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原文传递敞口袋灌装机的自动夹袋装置

专利名称：	敞口袋灌装机的自动夹袋装置
摘要：	一种敞口袋灌装机的自动夹袋装置，敞口袋灌装机包括机架和下料机构，机架的上部设一对机架上横梁，自动夹袋装置包括夹袋吊架、连杆驱动机构、夹放作用缸联动机构、袋口前夹放机构和袋口后夹放机构，特点：连杆驱动机构在对应于袋口前夹放机构的右侧的位置连接在夹袋吊架上，夹放作用缸联动机构包括杠杆摆动装置、杠杆调整臂、小连杆和大连杆，杠杆摆动装置连接在夹袋吊架的前侧，杠杆调整臂的左端与杠杆摆动装置连接，连杆驱动机构与杠杆调整臂的右端连接，小连杆铰接在袋口前夹放机构与杠杆摆动装置之间，大连杆铰接在袋口后夹放机构与杠杆摆动装置之间。动作稳定性好；结构紧凑；满足袋口前、后夹放机构相向摆移或彼此斥开的要求。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	常熟三禾精工科技有限公司
发明人：	程紫菲;程国清
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201920342830.0
公开号：	CN209667504U
代理机构：	常熟市常新专利商标事务所(普通合伙)
代理人：	朱伟军
分类号：	B65B43/54(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	215517 江苏省苏州市常熟市海虞镇汪桥村
主权项：	1.一种敞口袋灌装机的自动夹袋装置，所述的敞口袋灌装机包括一机架(1)和一下料机构(2)，机架(1)在使用状态下支承于灌装作业场所的地坪上，并且在该机架(1)的上部增设一对机架上横梁(11)，所述的自动夹袋装置包括一夹袋吊架(3)、一连杆驱动机构(4)、一夹放作用缸联动机构(5)、一袋口前夹放机构(6)和一袋口后夹放机构(7)，夹袋吊架(3)与所述的一对机架上横梁(11)朝向下的一侧固定并且对应于一对机架上横梁(11)的中部，所述下料机构(2)在对应于袋口前、后夹放机构(6、7)之间的位置连接在所述夹袋吊架(3)上，袋口前夹放机构(6)前后摆动地连接在夹袋吊架(3)的前端，袋口后夹放机构(7)在对应于袋口前夹放机构(6)的位置前后摆动地连接在夹袋吊架(3)的后端，其特征在于所述的连杆驱动机构(4)在对应于所述袋口前夹放机构(6)的右侧的位置以卧置状态连接在所述夹袋吊架(3)上，所述的夹放作用缸联动机构(5)包括杠杆摆动装置(51)、杠杆调整臂(52)、小连杆(53)和大连杆(54)，杠杆摆动装置(51)连接在所述夹袋吊架(3)的前侧，杠杆调整臂(52)的左端与杠杆摆动装置(51)连接，所述连杆驱动机构(4)与杠杆调整臂(52)的右端连接，小连杆(53)在对应于连杆驱动机构(4)的左侧的位置铰接在所述袋口前夹放机构(6)与杠杆摆动装置(51)之间，大连杆(54)铰接在所述袋口后夹放机构(7)与杠杆摆动装置(51)之间。 2.根据权利要求1所述的敞口袋灌装机的自动夹袋装置，其特征在于所述的夹袋吊架(3)包括吊架左墙板(31)、吊架右墙板(32)、吊架前固定梁(33)和吊架后固定梁(34)，吊架前固定梁(33)与所述机架(1)的一对机架上横梁(11)中的位于前方的一根机架上横梁(11)朝向下的一侧的中部固定，吊架后固定梁(34)在对应于吊架前固定梁(33)的后方的位置与一对机架上横梁(11)中的位于后方的一根机架上横梁(11)朝向下的一侧的中部固定，吊架左墙板(31)固定在吊架前固定梁(33)与吊架后固定梁(34)的左端之间，吊架右墙板(32)固定在吊架前固定梁(33)与吊架后固定梁(34)的右端之间并且与吊架左墙板(31)相对应；所述连杆驱动机构(4)以卧置状态连接在所述吊架右墙板(32)的前端左侧；所述夹放作用缸联动机构(5)的杠杆摆动装置(51)连接在吊架左墙板(31)与吊架右墙板(32)的前侧之间；所述袋口前夹放机构(6)前后摆动地连接在所述吊架前固定梁(33)朝向下的一侧，所述袋口后夹放机构(7)前后摆动地连接在所述吊架后固定梁(34)朝向下的一侧；所述下料机构(2)在对应于所述袋口前、后夹放机构(6、7)之间的位置连接在所述吊架左墙板(31)与吊架右墙板(32)的中部之间。 3.根据权利要求2所述的敞口袋灌装机的自动夹袋装置，其特征在于所述连杆驱动机构(4)包括一连杆驱动作用缸固定座(41)和一连杆驱动作用缸(42)，连杆驱动作用缸固定座(41)固定在所述吊架右墙板(32)的前端左侧，连杆驱动作用缸(42)以卧置状态设置，该连杆驱动作用缸(42)的缸体与连杆驱动作用缸固定座(41)固定，而该连杆驱动作用缸(42)的连杆驱动作用缸柱(421)朝向所述杠杆调整臂(52)并且与杠杆调整臂(52)的右端连接。 4.根据权利要求2所述的敞口袋灌装机的自动夹袋装置，其特征在于所述杠杆摆动装置(51)包括上横杆(511)、下横杆(512)、摆动杠杆(513)和摆动杠杆固定轴(514)，上横杆(511)的左端与所述吊架左墙板(31)的前侧固定，而上横杆(511)的右端与所述吊架右墙板(32)的前侧固定，下横杆(512)对应于上横杆(511)的下方，该下横杆(512)的左端与吊架左墙板(31)的前侧固定，而下横杆(512)的右端与吊架右墙板(32)的前侧固定，摆动杠杆(513)的长度方向的中部与摆动杠杆固定轴(514)的中部固定，所述杠杆调整臂(52)的左端通过杠杆调整臂销轴(521)与摆动杠杆(513)的右端连接，摆动杠杆固定轴(514)的上端转动地支承在摆动杠杆固定轴上轴座(5141)上，而摆动杠杆固定轴(514)的下端转动地支承在摆动杠杆固定轴下轴座(5142)上，所述的摆动杠杆固定轴上轴座(5141)与所述上横杆(511)的长度方向的中部前侧固定，所述的摆动杠杆固定轴下轴座(5142)对应于摆动杠杆固定轴上轴座(5141)的下方并且与所述下横杆(512)的长度方向的中部前侧固定；在所述小连杆(53)的前端连接有一小连杆前连接头(531)，而在小连杆(53)的后端连接有一小连杆后连接头(532)，小连杆前连接头(531)在对应于所述杠杆调整臂销轴(521)的右侧的位置与所述摆动杠杆(513)的右端连接，而小连杆后连接头(532)与所述前后摆动地连接在吊架前固定梁(33)朝向下的一侧的所述袋口前夹放机构(6)连接；在所述大连杆(54)的前端连接有一大连杆前连接头(541)，而在大连杆(54)的后端连接有一大连杆后连接头(542)，大连杆前连接头(541)与所述摆动杠杆(513)的左端连接，而大连杆后连接头(542)与所述前后摆动地连接在吊架后固定梁(34)朝向下的一侧的所述袋口后夹放机构(7)连接；在所述吊架左墙板(31)的右侧与所述吊架右墙板(32)的左侧之间连接有一撑袋板驱动机构(8)，该撑袋板驱动机构(8)还与所述吊架后固定梁(34)的右端连接；所述的下料机构(2)包括下料口固定板(21)、除尘罩(22)、左吸尘管(23)、右吸尘管(24)、左撑袋板(25)和右撑袋板(26)，下料口固定板(21)对应于所述袋口前、后夹放机构(6、7)之间并且该下料口固定板(21)的左侧与所述吊架左墙板(31)的长度方向的中部固定，右侧与所述吊架右墙板(32)的长度方向的中部固定，并且在下料口固定板(21)的中部构成有一下料口(211)，除尘罩(22)与下料口固定板(21)朝向下的一侧固定，该除尘罩(22)的除尘罩腔与下料口(211)相对应，左吸尘管(23)与除尘罩(22)的左侧配接，右吸尘管(24)与除尘罩(22)的右侧配接，左撑袋板(25)在对应于所述下料口(211)的下方左侧的位置与所述撑袋板驱动机构(8)连接，右撑袋板(26)与左撑袋板(25)相配合并且在对应于下料口(211)的下方右侧的位置同样与撑袋板驱动机构(8)连接。 5.根据权利要求4所述的敞口袋灌装机的自动夹袋装置，其特征在于所述的袋口前夹放机构(6)包括前摆臂转轴套(61)、前夹爪装置(62)和前摆臂(63)，前摆臂转轴套(61)转动地套置在前摆臂转轴套芯轴(611)外，而该前摆臂转轴套芯轴(611)的左端支承在前摆臂转轴套芯轴支承座(6111)上，而该前摆臂转轴套芯轴支承座(6111)通过前摆臂转轴套芯轴支承座固定螺钉(61111)与所述吊架前固定梁(33)朝向下的一侧固定，前摆臂转轴套芯轴(611)的右端支承在所述吊架右墙板(32)的前端上部，前夹爪装置(62)以纵向悬臂状态与前摆臂转轴套(61)的长度方向的中部固定，并且对应于所述下料口固定板(21)的前侧，前摆臂(63)对应于前夹爪装置(62)的右侧，该前摆臂(63)的上端套固在前摆臂转轴套(61)上，所述小连杆后连接头(532)与前摆臂(63)的下端连接；所述袋口后夹放机构(7)包括后摆臂转轴套(71)、后夹爪装置(72)和后摆臂(73)，后摆臂转轴套(71)套置在后摆臂转轴套芯轴(711)外，该后摆臂转轴套芯轴(711)的左端支承在所述吊架左墙板(31)的后端上部，而该后摆臂转轴套芯轴(711)的右端支承在后摆臂转轴套芯轴支承座(7111)上，该后摆臂转轴套芯轴支承座(7111)通过后摆臂转轴套芯轴支承座固定螺钉(71111)与所述吊架后固定梁(34)朝向下的一侧固定，后夹爪装置(72)以纵向悬臂状态与后摆臂转轴套(71)的长度方向的中部固定，并且对应于所述下料口固定板(21)的后侧，该后夹爪装置(72)与前夹爪装置(62)相对应，后摆臂(73)对应于后夹爪装置(72)的左侧，该后摆臂(73)的上端套固在后摆臂转轴套(71)上，所述大连杆后连接头(542)与后摆臂(73)的下端连接。 6.根据权利要求5所述的敞口袋灌装机的自动夹袋装置，其特征在于所述后夹爪装置(72)的结构是与所述前夹爪装置(62)的结构相同的，该前夹爪装置(62)包括前夹爪作用缸摆动座(621)、前夹爪作用缸(622)、夹爪臂轴固定板(623)、缸柱过渡连接座(624)、左夹爪臂铰接链片(625)、右夹爪臂铰接链片(626)、左夹爪臂(627)和右夹爪臂(628)，在前夹爪作用缸摆动座(621)朝向上的一侧构成有一前摆臂转轴套连接座(6211)，该前摆臂转轴套连接座(6211)套置在所述前摆臂转轴套(61)的长度方向的中部，在前夹爪作用缸(622)的上端固定有一前夹爪作用缸上连接板(6221)，该前夹爪作用缸上连接板(6221)在对应于前夹爪作用缸摆动座(621)朝向下的一侧的位置通过上连接板螺栓(62211)与前夹爪作用缸摆动座(621)固定，在前夹爪作用缸(622)的下端固定有一前夹爪作用缸下连接板(6222)，在夹爪臂轴固定板(623)的上部后侧固定有一对平台支承座(6231)，一对平台支承座(6231)之间的空间构成为缸柱过渡连接座腔(62311)，在夹爪臂轴固定板(623)的顶部以水平状态固定有一支承板(6232)，该支承板(6232)在对应于一对平台支承座(6231)的上方的位置与一对平台支承座(6231)固定，所述前夹爪作用缸下连接板(6222)通过下连接板螺栓(62221)与支承板(6232)朝向上的一侧固定，其中，前夹爪作用缸(622)的前夹爪作用缸柱(6223)朝向下并且依次穿过前夹爪作用缸下连接板(6222)和支承板(6232)伸展到所述缸柱过渡连接座腔(62311)内，缸柱过渡连接座(624)的上端探入缸柱过渡连接座腔(62311)内并且与前夹爪作用缸柱(6223)连接，左夹爪臂铰接链片(625)朝向缸柱过渡连接座(624)的一端通过左夹爪臂第一铰接链片轴Ⅰ(6251)与缸柱过渡连接座(624)的下端铰接，而左夹爪臂铰接链片(625)朝向左夹爪臂(627)的一端通过左夹爪臂第二铰接链片轴Ⅱ(6252)与左夹爪臂(627)的上端铰接，右夹爪臂铰接链片(626)对应于左夹爪臂铰接链片(625)的右方，该右夹爪臂铰接链片(626)朝向缸柱过渡连接座(624)的一端通过右夹爪臂第一铰接链片轴Ⅰ(6261)与缸柱过渡连接座(624)的下端铰接，而右夹爪臂铰接链片(626)朝向右夹爪臂(628)的一端通过右夹爪臂第二铰接链片轴Ⅱ(6262)与右夹爪臂(628)的上端铰接，左夹爪臂(627)的上端构成有一左夹爪臂轴套(6271)，该左夹爪臂轴套(6271)套置在左夹爪臂轴(62711)上，而该左夹爪臂轴(62711)与夹爪臂轴固定板(623)的后侧固定，在左夹爪臂(627)的下端通过一对左夹爪板螺栓(62721)固定有一左夹爪板(6272)，在该左夹爪板(6272)的右侧通过一组左夹爪固定螺栓(62731)固定有一左夹爪(6273)，右夹爪臂(628)的上端构成有一右夹爪臂轴套(6281)，该右夹爪臂轴套(6281)套置在右夹爪臂轴(62811)上，而该右夹爪臂轴(62811)在对应于左夹爪臂轴(62711)的位置与夹爪臂轴固定板(623)的后侧固定，在右夹爪臂(628)的下端通过一对右夹爪板螺栓(62821)固定有一右夹爪板(6282)，在该右夹爪板(6282)的左侧通过一组右夹爪固定螺栓(62831)固定有一右夹爪(6283)。 7.根据权利要求4所述的敞口袋灌装机的自动夹袋装置，其特征在于所述的撑袋板驱动机构(8)包括撑袋板作用缸(81)、左摆臂(82)、右摆臂(83)、摆臂轴(84)、左摆臂连杆(85a)、右摆臂连杆(85b)、左曲臂(86)、右曲臂(87)、左撑袋板轴(88)和右撑袋板轴(89)，在撑袋板作用缸(81)的顶部固定有一撑袋板作用缸连接座(811)，在该撑袋板作用缸连接座(811)上通过吊挂螺栓销轴(81111)连接有一吊挂螺栓(8111)，该吊挂螺栓(8111)与所述吊架后固定梁(34)的右端连接并且由锁定螺母(81112)锁定，撑袋板作用缸(81)的撑袋板作用缸柱(812)朝向下并且在该撑袋板作用缸柱(812)的末端连接有一撑袋板作用缸柱连接头(8121)，该撑袋板作用缸柱连接头(8121)与右摆臂(83)远离摆臂轴(84)的一端铰接，左摆臂(82)的后端套固在摆臂轴(84)的左端，而左摆臂(82)的前端构成为上下摆动的左摆臂自由端，右摆臂(83)的后端套固在摆臂轴(84)的右端，而右摆臂(83)的前端同样构成为上下摆动的右摆臂自由端，摆臂轴(84)的左端转动地支承在摆臂轴左轴座(841)上，右端转动地支承在摆臂轴右轴座(842)上，摆臂轴左轴座(841)与左轴座固定座(8411)的后端固定，而该左轴座固定座(8411)的前端通过左轴座固定座螺栓(84111)与所述吊架左墙板(31)的后端朝向所述吊架右墙板(32)的一侧固定，摆臂轴右轴座(842)与右轴座固定座(8421)的后端固定，该右轴座固定座(8421)的前端通过右轴座固定座螺栓(84211)与所述吊架右墙板(32)的后端朝向所述吊架左墙板(31)的一侧固定，左摆臂连杆(85a)的上端与所述左摆臂自由端连接，而左摆臂连杆(85a)的下端与左曲臂(86)的一端连接，右摆臂连杆(85b)的上端与所述右摆臂自由端连接，而右摆臂连杆(85b)的下端与右曲臂(87)的一端连接，左撑袋板轴(88)的前端和后端各枢置在左撑袋板轴座(881)上，并且该左撑袋板轴(88)的后端与所述左曲臂(86)的另一端连接，左撑袋板轴座(881)与所述吊架左墙板(31)朝向所述吊架右墙板(32)的一侧固定，所述左撑袋板(25)的上部套固在左撑袋板轴(88)的中部，右撑袋板轴(89)的前端和后端各枢置在右撑袋板轴座(891)上，并且该右撑袋板轴(89)的后端与所述右曲臂(87)的另一端连接，右撑袋板轴座(891)与所述吊架右墙板(32)朝向所述吊架左墙板(31)的一侧固定，所述右撑袋板(26)的上部套固在右撑袋板轴(89)的中部。 8.根据权利要求4或7所述的敞口袋灌装机的自动夹袋装置，其特征在于所述的左撑袋板(25)以及右撑袋板(26)是彼此配合的并且各呈U字形的构造。 9.根据权利要求4或5所述的敞口袋灌装机的自动夹袋装置，其特征在于在所述下料口固定板(21)朝向上的一侧设置有振动器。 10.根据权利要求7所述的敞口袋灌装机的自动夹袋装置，其特征在于在所述右摆臂(83)的左侧并且在对应于所述撑袋板作用缸柱连接头(8121)的位置设置有一右摆臂调整臂(831)，撑袋板作用缸柱连接头(8121)与该右摆臂调整臂(831)铰接，在右摆臂调整臂(831)上并且在对应于撑袋板作用缸柱连接头(8121)的前侧和后侧的位置各配设有一调整臂固定螺栓(8311)，该调整臂固定螺栓(8311)与右摆臂(83)固定。
所属类别：	实用新型