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一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组
| 专利名称： | 一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组 |
| 摘要： | 本发明创造提供了一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，可由负重轮对、横摆轮组单元和纵摆轮组单元组成；所述负重轮对由通过球铰连接的两个负重轮组成；所述横摆轮组单元包括横向摆臂，该摆臂两端分别连接有负重轮对或者纵摆轮组单元；所述纵摆轮组单元包括铰接于悬架上的纵向摆臂，在纵向摆臂两端分别连接有负重轮对或横摆轮组单元。本专利提供了可模块组装的自平衡负重轮组，负重轮组据能够在其具有的运动副的自由活动范围内，使悬架对其施加的载荷均布在各个负重轮上，同时在地形不平整条件下，提供缓冲，保证履带接地部分与地面的可靠接触。 |
| 专利类型： | 发明专利 |
| 国家地区组织代码： | 天津;12 |
| 申请人： | 履地科技(天津)有限公司 |
| 发明人： | 不公告发明人 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2019-09-24T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-22T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201910903874.0 |
| 公开号： | CN110481660A |
| 代理机构： | 天津合正知识产权代理有限公司 |
| 代理人： | 孟令琨;吕琦 |
| 分类号： | B62D55/14(2006.01);B;B62;B62D;B62D55 |
| 申请人地址： | 300171 天津市河东区上杭路街道琳科中路红星大厦2-1-1009 |
| 主权项： | 1.一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，其特征在于：包括基本负重轮对、横摆轮组单元以及纵摆轮组单元中的至少一种， 所述横摆轮组单元包括横向摆臂，在该横向摆臂的两端分别铰接有基本负重轮对； 所述纵摆轮组单元包括铰接于悬架上的纵向摆臂，在纵向摆臂两端分别铰接一横摆轮组单元。 2.根据权利要求1所述的一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，其特征在于：所述基本负重轮对包括对称布置于球铰组件两侧的负重轮；所述球铰组件包括球铰轴上相互扣合的球铰外壳，球铰外壳将球铰元件夹紧在球铰轴上，球铰轴两端分别设有用于连接负重轮的法兰结构。 3.根据权利要求1所述的一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，其特征在于：所述球铰元件采用变刚度橡胶球铰结构。 4.根据权利要求2所述的一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，其特征在于：所述球铰外壳包括球铰上壳和球铰下壳，二者间通过螺钉固定。 5.根据权利要求4所述的一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，其特征在于：所述球铰上壳上设有加强板。 6.根据权利要求2所述的一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，其特征在于：所述法兰结构包括套装在球铰轴上的法兰座，该法兰轴座靠近球铰外壳的一端设有法兰体。 7.根据权利要求1所述的一种用于橡胶履带行走系统的自平衡负重轮组，其特征在于：所述横向摆臂、纵向摆臂、以及悬架之间有连接关系的部位通过球铰铰接。 |
| 所属类别： | 发明专利 |
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