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原文传递无人飞行器基站及其定位机构

专利名称：	无人飞行器基站及其定位机构
摘要：	本发明涉及一种无人飞行器基站，其包括基座、定位组件、动力装置，所述基座设有降落区域，所述无人飞行器能够降落在所述降落区域，所述定位组件包括至少两个定位件，所述至少两个定位件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件可移动地设于所述降落区域，所述动力装置用于驱动其中至少一个所述定位件；其中，当所述动力装置驱动其中至少一个所述定位件时，至少所述两个定位件在所述降落区域相对移动，使至少所述两个定位件能够将所述无人飞行器限定在所述降落区域的预设位置，从而对所述无人飞行器进行定位。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	王昊;耿强;王鹏
专利状态：	有效
申请日期：	2018-06-07T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201880016201.7
公开号：	CN110494362A
代理机构：	中科专利商标代理有限责任公司
代理人：	吕朝蕙
分类号：	B64F1/00(2006.01);B;B64;B64F;B64F1
申请人地址：	518057 广东省深圳市南山区高新区南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，包括：设有降落区域的基座，所述无人飞行器能够降落在所述降落区域；设于所述降落区域的定位组件，所述定位组件包括至少两个定位件，所述至少两个定位件包括第一定位件和第二定位件，所述第一定位件和第二定位件可移动地设于所述降落区域；以及用于驱动其中至少一个所述定位件的动力装置；其中，当所述动力装置驱动其中至少一个所述定位件时，至少所述两个定位件在所述降落区域相对移动，使至少所述两个定位件能够将所述无人飞行器限定在所述降落区域的预设位置，从而对所述无人飞行器进行定位。 2.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述第一定位件与所述第二定位件在所述降落区域内平行分布。 3.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述第一定位件与所述第二定位件在所述降落区域内交叉分布。 4.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述第一定位件或/及所述第二定位件包括用于在一维方向上定位所述无人飞行器的一维定位部。 5.如权利要求4所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述一维定位部为定位杆或定位板。 6.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述第一定位件或/及所述第二定位件设有用于在二维方向上定位所述无人飞行器的二维定位部。 7.如权利要求6所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述二维定位部为曲面部。 8.如权利要求7所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述曲面部包括如下至少一种：V型槽，U型槽，C型槽。 9.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述第一定位件或/及所述第二定位件包括用于在三维方向上定位所述无人飞行器的三维定位部。 10.如权利要求9所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述三维定位部为曲面部。 11.如权利要求10所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述曲面部包括如下至少一种：球面弧形部，多棱形凹槽。 12.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述第一定位件或/及所述第二定位件包括如下至少一种：用于对所述无人飞行器施加推力的抵接部；用于对所述无人飞行器施加拉力的卡扣部。 13.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述定位组件还包括第三定位件及第四定位件，所述第三定位件及第四定位件相互平行地设于所述降落区域，用于将所述无人飞行器传动至预设位置。 14.如权利要求13所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述第三定位件及第四定位件包括如下至少一种：滚轮、链条、皮带。 15.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括导向组件，所述导向组件用于给所述定位件导向，使所述定位件沿预设方向移动。 16.如权利要求15所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述导向组件包括滑块与滑轨、滑块与滑槽、滑动套筒与导向杆中的至少一种。 17.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括传动组件，所述传动组件用于带动所述定位组件在所述降落区域相对移动。 18.如权利要求17所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述传动组件包括传动轴、传动带、传动链、传动齿轮中的至少一种。 19.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括联动组件，所述联动组件连接于所述第一定位件与所述第二定位件之间，使得所述第一定位件及所述第二定位件中的一个通过所述联动组件带动另外一个移动。 20.如权利要求19所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述联动组件包括拉绳、钢丝中的至少一种。 21.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括复位组件，所述复位组件与所述定位件连接，用于提供作用力给所述定位件，使得所述定位件在所述作用力的作用下自动复位。 22.如权利要求21所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述复位组件包括如下至少一种：压缩件，拉伸件。 23.如权利要求22所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述压缩件包括如下至少有一种：压缩弹簧，伸缩气缸；所述拉伸件包括如下至少一种：拉伸弹簧，橡皮筋。 24.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述动力装置包括气缸、电机中的至少一种。 25.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括导航感应系统，所述导航感应系统用于感应无人飞行器是否在所述基座的所述降落区域的上方，以确保无人飞行器可以在此范围内着陆。 26.如权利要求25所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述导航感应系统包括GPS、光电传感器中的至少一种。 27.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括着陆感应系统，所述着陆感应系统用于感应所述无人飞行器是否降落在所述降落区域。 28.如权利要求27所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述导航感应系统包括光电传感器、振动传感器、压力传感器中的至少一种。 29.如权利要求1所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述定位机构还包括安全感应系统，所述安全感应系统用于感应所述定位组件的定位是否准确，用于保证所述无人飞行器被安全定位，不至于被所述定位件破坏。 30.如权利要求29所述的无人飞行器基站的定位机构，其特征在于，所述导航感应系统包括光电传感器、压力传感器中的至少一种。 31.一种无人飞行器基站，其特征在于，包括：权利要求1～30任一项所述的无人飞行器基站的定位机构；以及用于对无人飞行器进行操作的操作装置；其中，所述无人飞行器通过所述定位组件的定位件移动至所述预设位置，所述操作装置对定位于所述预设位置的所述无人飞行器进行操作。 32.如权利要求31所述的无人飞行器基站，其特征在于，所述操作装置包括用于辅助定位所述无人飞行器的辅助机械结构。 33.如权利要求32所述的无人飞行器基站，其特征在于，所述辅助机械结构可夹持所述无人飞行器以使所述无人飞行器在所述预设位置内保持固定位置。 34.如权利要求33所述的无人飞行器基站，其特征在于，所述操作装置包括用于抓取电池的电池抓取机构以及用于定位所述无人飞行器的夹持机构。 35.如权利要求34所述的无人飞行器基站，其特征在于，所述操作装置包括用于对所述无人飞行器进行原材料补给的原材料补给机构。 36.如权利要求35所述的无人飞行器基站，其特征在于，所述原材料补给机构包括：液体原料输送接口，固体原料输送装置其中的至少一种。 37.如权利要求36所述的无人飞行器基站，其特征在于，所述操作装置包括用于对所述无人飞行器的负载进行更换的更换装置。
所属类别：	发明专利