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原文传递一种猴车和基于物联网的架空乘人装置

专利名称：	一种猴车和基于物联网的架空乘人装置
摘要：	本实用新型公开了一种猴车和基于物联网的架空乘人装置，架空乘人装置包括猴车、总控主机、站点控制盒，猴车包括捕绳器，捕绳器上固定有吊轴、吊轴上分别固定有手柄杆、坐垫箱、搭脚杆；坐垫箱内部为中空的电气腔，电气腔内分别安装有称重传感器、电池、主板、气泵、电子标签、喇叭，称重传感器与触发盘在竖直方向上正对，触发盘固定在活动轴一端，活动轴另一端穿过坐垫箱后与坐垫板装配固定；总控主机通过网卡与路由器通讯，且总控主机上安装有GIS软件，网卡还与电机驱动器通讯连接，电机驱动器为驱动钢丝绳的电机供电；站点控制盒分别与主板上的蓝牙模块通讯且读取电子标签信息，从而通过主板上的LORA无线模块对总控主机反馈识别的电子标签信息。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	福建;35
申请人：	龙岩学院
发明人：	刘谦;杨元杰;兰国冠;林伟杰;杨建凤;苏晴晴;徐可
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-19T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920349587.5
公开号：	CN209617132U
代理机构：	上海骁象知识产权代理有限公司
代理人：	赵俊寅
分类号：	B61B12/06(2006.01);B;B61;B61B;B61B12
申请人地址：	364000福建省龙岩市新罗区东肖北路1号
主权项：	1.一种猴车，包括捕绳器，所述捕绳器用于和运送猴车的钢丝绳装配；所述捕绳器上固定有吊轴、所述吊轴上分别固定有手柄杆、坐垫箱、搭脚杆；其特征在于，所述坐垫箱内部为中空的电气腔，所述电气腔内分别安装有称重传感器、电池、主板、气泵、电子标签、喇叭，所述称重传感器的重力输入端与触发盘在竖直方向上正对，触发盘固定在活动轴一端，活动轴另一端穿过坐垫箱后与坐垫板装配固定；喇叭通过PLC控制发声；称重传感器信号端与PLC的第八信号端通讯连接；所述电气腔内壁上还分别设置有感应槽、限位板，所述电气腔与密封槽连通，且密封槽与电气腔连通处设置有台面；所述密封槽与电气腔之间的台面上设置有密封圈，密封板装入密封槽内且与台面一起挤压密封圈；所述密封板上还设置有凸板部分，所述凸板部分装入电气腔内，且凸板部分与电气腔内壁由上至下依次设置有密封气环、感应圈，所述密封气环、感应圈套装在凸板部分的外壁上。 2.如权利要求1所述的猴车，其特征在于，所述手柄杆上分别设置有减速按钮和急停按钮，所述减速按钮、急停按钮分别与PLC的第五信号端、第六信号端通信连接，从而通过减速按钮、急停按钮的触发来对PLC输入减速、停止指令。 3.如权利要求1所述的猴车，其特征在于，所述电气腔内通过密封壳分割出一个独立的安装腔，安装腔内安装有喇叭，且安装腔与电气腔之间通过密封壳密封分割；所述安装腔在非密封壳的侧面上设置有通孔。 4.如权利要求1所述的猴车，其特征在于，活动轴位于坐垫板与坐垫箱之间的部分上套装有弹簧；所述坐垫板与坐垫箱之间、弹簧外部套装有褶皱管，褶皱管采用弹性褶皱设计。 5.如权利要求1所述的猴车，其特征在于，电子标签镶嵌、固定在密封板上，且电子标签外露在密封板上，电子标签记载有每台猴车的唯一编号，总控主机通过此编号识别猴车。 6.如权利要求1所述的猴车，其特征在于，所述主板上设置有： LORA无线模块，用于和外部设备通过无线通讯；存储器，用于存储数据； PLC，用于收发、解析控制指令，且根据预设程序进行参数计算；蓝牙模块，用于和外部设备通过蓝牙协议通讯；充放电电路，充放电电路用于对电池进行充放电；电量检测电路，与电池的电极导电连接，检测电池电量，电量检测电路信号端与PLC的第一信号端通信连接；所述充放电电路对PLC、LORA无线模块、存储器、蓝牙模块、喇叭供电，且LORA无线模块、存储器、蓝牙模块、喇叭的信号端分别与PLC的第二信号端、第三信号端、第四信号端通讯连接。 7.如权利要求6所述的猴车，其特征在于，所述主板上还安装有MCU、继电器，所述MCU的第一信号端与第二感应片导电连接，第二感应片、第一感应片与感应圈压紧接触，感应圈采用超吸水性纤维制成，且其内部针织缝合有能够溶于水的电解质，感应圈未吸水时为绝缘状态，吸水后电解质溶解，为导电状态；第一感应片与电阻串联后与充放电电路的放电端导电连接；所述MCU的第二信号端与继电器的控制端通讯连接，继电器的静触点与充放电电路的放电端导电连接、常开触点与气泵的接电端导电连接；气泵的排气端通过气管与密封气环的内腔连。 8.如权利要求7所述的猴车，其特征在于，坐垫箱外壁上固定有天线，天线分别通过数据线与蓝牙模块或LORA无线模块通讯连接，所述数据线穿过密封孔，密封孔设置在坐垫箱上，数据线与密封孔之间通过树脂浇封。 9.一种基于物联网的架空乘人装置，其特征在于，包括猴车、总控主机、站点控制盒；总控主机通过网卡与路由器通讯连接，网卡还与电机驱动器通讯连接，电机驱动器为驱动钢丝绳的电机供电，路由器与LORA无线模块通讯连接；在猴车经过的巷道、不同地点分别安装有站点控制盒，每个站点控制盒分别与主板上的蓝牙模块通讯且读取电子标签信息，从而通过主板上的LORA无线模块对总控主机反馈识别的电子标签信息。 10.如权利要求9所述的架空乘人装置，其特征在于，站点控制盒内安装有： RFID读写器，用于对电子标签进行读写；控制器，用于收发、解析控制指令，进行参数计算；蓝牙读写器，用于和蓝牙模块建立蓝牙连接，以对蓝牙模块进行数据传输；蓝牙读写器、RFID读写器分别与控制器通信连接。
所属类别：	实用新型