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原文传递 一种能够多处精确定位的输送装置
专利名称: 一种能够多处精确定位的输送装置
摘要: 本实用新型公开了一种能够多处精确定位的输送装置,其技术方案要点是包括有输送机架、设置于输送机架上的输送链、用于带动输送链工作的驱动机构、用于对输送链进行张紧的张紧机构以及竖直固定于输送链上用于安装工件的若干治具,输送机架上还设置有若干能够沿输送链的长度方向运动的输送小车,输送小车均与治具相连接,输送机架上还设置有若干用于对输送小车进行定位的定位机构。该装置能够对输送链上的多个工件同时实现精确定位。
专利类型: 实用新型
国家地区组织代码: 浙江;33
申请人: 杭州捷菱机械设备有限公司
发明人: 白宜一;曹坤
专利状态: 有效
申请日期: 2018-12-29T00:00:00+0800
发布日期: 2019-11-12T00:00:00+0800
申请号: CN201822251290.3
公开号: CN209618274U
代理机构: 北京沁优知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人: 郭峰
分类号: B65G47/30(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址: 310000浙江省杭州市萧山区红山农场垦辉六路38号
主权项: 1.一种能够多处精确定位的输送装置,包括有输送机架(1)、设置于输送机架(1)上的输送链(2)、用于带动输送链(2)工作的驱动机构(3)、用于对输送链(2)进行张紧的张紧机构(4)以及竖直固定于输送链(2)上用于安装工件的若干治具(7),其特征在于:所述输送机架(1)上还设置有若干能够沿输送链(2)的长度方向运动的输送小车(5),所述输送小车(5)均与治具(7)相连接,所述输送机架(1)上还设置有若干用于对输送小车(5)进行定位的定位机构(6)。 2.根据权利要求1所述的一种能够多处精确定位的输送装置,其特征在于:所述输送小车(5)包括有输送板(51)以及设置于输送板(51)上的若干滚动轴承(52),所述输送板(51)通过所述滚动轴承(52)于输送机架(1)上移动,所述治具(7)穿过输送板(51)且与输送板(51)转动连接,所述输送板(51)上还设置有腰型孔(511),所述腰型孔(511)的长度方向与输送链(2)的长度方向保持一致,所述输送链(2)上竖直固定有导向柱(8)且所述导向柱(8)穿过腰型孔(511)。 3.根据权利要求2所述的一种能够多处精确定位的输送装置,其特征在于:所述输送小车(5)通过一套筒(53)与治具(7)转动连接,所述套筒(53)竖直固定于输送小车(5)上且套筒(53)与治具(7)之间设置有转动轴承(54)。 4.根据权利要求3所述的一种能够多处精确定位的输送装置,其特征在于:所述定位机构(6)均包括有两个定位组件(61),两个定位组件(61)沿输送链(2)所在竖直平面对称设置,所述定位组件(61)均包括有伸缩气缸(611)、安装板(612)以及滑块(613),所述伸缩气缸(611)与滑块(613)均固定于输送机架(1)上,所述安装板(612)与伸缩气缸(611)的活塞杆固定连接并与滑块(613)滑动连接,安装板(612)上均设置有用于夹持套筒(53)的定位夹(6121),两个安装板(612)相对运动状态下带动定位夹(6121)相互靠近并对套筒(53)进行夹持定位。 5.根据权利要求4所述的一种能够多处精确定位的输送装置,其特征在于:所述安装板(612)上均设置有多个定位夹(6121),且位于同一定位机构(6)的两个安装板(612)上的定位夹(6121)相互对称设置。 6.根据权利要求5所述的一种能够多处精确定位的输送装置,其特征在于:所述定位组件(61)均包括有两个伸缩气缸(611)以及两个滑块(613),两个伸缩气缸(611)和滑块(613)分别设置于安装板(612)沿输送链(2)长度方向的两端。 7.根据权利要求2-6中任意一项所述的一种能够多处精确定位的输送装置,其特征在于:所述输送链(2)包括有竖直设置的若干销轴(21)以及连接销轴(21)的链板(22),所述链板(22)成上下两层设置,销轴(21)上均转动连接有轴套(23)且轴套(23)位于上下两层链板(22)之间,所述轴套(23)的外径大于链板(22)宽度,所述轴套(23)两侧均设置有限位板(24),所述限位板(24)均固定于输送支架上且两个限位板(24)围成供轴套(23)移动的输送通道(25),所述输送通道(25)的宽度与轴套(23)的外径相适配,所述治具(7)与导向柱(8)均固定于销轴(21)上。 8.根据权利要求7所述的一种能够多处精确定位的输送装置,其特征在于:所述下层链板(22)上安装有用于减小输送链(2)与输送机架(1)间摩擦力的输送轴承(26)。
所属类别: 实用新型
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