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原文传递一种转盘式自动清洗水果包装机

专利名称：	一种转盘式自动清洗水果包装机
摘要：	本发明涉及包装技术领域，且公开了一种转盘式自动清洗水果包装机，包括旋转平台。该转盘式自动清洗水果包装机，水果置于水果托盘上，在传送带上移动至清洗室内，到达红外传感器的位置后，红外传感器控制伸缩挡块伸出阻止水果托盘继续移动，此时清洗机械臂通过伸缩臂向下伸缩至水果托盘位置，并利用机械爪抓取至半空中进行清洗工作，机械爪抓到水果托盘后，伸缩挡块收缩打开通道，伸缩臂内的水管会喷出水对水果进行清洗工作，同时固定在伸缩臂处的旋转块带动机械爪进行旋转工作确保水果的每个部位能够清洗到，清洗工作完成后，整体机械臂协调工作将水果托盘放回原位置，水果托盘则继续顺着传送带往输送室移动。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	温州齐鸣网络科技有限公司
发明人：	李成
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910840019.X
公开号：	CN110481852A
代理机构：	北京恒泰铭睿知识产权代理有限公司
代理人：	周成金
分类号：	B65B25/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B25
申请人地址：	325000 浙江省温州市鹿城区火车站新都大厦613室(托管-238)
主权项：	1.一种转盘式自动清洗水果包装机，包括旋转平台(1)，其特征在于：所述旋转平台(1)的底部固定连接有支撑座(2)，旋转平台(1)的顶端活动连接有传送带(3)，传动带(3)的顶端活动连接有挡板(4)，挡板(4)的内部活动连接有伸缩挡块(5)，挡板(4)的顶端固定连接有红外传感器(6)，传送带(3)的顶端活动连接有水果托盘(7)，水果托盘(7)的内部固定连接有海绵垫(8)，旋转平台(1)的右侧固定连接有清洗室(9)，清洗室(9)的内部活动连接有清洗机械臂(10)，清洗机械臂(10)的底部活动连接有伸缩臂(92)，伸缩臂(92)的底部活动连接有旋转块(93)，旋转块(93)的底部固定连接有机械爪(94)，伸缩臂(92)的内部固定连接有水管(95)，旋转平台(1)的左侧固定连接有输送室(11)，输送室(11)的内部活动连接有运输机械臂(12)，运输机械臂(12)的内部开设有滑轨(121)，运输机械臂(12)的底部固定连接有旋转轴(122)，输送室(11)的内部固定连接有运输带(13)，运输带(13)的表面覆盖有缓冲垫(14)，输送室(11)的右侧表面开设有输送通道(15)，输送通道(15)的下方固定连接有滚轴(16)，滚轴(16)的表面活动连接有包装袋(17)，滚轴(16)的左侧固定连接有包装机械爪一(18)，包装机械爪一(18)的下方固定连接有包装机械爪二(19)，滚轴(16)的左侧活动连接有收集腔(20)，包装机械爪二(19)的内部固定连接有钉腔(21)，钉腔(21)的内部活动连接有包装钉(22)，包装机械爪二(19)的内部固定连接有顶块(23)。 2.根据权利要求1所述的一种转盘式自动清洗水果包装机，其特征在于：所述红外传感器(6)在清洗室(9)和输送室(11)也有分布。 3.根据权利要求1所述的一种转盘式自动清洗水果包装机，其特征在于：所述包装机械爪一(18)和包装机械爪二(19)的固定是通过支撑座(2)固定的。 4.根据权利要求1所述的一种转盘式自动清洗水果包装机，其特征在于：所述挡板(4)的横向位置可调。 5.根据权利要求1所述的一种转盘式自动清洗水果包装机，其特征在于：所述运输带(13)是通过固定轴固定在输送室(11)的内部。
所属类别：	发明专利