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原文传递一种柔性传送装置

专利名称：	一种柔性传送装置
摘要：	本发明涉及一种柔性传送装置，包括设置在安装台上的支架，所述支架上设置有至少一组位移机构，所述位移机构包括横向滑轨，所述横向滑轨上滑动设置有横向驱动机构，所述横向驱动机构上活动设置有纵向驱动机构；至少一组位移机构的所述横向驱动机构通过连接板与限位履带一侧连接，所述限位履带的另一端固定安装在与之对应的横向滑轨上。本发明提供了一种柔性传送装置，能够在X轴和Y轴上实现工件的传送，并提升工件传送的有效定位的效率和稳定性。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	苏州工业职业技术学院
发明人：	黄华栋;王耀;单鑫鑫;董早生;张程
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910720099.5
公开号：	CN110436167A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	孙敏
分类号：	B65G47/74(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	215104江苏省苏州市吴中区吴中大道国际教育园致能大道1号
主权项：	1.一种柔性传送装置，包括设置在安装台（1）上的支架（11），所述支架（11）上设置有至少一组位移机构，所述位移机构包括横向滑轨（12），所述横向滑轨（12）上滑动设置有横向驱动机构（2），其特征在于：所述横向驱动机构（2）上活动设置有纵向驱动机构（3）；至少一组位移机构的所述横向驱动机构（2）通过连接板（4）与限位履带（5）一侧连接，所述限位履带（5）的另一端固定安装在与之对应的横向滑轨（12）上。 2.根据权利要求1所述的柔性传送装置，其特征在于：柔性传送装置包括平行设置的两组位移机构，其中一组位移机构的横向驱动机构（2）通过连接板（4）与限位履带（5）一侧连接，所述限位履带（5）的另一端固定安装在与之对应的横向滑轨（12）上。 3.根据权利要求1或2所述的柔性传送装置，其特征在于：所述限位履带（5）围绕成是U形结构，所述连接板（4）采用倒L形结构；连接板（4）一端与限位履带（5）的一端内侧固定连接，连接板（4）另一端与横向滑轨（12）固定连接。 4.根据权利要求1所述的柔性传送装置，其特征在于：所述限位履带（5）与所述横向滑轨（12）平行，且所述限位履带（5）与所述连接板（4）垂直连接。 5.根据权利要求1所述的柔性传送装置，其特征在于：所述横向驱动机构（2）包括固定设置在所述横向滑轨（12）上的横向安装板（21），所述横向安装板（21）上设置有横向气缸（22），所述横向气缸（22）的推送杆端部设置有横向滑块，所述横向滑块滑动嵌接在横向滑轨（12）上。 6.根据权利要求5所述的柔性传送装置，其特征在于：所述纵向驱动机构（3）包括固定安装在横向滑块上的纵向安装板（31），所述纵向安装板（31）上固定设置有纵向驱动气缸（32），所述纵向驱动气缸（32）的伸缩杆端部设置有与传送模具固定连接的连接块（33）。 7.根据权利要求6所述的柔性传送装置，其特征在于：所述横向滑轨（12）一侧上安装有用于固定支撑所述限位履带（5）的支撑板（6）；所述限位履带（5）一端固定安装在支撑板（6）上，所述限位履带（5）另一侧通过连接板（4）与横向驱动机构（2）的横向气缸（22）连接。
所属类别：	发明专利