专利名称: |
一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组 |
摘要: |
本发明创造提供了一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组,可由负重轮对、横摆轮组单元和纵摆轮组单元组成;所述负重轮对由通过球铰连接的两个负重轮组成;所述横摆轮组单元包括横向摆臂,该摆臂两端分别连接有负重轮对或者纵摆轮组单元;所述纵摆轮组单元包括铰接于悬架上的纵向摆臂,在纵向摆臂两端分别连接有负重轮对或横摆轮组单元。本专利提供了可模块组装的自平衡负重轮组,负重轮组据能够在其具有的运动副的自由活动范围内,使悬架对其施加的载荷均布在各个负重轮上,同时在地形不平整条件下,提供缓冲,保证履带接地部分与地面的可靠接触。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
履地科技(天津)有限公司 |
发明人: |
不公告发明人 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2019-09-24T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-22T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201910903874.0 |
公开号: |
CN110481660A |
代理机构: |
天津合正知识产权代理有限公司 |
代理人: |
孟令琨;吕琦 |
分类号: |
B62D55/14(2006.01);B;B62;B62D;B62D55 |
申请人地址: |
300171 天津市河东区上杭路街道琳科中路红星大厦2-1-1009 |
主权项: |
1.一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组,其特征在于:包括基本负重轮对、横摆轮组单元以及纵摆轮组单元中的至少一种, 所述横摆轮组单元包括横向摆臂,在该横向摆臂的两端分别铰接有基本负重轮对; 所述纵摆轮组单元包括铰接于悬架上的纵向摆臂,在纵向摆臂两端分别铰接一横摆轮组单元。 2.根据权利要求1所述的一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组,其特征在于:所述基本负重轮对包括对称布置于球铰组件两侧的负重轮;所述球铰组件包括球铰轴上相互扣合的球铰外壳,球铰外壳将球铰元件夹紧在球铰轴上,球铰轴两端分别设有用于连接负重轮的法兰结构。 3.根据权利要求1所述的一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组,其特征在于:所述球铰元件采用变刚度橡胶球铰结构。 4.根据权利要求2所述的一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组,其特征在于:所述球铰外壳包括球铰上壳和球铰下壳,二者间通过螺钉固定。 5.根据权利要求4所述的一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组,其特征在于:所述球铰上壳上设有加强板。 6.根据权利要求2所述的一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组,其特征在于:所述法兰结构包括套装在球铰轴上的法兰座,该法兰轴座靠近球铰外壳的一端设有法兰体。 7.根据权利要求1所述的一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组,其特征在于:所述横向摆臂、纵向摆臂、以及悬架之间有连接关系的部位通过球铰铰接。 |
所属类别: |
发明专利 |