专利名称: |
双旋翼无人机机身 |
摘要: |
本实用新型公开了一种双旋翼无人机机身,包括由管件构成的整体机身框架、撑杆和起落架;所述的机身框架包括顶框、对应设置在顶框两端的减速器安装框,与所述的顶框上下间隔的底框,对应连接底框端部与所述的减速器安装框的端斜撑,以及对应连接支撑顶框框边和底框宽边的侧支撑;所述的机身框架整体内部贯通并充有高压气体,同时设置有用以感测所述的高压气体压力的气压传感器;所述的撑杆分布在机身框架两侧且上下两端分别与底框框边和顶框框边固定连接。本实用新型的机身框架整体采用桁架结构,局部采用三角形构型,牢固可靠。通过斜撑管及槽钢加强,增加整体的强度和刚度。不仅减轻重量,而且节省成本。 |
专利类型: |
实用新型 |
国家地区组织代码: |
天津;12 |
申请人: |
一飞智控(天津)科技有限公司 |
发明人: |
鲁功平;孙涛;贾良现 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-12-29T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-12T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201822255368.9 |
公开号: |
CN209617445U |
代理机构: |
天津创智天诚知识产权代理事务所(普通合伙) |
代理人: |
周庆路 |
分类号: |
B64C1/08(2006.01);B;B64;B64C;B64C1 |
申请人地址: |
300457天津市滨海新区经济技术开发区南海路156号通厂29号A区 |
主权项: |
1.一种双旋翼无人机机身,其特征在于:包括由管件构成的整体机身框架、撑杆和起落架; 所述的机身框架包括顶框、对应设置在顶框两端的减速器安装框,与所述的顶框上下间隔的底框,对应连接底框端部与所述的减速器安装框的端斜撑,以及对应连接支撑顶框框边和底框宽边的侧支撑;所述的机身框架整体内部贯通并充有高压气体,同时设置有用以感测所述的高压气体压力的气压传感器; 所述的撑杆分布在机身框架两侧且上下两端分别与底框框边和顶框框边固定连接。 2.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机机身,其特征在于:还包括中间台板以及两个侧台板,所述的中间台板固定在底框中部并由底部槽钢支撑,侧台板位于底框两端。 3.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机机身,其特征在于:所述的顶框上设置有吊耳,所述的撑杆为六个,撑杆顶部位于吊耳下方并与顶框框边螺栓连接,撑杆底部对称分散并与底框的框边螺栓连接。 4.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机机身,其特征在于:所述的起落架为整体式起落架,所述的起落架的固定件包括与机身底框焊接的上卡夹,以及与所述的上卡件螺栓连接的下卡件。 5.根据权利要求4所述的一种双旋翼无人机机身,其特征在于:所述的起落架由矩形框两端向下弯折构成,所述的矩形框的中部与底框固定连接。 6.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机机身,其特征在于:减速器安装框为长方体框架结构,其内焊接有侧板,所述的侧板上设置有安装孔。 7.根据权利要求6所述的一种双旋翼无人机机身,其特征在于:所述的减速器安装框下方焊接的小框用于安装舵机支臂,小框两侧板上开设不同的孔可安装不同的舵机支臂。 8.根据权利要求7所述的一种双旋翼无人机机身,其特征在于:小框底部设置有防转板,所述的防转板上设置有开槽用于防止倾斜盘旋转。 9.根据权利要求8所述的一种双旋翼无人机机身,其特征在于:防转板的导槽内通过环氧树脂胶粘有尼龙U型条,以减少倾斜盘上下滑动时的摩擦力。 10.根据权利要求1所述的一种双旋翼无人机机身,其特征在于:机身框架的底框两端下方各有三个两片式安装耳用于安装舵机。 |
所属类别: |
实用新型 |