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原文传递一种防撞卡夹具

专利名称：	一种防撞卡夹具
摘要：	本实用新型涉及一种防撞卡夹具，解决现有机械手夹具没有防撞措施，容易撞坏卡片的问题。包括有底座，设于底座上的夹具，驱动夹具在底座上移动夹持的夹具移动驱动机构；夹具滑动设置在底座上；底座上设有第一滑块，第一滑块通过第一滑轨滑动设置在底座上，防撞卡夹具还包括有防撞卡机构，防撞卡机构包括有滑动设于第一滑块上的第二滑块，夹具固定在第二滑块上，第二滑块与第一滑块之间通过第一弹簧连接，所述的第一滑块上设光电开关，第二滑块上固定设有与光电开关配合的检测片。当位置没有走准或者卡片变形使，防撞卡机构上的第二滑块受力，压缩第一弹簧，防止卡片以及机械手撞坏，同时检测片发生位移，第一光电开关检测到检测片，机器停止。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市万德福实业有限公司
发明人：	钟耀敏
专利状态：	有效
申请日期：	2019-02-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920224781.0
公开号：	CN209651377U
代理机构：	深圳市千纳专利代理有限公司
代理人：	刘洋
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区松岗街道潭头第二工业城A区37栋
主权项：	1.一种防撞卡夹具，包括有底座，设于底座上的用于夹持卡片的夹具，驱动夹具在底座上移动夹持的夹具移动驱动机构；所述的夹具滑动设置在底座上；其特征在于：所述的底座上设有第一滑块，所述的第一滑块通过第一滑轨滑动设置在底座上，所述的防撞卡夹具还包括有防撞卡机构，所述的防撞卡机构包括有滑动设于第一滑块上的第二滑块，所述的夹具固定在第二滑块上，所述的第二滑块与第一滑块之间通过第一弹簧连接，所述的第一滑块上设光电开关，所述的第二滑块上固定设有与光电开关配合的检测片。 2.如权利要求1所述的防撞卡夹具，其特征在于：所述的底座上设有用于限制第二滑块在第一滑块上的位移距离的位移限位块。 3.如权利要求1所述的防撞卡夹具，其特征在于：所述的夹具包括有夹具座，以及设于夹具座内的相互铰接的第一夹持头和第二夹持头，夹具座的一端设有开口，第一夹持头和第二夹持头之间设有拉动第一夹持头和第二夹持头转动闭合的第二弹簧，所述的夹具座上设有驱动第一夹持头和第二夹持头打开的凸轮机构，所述的凸轮机构包括有凸轮，驱动凸轮转动的第一电机，所述的凸轮位于第一夹持头和第二夹持头的尾部，且处于第一夹持头和第二夹持头之间。 4.如权利要求1所述的防撞卡夹具，其特征在于：所述的夹具移动驱动机构包括有设置在底座上的丝杆，以及驱动丝杆转动的第二电机，所述第一滑块上设有与丝杆配合的螺丝孔。
所属类别：	实用新型