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原文传递一种自动开袋入袋包装设备

专利名称：	一种自动开袋入袋包装设备
摘要：	本发明为一种自动开袋入袋包装设备，其包括进行旋转的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干开袋夹袋工装，所述开袋夹袋工装包括固定在所述旋转盘上的安装板、设置在所述安装板上的包装袋夹持组件、固定设置在所述安装板上且位于所述包装袋夹持组件上方的开袋保持组件，所述包装袋夹持组件包括两个角度可调整的夹持支撑杆，所述开袋保持组件包括可上下翻转的支撑板、可滑动的设置在所述支撑板内的第一活动杆与第二活动杆、分别固定在所述第一活动杆和所述第二活动杆上的撑开保持片。本发明能够高效的、精准的将物品放入包装袋内，包装效率高。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	昆山倚天自动化科技股份有限公司
发明人：	徐卫华;贾国泰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-07-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910661373.6
公开号：	CN110451026A
代理机构：	北京科亿知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	汤东凤
分类号：	B65B43/30(2006.01);B;B65;B65B;B65B43
申请人地址：	215000江苏省苏州市昆山市巴城镇石牌欣基路198号9号房
主权项：	1.一种自动开袋入袋包装设备，其特征在于：其包括进行旋转的旋转盘、等角度设置在所述旋转盘上的若干开袋夹袋工装，所述开袋夹袋工装包括固定在所述旋转盘上的安装板、设置在所述安装板上的包装袋夹持组件、固定设置在所述安装板上且位于所述包装袋夹持组件上方的开袋保持组件，所述包装袋夹持组件包括两个角度可调整的夹持支撑杆，所述开袋保持组件包括可上下翻转的支撑板、可滑动的设置在所述支撑板内的第一活动杆与第二活动杆、分别固定在所述第一活动杆和所述第二活动杆上的撑开保持片。 2.如权利要求1所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：还包括围绕所述旋转盘设置的包装袋上料工位、包装袋开袋工位、包装袋撑开工位、若干产品放入单元、包装袋下料工位、防止所述开袋夹袋工装上还留有包装袋对其进行清理的残留包装袋清理工位。 3.如权利要求2所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：所述包装袋夹持组件包括一对通过销轴可旋转的设置在所述安装板上的且与所述夹持支撑杆端部固定连接的旋转驱动板、固定在所述夹持支撑杆端部的固定夹袋块、设置在所述夹持支撑杆上且与所述固定夹袋块配合实现包装袋的夹持与松开的活动夹袋组件、设置在所述安装板上且可驱动所述旋转驱动板旋转实现两个所述夹持支撑杆外扩的第一驱动组件，两个所述旋转驱动板上设置有相互啮合的齿轮弧面结构，两个所述夹持支撑杆之间设置有复位弹簧。 4.如权利要求3所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：所述活动夹袋组件包括通过直线轴承设置在所述夹持支撑杆上的推杆、铰接在所述推杆端部的第一连杆、一端与所述夹持支撑杆铰接且中部与所述第一连杆铰接的活动夹袋块、套设在所述推杆上的弹簧、固定在所述推杆一端且抵持着所述弹簧一端的安装座、固定在所述安装座上的前推滚轮。 5.如权利要求4所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：在需要实现夹持包装袋的夹爪张开的工位位置设置有将所述前推滚轮沿所述旋转盘径向向外推动的外推组件。 6.如权利要求5所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：在所述装袋上料工位、所述残留包装袋清理工位、所述包装袋下料工位处设置有所述外推组件。 7.如权利要求3所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：所述第一驱动组件包括与所述旋转驱动板铰接的第二连杆、一端与所述第二连杆铰接且另一端铰接在一固定座上的第三连杆、可旋转设置在所述第三连杆上的第一上推滚轮。 8.如权利要求7所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：所述旋转盘下方外周设置有支撑所述第一上推滚轮的环形支撑板，在需要将夹持包装袋两边的夹爪相互之间向内缩或向外扩的工位位置设置有将所述第一上推滚轮向上顶起的第一顶升单元。 9.如权利要求8所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：在所述包装袋开袋工位、所述包装袋撑开工位处设置有所述第一顶升单元。 10.如权利要求2所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：所述开袋保持组件包括固定在所述支撑板上且位于所述第一活动杆与所述第二活动杆之间的旋转齿轮，所述支撑板的一端铰接在所述安装板上，所述第一活动杆与所述第二活动杆的相对表面上设置有与所述旋转齿轮啮合的齿条结构，所述撑开保持片为弧面结构且两个所述撑开保持片在靠拢状态时两者之间形成有开口空间。 11.如权利要求10所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：所述支撑板的下表面设置有第二上推滚轮，在需要将所述撑开保持片从包装袋中退出的工位位置设置有推动所述第二上推滚轮将所述支撑板向上顶起的第二顶升单元；在所述包装袋开袋工位处设置有将翻起状态下的所述支撑板向下推的下推单元。 12.如权利要求10所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：所述支撑板上还设置有一复位弹簧，所述复位弹簧的一端固定在所述支撑板上且另一端与所述第一活动杆或所述第二活动杆固定连接。 13.如权利要求11所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：在所述包装袋上料工位、所述残留包装袋清理工位、所述包装袋下料工位设置有防止向上翻起的所述支撑板向下复位的下遮挡弧形杆；在所述包装袋撑开工位、所述产品供料入袋机构与部分产品放入单元位置处设置有防止处于水平状态的所述支撑板向上翻起的上遮挡板。 14.如权利要求1所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：所述包装袋开袋工位处设置有第五气缸、受所述第五气缸驱动进行上下运动的第二支撑板、固定在所述第二支撑板上且相对设置的第六气缸与第七气缸、受所述第六气缸驱动进行水平直线运动吸附包装袋一侧表面的第一吸嘴、受所述第七气缸驱动吸附包装袋另一侧表面的第二吸嘴。 15.如权利要求10所述的自动开袋入袋包装设备，其特征在于：所述包装袋撑开工位包括进行上下运动且插入所述开口空间内将两个所述撑开保持片撑开的撑开板。
所属类别：	发明专利