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原文传递取样装置及具有其的马桶

专利名称：	取样装置及具有其的马桶
摘要：	本发明提供了一种取样装置及具有其的马桶，取样装置用于对容纳桶的容纳腔内的待采样物进行采样，取样装置包括：采样机构，采样机构用于对容纳腔内的待采样物进行采样，采样机构包括采样件，采样件可活动地设置，采样件具有容纳待采样物的储样部，以使采样件运动至容纳桶的容纳腔内后，通过储样部收集采样物；取样机构，取样机构用于对储样部内的采样物进行取样；取样机构包括取样臂和取样驱动部，取样臂用于对储样部内的采样物进行取样，取样驱动部与取样臂驱动连接，以通过取样驱动部驱动取样臂进行取样。通过本发明提供的技术方案，能够解决现有技术中的马桶在对排泄物进行取样时会对样本造成严重污染的技术问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳碳云智能数字生命健康管理有限公司
发明人：	刘奕彤;赖鸿基;陈永刚;张涛;庄威茅
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910919394.3
公开号：	CN110487600A
代理机构：	北京康信知识产权代理有限责任公司
代理人：	梁文惠
分类号：	G01N1/20(2006.01);G;G01;G01N;G01N1
申请人地址：	518053 广东省深圳市南山区4018号侨香路中航沙河工业区2栋
主权项：	1.一种取样装置，其特征在于，所述取样装置用于对容纳桶的容纳腔内的待采样物进行采样，所述取样装置包括：采样机构(10)，所述采样机构(10)用于对所述容纳腔内的待采样物进行采样，所述采样机构(10)包括采样件(120)，所述采样件(120)可活动地设置，所述采样件(120)具有容纳待采样物的储样部，以使所述采样件(120)运动至所述容纳桶的容纳腔内后，通过所述储样部收集采样物；取样机构(20)，所述取样机构(20)用于对所述储样部内的采样物进行取样；所述取样机构(20)包括取样臂(213)和取样驱动部，所述取样臂(213)用于对所述储样部内的采样物进行取样，所述取样驱动部与所述取样臂(213)驱动连接，以通过所述取样驱动部驱动所述取样臂(213)进行取样。 2.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述采样机构(10)还包括：采样壳体(11)，所述采样壳体(11)具有采样腔(111)，所述采样壳体(11)上设置有连通口(112)，以通过所述连通口(112)使所述采样腔(111)与所述容纳桶的容纳腔连通；所述采样件(120)具有初始位置和采样位置，当所述采样件(120)处于所述初始位置时，所述采样件(120)位于所述采样腔(111)内；当所述采样件(120)处于所述采样位置时，所述采样件(120)位于所述容纳腔内以收集采样物；所述采样件(120)采样完成后由所述采样位置运动至所述初始位置，以通过所述取样驱动部驱动所述取样臂(213)对储样部收集的采样物进行取样。 3.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述采样机构(10)还包括：第一采样驱动机构(13)，所述第一采样驱动机构(13)的驱动端与所述采样件(120)驱动连接，以通过所述第一采样驱动机构(13)驱动所述采样件(120)运动；所述第一采样驱动机构(13)包括：采样电机(131)；采样丝杆(132)，所述采样电机(131)与所述采样丝杆(132)驱动连接，以通过所述采样电机(131)带动所述采样丝杆(132)转动；采样丝母，所述采样丝母设置在所述采样丝杆(132)上，所述采样件(120)与所述采样丝母连接，以在所述采样丝杆(132)的转动下通过所述采样丝母带动所述采样件(120)进行伸缩。 4.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于，所述采样壳体(11)包括采样管壳，所述采样管壳围成所述采样腔(111)；沿所述采样腔(111)至所述容纳腔的方向，所述采样管壳倾斜向下地设置。 5.根据权利要求4所述的取样装置，其特征在于，所述采样壳体(11)还包括盖板(113)，所述盖板(113)可活动地设置，以使所述盖板(113)具有盖合位置和避让位置；当所述盖板(113)处于所述盖合位置时，所述盖板(113)位于所述采样管壳上以对所述采样管壳上的开口部进行密封；当所述盖板(113)处于所述避让位置时，所述盖板(113)的至少部分避让所述采样管壳设置，以使所述采样管壳上的开口部与外界连通。 6.根据权利要求5所述的取样装置，其特征在于，所述采样机构(10)还包括：第二采样驱动机构(14)，所述第二采样驱动机构(14)的驱动端与所述盖板(113)连接，以通过所述第二采样驱动机构(14)驱动所述盖板(113)运动至所述盖合位置或所述避让位置；所述第二采样驱动机构(14)包括：驱动主体(141)；驱动臂(142)，所述驱动臂(142)的一端可转动地设置在所述驱动主体(141)的驱动端上，所述驱动臂(142)的另一端与所述盖板(113)连接设置，以通过所述驱动臂(142)带动所述盖板(113)运动；所述驱动主体(141)包括第一舵机(1411)，所述第一舵机(1411)与所述驱动臂(142)驱动连接，以使所述第一舵机(1411)通过所述驱动臂(142)带动所述盖板(113)运动；所述第二采样驱动机构(14)还包括：从动臂(143)，所述从动臂(143)的一端可转动地设置在所述驱动主体(141)上，所述从动臂(143)的另一端与所述盖板(113)连接设置，所述从动臂(143)与所述驱动臂(142)间隔且平行设置，以在所述驱动臂(142)驱动作用下带动所述从动臂(143)转动，并通过所述驱动臂(142)和所述从动臂(143)带动所述盖板(113)运动。 7.根据权利要求4所述的取样装置，其特征在于，所述采样壳体(11)还包括安装板组，所述安装板组设置在所述采样管壳上，所述安装板组上设置有采样壳安装孔(116)，所述取样装置还包括锁紧件，所述锁紧件的至少部分穿过所述采样壳安装孔(116)后与所述容纳桶的主体连接，以在所述锁紧件的作用下将所述安装板组安装在所述容纳桶的主体上；所述安装板组包括第一采样安装板(114)和第二采样安装板(115)，所述第一采样安装板(114)位于所述采样管壳的一端，所述第一采样安装板(114)上设置有所述采样壳安装孔(116)；所述第二采样安装板(115)位于所述采样管壳的另一端，所述第二采样安装板(115)上设置有所述采样壳安装孔(116)，以通过所述第一采样安装板(114)上的采样壳安装孔(116)和所述第二采样安装板(115)上的采样壳安装孔(116)将所述采样管壳安装在所述容纳桶上。 8.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述采样件(120)包括采样托盘，所述采样托盘包括第一采样托盘(121)和第二采样托盘(122)，所述第一采样托盘(121)的底座与所述第二采样托盘(122)的底座间隔设置，以使所述第一采样托盘(121)的盘体围成的第一储样部和所述第二采样托盘(122)的盘体围成的第二储样部分隔。 9.根据权利要求8所述的取样装置，其特征在于，所述采样件(120)的至少部分可转动地设置，以使所述储样部分别运动至存储位置和清理位置；所述采样件(120)还包括托盘支架(123)，所述采样托盘可转动地设置在所述托盘支架(123)上；所述采样机构(10)还包括：第三采样驱动机构，设置在所述托盘支架(123)上，所述第三采样驱动机构与所述采样托盘连接，以通过所述第三采样驱动机构驱动所述采样托盘转动。 10.根据权利要求1所述的取样装置，其特征在于，所述取样机构(20)还包括取样杆(421)和取样臂(213)，所述取样杆(421)用于与所述储样部内的采样物进行接触取样，所述取样臂(213)用于与所述取样杆(421)进行配合，以通过所述取样臂(213)带动所述取样杆(421)运动并通过所述取样杆(421)进行取样。 11.根据权利要求10所述的取样装置，其特征在于，所述取样臂(213)用于与所述取样杆(421)进行卡接，所述取样杆(421)上设置有与所述取样臂(213)的端部适配的卡接孔(4217)，所述取样臂(213)的端部用于卡入至所述卡接孔(4217)内以使所述取样臂(213)和所述取样杆(421)进行卡接，或所述取样臂(213)的端部从所述卡接孔(4217)内脱出；所述取样机构(20)还包括弹性卡接件(214)，所述弹性卡接件(214)设置在所述取样臂(213)的端部，以在所述取样臂(213)的端部卡入至所述卡接孔(4217)内时，使所述弹性卡接件(214)与所述卡接孔(4217)的内壁卡接；所述卡接孔(4217)包括第一孔(42171)和第二孔(42172)，所述第一孔(42171)和所述第二孔(42172)连通设置，所述第一孔(42171)与所述第二孔(42172)的连接处设置有第一卡接凸起(432)，以在所述取样臂(213)穿过所述第一孔(42171)进入所述第二孔(42172)内后，使所述弹性卡接件(214)与所述第一卡接凸起(432)进行卡接配合；所述取样臂(213)包括主臂体(2131)和渐缩臂(2132)，所述渐缩臂(2132)设置在所述主臂体(2131)上，沿所述主臂体(2131)至所述渐缩臂(2132)的延伸方向，所述渐缩臂(2132)的横截面积逐渐减小，所述弹性卡接件(214)设置在所述渐缩臂(2132)远离所述主臂体(2131)的一端；所述取样臂(213)的端部设置有连接孔，所述弹性卡接件(214)的至少部分插设在所述连接孔内，以使所述弹性卡接件(214)设置在所述取样臂(213)的端部；所述弹性卡接件(214)包括连接部(2141)和卡接部(2142)，所述连接部(2141)与所述卡接部(2142)连接，所述连接部(2141)的至少部分插设在所述连接孔内，所述卡接部(2142)包括第一弹片(21421)和第二弹片(21422)，所述第一弹片(21421)具有相对设置的第一连接端和第一弹性端，所述第二弹片(21422)具有相对设置的第二连接端和第二弹性端，所述第一连接端和所述第二连接端均与所述连接部(2141)连接，所述第一弹性端与所述第二弹性端间隔设置，以通过所述第一弹性端和所述第二弹性端与所述卡接孔(4217)的内壁的抵接使所述取样臂(213)的端部卡入至所述卡接孔(4217)内。 12.根据权利要求10所述的取样装置，其特征在于，所述取样机构(20)包括：第一取样驱动组件(217)，所述第一取样驱动组件(217)的驱动端可活动地设置，所述第一取样驱动组件(217)的驱动端与所述取样臂(213)连接，以使所述第一取样驱动组件(217)驱动所述取样臂(213)运动以进行取样。 13.根据权利要求12所述的取样装置，其特征在于，所述第一取样驱动组件(217)的驱动端沿第一预设方向可移动地设置，以通过所述第一取样驱动组件(217)带动所述取样臂(213)沿所述第一预设方向运动。 14.根据权利要求13所述的取样装置，其特征在于，所述第一取样驱动组件(217)的驱动端沿第二预设方向可移动地设置，所述第二预设方向与所述第一预设方向呈第一预设角度设置，以通过所述第一取样驱动组件(217)带动所述取样臂(213)沿所述第二预设方向运动。 15.根据权利要求12所述的取样装置，其特征在于，所述取样杆(421)为多个，所述取样臂(213)为多个，多个所述取样臂(213)用于与多个所述取样杆(421)一一对应地设置，各个所述取样臂(213)用于与相应的所述取样杆(421)进行卡接；所述第一取样驱动组件(217)包括多个驱动结构，多个驱动结构与多个所述取样臂(213)一一对应地设置，各个所述驱动结构用于驱动相应的所述取样臂(213)运动。 16.根据权利要求12所述的取样装置，其特征在于，所述取样驱动部还包括第二取样驱动组件(218)，所述第二取样驱动组件(218)的驱动端可活动地设置，所述第二取样驱动组件(218)的驱动端用于与所述取样杆(421)连接设置，以通过所述第二取样驱动组件(218)驱动所述取样杆(421)运动，并使所述取样杆(421)与所述取样臂(213)进行卡接配合或脱离。 17.根据权利要求16所述的取样装置，其特征在于，所述第二取样驱动组件(18)的驱动端沿第三预设方向可移动地设置，所述第三预设方向为所述第二取样驱动组件(18)靠近或远离所述第一取样驱动组件(17)的运动方向，所述第二取样驱动组件(18)的驱动端带动所述取样臂(213)靠近或远离所述第一取样驱动组件(17)，以使所述取样杆(421)与所述取样臂(213)进行卡接配合或脱离；所述第二取样驱动组件(18)的驱动端沿第四预设方向可移动地设置，所述第四预设方向与所述第三预设方向呈第二预设角度设置，所述第二取样驱动组件(18)的驱动端带动所述取样杆(421)移动，以使所述取样杆(421)与所述取样臂(213)进行配合或脱离。 18.根据权利要求16所述的取样装置，其特征在于，所述取样机构(20)还包括取样盒(40)，所述取样杆(421)设置在所述取样盒(40)内，所述第二取样驱动组件(218)的驱动端与所述取样盒(40)驱动连接，所述第二取样驱动组件(218)还包括：定位件，设置在所述第二取样驱动组件(218)的驱动端上，以通过所述定位件对所述取样盒(40)进行定位；所述取样杆(421)用于设置在取样盒(40)内，所述取样机构(20)还包括取样壳体，所述取样壳体围成取样腔(2111)，所述取样壳体上设置有取样出口(2112)，所述取样盒(40)可活动地设置，以使所述取样盒(40)由所述取样出口(2112)进入或离开所述取样腔；所述取样盒(40)包括主壳体(410)和取样盖，所述取样杆(421)用于设置在所述主壳体(410)的容纳腔内，所述取样盖可移动地设置在所述主壳体(410)上，所述取样盖上设置有取样开口。 19.根据权利要求18所述的取样装置，其特征在于，所述取样壳体上设置有取样凸块，所述取样凸块位于所述取样出口(2112)处，所述取样凸块用于与所述取样开口适配，以在所述取样盒(40)经所述取样出口(2112)进入所述取样腔(2111)的过程中，使所述取样凸块卡入所述取样开口并带动所述取样盖移动。 20.根据权利要求18所述的取样装置，其特征在于，所述取样盒(40)还包括第一卡接凸起(432)，所述第一卡接凸起(432)设置在所述主壳体(410)上，所述第一卡接凸起(432)具有与所述取样杆(421)的外壁相适配的第一贴合部，以在所述取样杆(421)设置在所述容纳腔内时，通过所述第一贴合部与所述取样杆(421)的配合以对所述取样杆(421)进行径向定位。 21.根据权利要求18所述的取样装置，其特征在于，所述取样盒(40)还包括取样杯(422)，所述取样杯(422)与所述取样杆(421)相对设置，所述取样杯(422)用于对所述取样杆(421)采取的样品进行存储。 22.根据权利要求21所述的取样装置，其特征在于，所述取样盒(40)还包括第二定位组件(440)，所述第二定位组件(440)设置在所述取样杯(422)上，以通过所述第二定位组件(440)使所述取样杆(421)处于与所述取样杯(422)配合的存储位置；所述第二定位组件(440)包括第二定位槽(441)，所述取样杆(421)上设置有第二定位凸起(4215)，所述第二定位凸起(4215)卡设在所述第二定位槽(441)内，以在所述第二定位凸起(4215)和所述第二定位槽(441)的配合下使所述取样杆(421)处于所述存储位置；所述取样杆(421)上还设置有第一密封凸起(4216)，所述第一密封凸起(4216)用于与所述取样杯(422)的内壁通过过盈配合以进行密封。 23.根据权利要求21所述的取样装置，其特征在于，所述取样杯(422)包括杯体(4221)和导向套(4222)，所述导向套(4222)设置在所述杯体(4221)上，所述杯体(4221)用于存储采样物；所述导向套(4222)用于对所述取样杆(421)进行导向，以在所述导向套(4222)的作用下使所述取样杆(421)设置在所述取样杯(422)上。 24.根据权利要求23所述的取样装置，其特征在于，所述导向套(4222)具有渐缩段(42221)和连接段(42222)，所述连接段(42222)用于与所述杯体(4221)连接，所述渐缩段(42221)与所述连接段(42222)连接，沿所述导向套(4222)至所述杯体(4221)的延伸方向，所述渐缩段(42221)的导向截面积逐渐减小，以在所述渐缩段(42221)的引导下使所述取样杆(421)与所述取样杯(422)进行配合；所述导向套(4222)上设置有第三定位槽(42223)，所述杯体(4221)上设置有第三定位凸起(42211)，所述第三定位凸起(42211)卡设在所述第三定位槽(42223)内，以通过所述第三定位凸起(42211)与所述第三定位槽(42223)的配合使所述导向套(4222)套设在所述杯体(4221)上；所述导向套(4222)上还设置有第四定位凸起(42224)，所述第四定位凸起(42224)突出于所述导向套(4222)的侧壁设置，以在所述导向套(4222)套设在所述杯体(4221)上时，使所述第四定位凸起(42224)与所述杯体(4221)的端部进行抵接定位；所述杯体(4221)上还设置有第二密封凸起(42212)，所述第二密封凸起(42212)用于与所述导向套(4222)的内壁通过过盈配合以进行密封；所述取样杯(422)还包括密封件(4223)，所述杯体(4221)具有相对设置的第一开口和第二开口；所述杯体(4221)的第一开口设置有所述密封件(4223)，所述密封件(4223)遮盖所述第一开口设置以对所述第一开口进行密封；和/或，所述杯体(4221)的第二开口设置有所述密封件(4223)，所述密封件(4223)遮盖所述第二开口设置以对所述第二开口进行密封。 25.根据权利要求2所述的取样装置，其特征在于，所述取样装置还包括：采样冲洗管路，所述采样冲洗管路的冲洗头朝向所述采样腔(111)内设置，以通过所述采样冲洗管路对所述采样腔(111)和/或所述采样件(120)进行清洗。 26.根据权利要求25所述的取样装置，其特征在于，所述采样冲洗管路包括：第一冲洗管路(531)，所述第一冲洗管路(531)包括第一冲洗头，所述第一冲洗头设置在所述采样壳体(11)远离所述容纳桶的一端；所述第一冲洗头朝向所述采样腔内设置，以通过所述第一冲洗头对所述采样腔(111)和/或所述采样件(120)进行清洗；所述第一冲洗头为多个，多个所述第一冲洗头间隔设置，以通过多个所述第一冲洗头对所述采样腔(111)和/或所述采样件(120)进行清洗。 27.根据权利要求25所述的取样装置，其特征在于，所述采样壳体(11)包括采样管道和采样端板部，所述采样端板部位于所述采样管道的端部，所述采样管道和所述采样端板部围成所述采样腔(111)，所述采样冲洗管路还包括：第二冲洗管路(532)，所述第二冲洗管路(532)包括第二冲洗头，所述第二冲洗头设置在所述采样管道的侧壁上，且所述第二冲洗头朝向所述采样腔(111)内设置，以通过所述第二冲洗头对所述采样腔(111)和/或采样件进行清洗；所述第二冲洗头为多个，多个所述第二冲洗头间隔设置，以通过多个所述第二冲洗头对所述采样腔(111)和/或所述采样件(120)进行清洗。 28.根据权利要求27所述的取样装置，其特征在于，所述采样件(120)可转动地设置在所述采样腔(111)内，以使所述采样件(120)具有存放位置和清洗位置；当所述采样件(120)处于所述存放位置时，所述采样件(120)用于存放采样物；当所述采样件(120)处于清洗位置时，所述采样件(120)转动至与所述第二冲洗头相对的位置处，以通过所述第二冲洗头对所述采样件(120)进行冲洗。 29.一种马桶，其特征在于，所述马桶包括取样装置和马桶主体，所述取样装置设置在所述马桶主体上，所述取样装置为权利要求1至28中任一项所述的取样装置。 30.根据权利要求29所述的马桶，其特征在于，所述取样装置为权利要求2中所述的取样装置，所述马桶主体包括排泄壳体(30)，所述排泄壳体(30)与所述取样装置的采样壳体(11)连接，所述排泄壳体(30)围成排泄腔(31)，所述取样装置的采样腔(111)通过所述取样装置的连通口(112)与所述排泄腔(31)连通；所述排泄壳体(30)上设置有排泄口，所述排泄口位于所述排泄壳体(30)的底部，以使所述排泄腔(31)内的排泄物经所述排泄口排出；所述连通口(112)位于所述排泄口的斜上方。
所属类别：	发明专利