工程;沥青摊铺机;智能控制;RC控制器;CAN总线 |
| 摘要： | 本课题研究的沥青摊铺机智能控制系统是在改进传统技术和吸取国外先进技术的基础上，运用先进的专家系统、网络控制等高新技术来促进沥青摊铺机智能控制系统的产业化。本文研究的技术创新智能化摊铺机控制系统，具有恒速摊铺和对铺筑材料的振动振捣过程的自适应控制，从而确保高速公路施工质量和工主要研究工作如下： 1.针对常林股份有限公司LTUS90沥青摊铺机，完成沥青摊铺机电液控制系统分析； 2.用专家系统建立行走和工作机构的合理控制算法；以实现恒速摊铺和各机构动作协调； 3.基于模糊神经网络的摊铺机智能故障诊断系统研究； 4.构建由一台主控制器RC6-9(1)、两台从控制器RC6-9(2)和RC4-4、及显示器D12通过CAN总线连接而成的控制系统； 5.施工作业模式和参数的预置、自动显示记录生产过程； 6.智能控制系统软件编程，利用BODAS专用软件解决参数设置，程序初始化、数据的发送和接收以及整机系统的智能控制。 |
| 作者： | 司癸卯 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 王安麟;廖晓明 |
| 授予学位： | 博士后 |
| 授予学位单位： | 同济大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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