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原文传递一种大空间可展机构

专利名称：	一种大空间可展机构
摘要：	一种大空间可展机构，该机构由展开单元和机座组成，所述展开单元包括连架伸缩杆、铰链和连杆，所述连架伸缩杆一端通过销轴与机座连接，另一端通过转动副与铰链连接，所述连杆包括短连杆、中连杆和长连杆，所述机座是五边形机座。本实用新型的展开单元环形阵列在同一个机座上，每个相邻的展开单元之间共用一个连架伸缩杆并通过嵌套在连架伸缩杆上的两个铰链连接，这样便构成了一个闭环的大空间可展机构，机构具有较大的刚度和强度，所需驱动少，便于控制，同时兼具轻量化、展开折叠稳定、空间折叠比大、展开面面积比例可变、制造简单的特点，适用于太空平面卫星发射天线支撑架领域。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广西;45
申请人：	广西大学
发明人：	李毅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-29T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920423154.X
公开号：	CN209667394U
分类号：	B64G1/22(2006.01);B;B64;B64G;B64G1
申请人地址：	530004 广西壮族自治区南宁市西乡塘区大学东路100号
主权项：	1.一种大空间可展机构，包括展开单元和机座，其特征在于，所述展开单元包括连架伸缩杆、铰链和连杆，所述连架伸缩杆一端通过销轴与机座连接，另一端通过转动副连接两个铰链，连架伸缩杆包括第一连架伸缩杆、第二连架伸缩杆、第三连架伸缩杆、第四连架伸缩杆和第五连架伸缩杆，所述铰链包括第一铰链、第二铰链、第三铰链和第四铰链，所述连杆包括短连杆、中连杆和长连杆，所述短连杆包括第一短连杆和第二短连杆，第一短连杆一端通过销轴与第一铰链一侧的销轴座连接，第一短连杆另一端通过销轴与第一长连杆一端的销轴座连接，第二短连杆一端通过销轴与第四铰链一侧的销轴座连接，第二短连杆另一端通过销轴与第二长连杆一端的销轴连接，所述中连杆包括第一中连杆和第二中连杆，第一中连杆一端通过销轴与第二铰链一侧的销轴座连接，第一中连杆另一端通过销轴与第二长连杆另一端的销轴座连接，第二中连杆一端通过销轴与第三铰链一侧的销轴座连接，第二中连杆另一端通过销轴与第一长连杆一端的销轴座连接，所述长连杆包括第一长连杆和第二长连杆，第一长连杆中间的销轴座通过销轴与第二长连杆中间的销轴座相互连接，所述机座为五边形机座，机座每一边均有一个销轴座，在机座的五个销轴座处通过销轴分别与五个连架伸缩杆连接。 2.根据权利要求1所述的大空间可展机构，其特征在于，所述展开单元包括五个结构及连接关系完全相同的单元，五个展开单元之间通过共用连架伸缩杆和嵌套在连架伸缩杆上的两个铰链环形阵列在同一个机座上构成闭环的空间折展机构。 3.根据权利要求1所述的大空间可展机构，其特征在于，所述连架伸缩杆上嵌套两个相同的铰链，每个铰链均通过转动副与连架伸缩杆连接，第一连架伸缩杆上嵌套第一铰链和第二铰链，第二连架伸缩杆上嵌套第三铰链和第四铰链，第三连架伸缩杆、第四连架伸缩杆和第五连架伸缩杆上嵌套的铰链序号依次类推；连架伸缩杆向外延伸长度为总杆长的2/3。 4.根据权利要求1所述的大空间可展机构，其特征在于，所述铰链均为三转动副铰链，包括三个销轴座。 5.根据权利要求1所述的大空间可展机构，其特征在于，所述短连杆包括两个销轴座，中连杆包括两个销轴座，长连杆包括三个销轴座。
所属类别：	实用新型