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机器人汽车冲压生产线全线监控系统设计与研究
| 论文题名： | 机器人汽车冲压生产线全线监控系统设计与研究 |
| 关键词： | 监控系统;工业以太网;现场总线;机器人 |
| 摘要： | 本课题来源于安徽江淮汽车股份有限公司和德国库卡合作的机器人汽车冲压生产线。整条冲压生产线的机械部分和控制系统由德国库卡公司全权委托上海大学精密机械系进行开发。 论文分析了整个机器人汽车冲压生产线的工艺流程。根据企业全厂自动化的要求和现场实际情况，提出了广域网、工业以太网和现场总线的三层网络组建方案。分析了工业以太网和现场总线的各自特点，针对工业以太网应用时出现的实时性问题，从理论上提出了一些解决的方法。并针对工业以太网和PROFIBUS-DP现场总线的信号交换提出了几种解决方案。 为了提高整个冲压线生产过程中的安全性和可靠性，论文研究并设计了针对该冲压线的全线监控系统。采用西门子触摸屏TP270来完成对该冲压线的局部监控。采用上位WINCC监控系统，来对生产线进行全线的监控。研究并综合运用VBScript、ANSI-C、ADO/DB、OPC、SQL Server数据库管理等多种方法，完成组成该上位监控系统的数据通讯、运行状态监控、数据管理以及系统安全管理等模块的设计。 整个监控系统经过现场调试，和下位控制系统有效通讯，实时监控冲压线生产过程中的各种状况，并对生产数据进行数据库备份，提高了安全性和可靠性，得到KUKA以及江淮汽车公司的肯定。 |
| 作者： | 孙亚杰 |
| 专业： | 机械电子工程 |
| 导师： | 谈士力;沈俊杰 |
| 授予学位： | 硕士 |
| 授予学位单位： | 上海大学 |
| 学位年度： | 2007 |
| 正文语种： | 中文 |
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