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原文传递一种板材拣选堆垛机

专利名称：	一种板材拣选堆垛机
摘要：	本实用新型涉及仓储物流领域，更具体地说，涉及一种板材拣选堆垛机，包括货架系统、堆垛机和输送定位装置，所述货架系统包括两组相向设置且每组之间相互连接的立柱片、等距垂直设置于两组立柱片上的若干悬挑梁、设置于两组立柱片中间上端的天轨以及位于天轨下方的地轨，所述天轨通过吊梁安装在立柱片的顶部中间，所述地轨安装在两排立柱片的底部中间且天轨平行，所述堆垛机设置于货架系统的两组立柱片之间，可沿着货架系统的天轨、地轨运动，输送定位装置设置于货架系统其中一组立柱片的左侧位置，用于货物出入库输送作业，所述堆垛机左侧下端设置有控制器，所述堆垛机和输送定位装置均电连接控制器。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	广东顺力智能物流装备股份有限公司
发明人：	杜斌
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201920371135.7
公开号：	CN209651121U
代理机构：	深圳市创富知识产权代理有限公司
代理人：	曾敬
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	523000 广东省东莞市高埗镇塘厦村工业区
主权项：	1.一种板材拣选堆垛机，其特征在于，包括货架系统、堆垛机和输送定位装置，所述货架系统包括两组相向设置且每组之间相互连接的立柱片、等距垂直设置于两组立柱片上的若干悬挑梁、设置于两组立柱片中间上端的天轨以及位于天轨下方的地轨，所述天轨通过吊梁安装在立柱片的顶部中间，所述地轨安装在两排立柱片的底部中间且天轨平行，所述堆垛机设置于货架系统的两组立柱片之间，可沿着货架系统的天轨、地轨运动，输送定位装置设置于货架系统其中一组立柱片的左侧位置，用于货物出入库输送作业，所述堆垛机左侧下端设置有控制器，所述堆垛机和输送定位装置均电连接控制器。 2.根据权利要求1所述的板材拣选堆垛机，其特征在于，所述货架系统还包括连接杆和背拉，每组所述立柱片设置有若干跟，且通过所述连接杆将立柱片连成整体，所述背拉固定在立柱片背面，连接所述立柱片上下两端呈交叉状安装，所述堆垛机包括机架、提升装置、载货台、取货装置，所述机架包括通过螺栓相互连接的上横梁、下横梁和立柱，所述立柱上端与上横梁固定，下端与下横梁固定，所述载货台通过导轮组件沿立柱上下运动，所述取货装置固定在载货台上，所述取货装置包括伸缩货叉和货叉叉指调距装置，所述输送定位装置包括输送机、靠边装置和尺寸测量装置，所述提升装置、取货装置、输送机、靠边装置和尺寸测量装置均电连接所述控制器。 3.根据权利要求1所述的板材拣选堆垛机，其特征在于，所述立柱片包括可调水平底座和立柱，所述立柱固定在可调水平底座上，所述悬挑梁固定在立柱上与立柱垂直。 4.根据权利要求2所述的板材拣选堆垛机，其特征在于，所述取货装置固定在载货台上，所述伸缩货叉沿左右方向固定设有齿轮齿条机构和链条机构，所述轮齿条机构通过货叉减速电机驱动与链条机构构成货叉的差速伸缩运动，所述货叉叉指调距装置包括滑轨滑块组件、丝杠移动副组件，所述伸缩货叉固定在滑块上，丝杠移动副组件上螺母副与伸缩货叉的叉指连接伸缩货叉叉指间的连接使用花键轴传动组件连接，所述货叉减速电机和丝杠移动副组件的动力装置均电连接控制器。 5.根据权利要求2所述的板材拣选堆垛机，其特征在于，所述提升装置包括减速电机、卷筒、钢丝绳，所述减速电机固定设置于所述立柱下侧，所述卷筒通过轴承安装于立柱一侧切与减速电机的转轴连接，所述载货台两侧设有侧架，所述提升装置还设有钢丝绳，所述侧架上端设有载货台滑轮，所述钢丝绳一端与提升装置的卷筒连接，另一端绕过上横梁上的滑轮机构与载货台滑轮连接，所述减速电机电连接控制器。 6.根据权利要求2所述的板材拣选堆垛机，其特征在于，所述下横梁上端设有缓冲装置，所述上横梁上端设有天轨水平导轮，天轨水平导轮设有水平导轮，所述下横梁设有行走轮、堆垛机驱动装置、地轨水平导轮，所述堆垛机驱动装置固定设置于下横梁上，所述堆垛机驱动装置与行走轮连接，所述立柱外侧设有维修爬梯，所述堆垛机驱动装置电连接控制器。 7.根据权利要求1所述的板材拣选堆垛机，其特征在于，所述输送定位装置包括输送机、靠边装置，尺寸测量装置，所述输送机包括多道带状传输机构，所述输送机设置于货架系统其中一组立柱片的左侧位置，所述靠边装置包括顶升装置和滚子滑动装置且设置于输送机的下游位置，所述尺寸测量装置包括光电测量装置，设置于所述滚子滑动装置下游位置，所述顶升装置、滚子滑动装置和光电测量装置均电连接控制器。
所属类别：	实用新型