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原文传递一种自动上货货架

专利名称：	一种自动上货货架
摘要：	本实用新型公开了一种自动上货货架，包括：货架，货架上具有若干第一输送机构，若干第一输送机构在竖直面上按照矩阵排列，每个第一输送机构的上方形成一个货位；设置于货架上的提升机构；暂存机构，暂存机构与提升机构连接，提升机构带动暂存机构在高度方向下往复运动；第一输送机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮以及第一皮带，第一电机的动力输出端与第一主动轮固定连接，第一皮带依次绕设在第一主动轮与第一从动轮上，第一皮带带动货物在水平方向上运动；控制器，控制器与所有第一输送机构的第一电机以及提升机构连接。本实用新型能够保证质量较小的货物的输送效率，同时减少货物滚动而损坏，以及质量较小的货物从货架中滚落。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	上海;31
申请人：	上海托华机器人有限公司
发明人：	柳智;周南松;李林
专利状态：	有效
申请日期：	2019-03-21T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-26T00:00:00+0800
申请号：	CN201920358401.2
公开号：	CN209684566U
代理机构：	上海硕力知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	郭桂峰
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	200122 上海市浦东新区中国(上海)自由贸易试验区福山路450号10楼B座
主权项：	1.一种自动上货货架，其特征在于，包括：货架，所述货架上具有若干第一输送机构，若干所述第一输送机构在竖直面上按照矩阵排列，每个所述第一输送机构的上方形成一个货位；提升机构，所述提升机构设置于所述货架上；暂存机构，所述暂存机构与提升机构连接，所述提升机构带动所述暂存机构在高度方向下往复运动；所述第一输送机构包括第一电机、第一主动轮、第一从动轮以及第一皮带，所述第一电机的动力输出端与所述第一主动轮固定连接，所述第一皮带依次绕设在所述第一主动轮与第一从动轮上，所述第一皮带带动货物在水平方向上运动；控制器，所述控制器与所有所述第一输送机构的第一电机以及提升机构连接。 2.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：所述第一输送机构还包括第一支架，所述第一支架连接于所述货架上，所述第一主动轮、第一从动轮均转动连接于所述第一支架上；沿着所述第一皮带带动货物运动的方向，在所述第一皮带的两侧各设有第一侧挡板，所述第一侧挡板连接于所述第一支架上。 3.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：所述暂存机构包括暂存板、设置在暂存板靠近货架的一端的阻挡板与翻转电机，所述暂存板与所述提升机构连接，且所述暂存板所在平面相对于水平面倾斜设置，所述暂存板靠近货架的一端的高度低于所述暂存板远离货架的一端的高度；所述阻挡板的一端转动连接于所述暂存板且所述翻转电机带动所述阻挡板相对于暂存板进行翻转。 4.根据权利要求3所述的自动上货货架，其特征在于：沿着货物在暂存板上的滑动方向，所述暂存板的两侧均设有第二侧挡板。 5.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：所述暂存机构包括第二输送机构，所述第二输送机构包括第二电机、第二主动轮、第二从动轮以及第二皮带，所述第二电机的动力输出端与所述第二主动轮固定连接，所述第二皮带依次绕设在所述第二主动轮与第二从动轮上，所述第二皮带带动货物在水平方向上运动；所述第二电机与所述控制器连接。 6.根据权利要求5所述的自动上货货架，其特征在于：所述暂存机构还包括第二支架，所述第二主动轮、第二从动轮均转动连接于所述第二支架上；沿着所述第二皮带带动货物运动的方向，在所述第二皮带的两侧各设有第二侧挡板，所述第二侧挡板连接于所述第二支架上。 7.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：所述暂存机构的数量与所述第一输送机构在水平方向上排列的数量匹配。 8.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：所述提升机构包括电机、主动轮、从动轮、传动带以及导轨，所述导轨设置在所述货架上且所述导轨在竖直方向上延伸，所述传动带依次绕设在所述主动轮与从动轮上，所述电机的动力输出轴带动主动轮沿着其自身的轴线转动，所述暂存机构设置在托板上，所述传动带与托板固定连接；且所述托板靠近货架的一端设有滑块，所述滑块位于所述导轨上，所述传动带带动托板在竖直方向运动，滑块可在导轨的延伸方向上滑动。 9.根据权利要求1所述的自动上货货架，其特征在于：所述提升机构包括直线运动执行元件、滚轮、传动带以及导轨，所述导轨设置在所述货架上且所述导轨在竖直方向上延伸，所述滚轮转动设置在所述直线运动执行元件的推杆的自由端上；所述暂存机构设置在托板上；所述传动带的第一端与货架固定连接，所述传动带的第二端绕过所述滚轮后与托板固定连接；且所述托板靠近货架的一端设有滑块，所述滑块位于所述导轨上，所述传动带带动托板在竖直方向运动，滑块可在导轨的延伸方向上滑动。
所属类别：	实用新型