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原文传递一种物料分选及输送入库设备

专利名称：	一种物料分选及输送入库设备
摘要：	本发明公开了一种物料分选及输送入库设备，包括基座、第一下料机构、第二下料机构、两组旋转抓取机构、输送带、翻转抓取机构、压料机构、抓取入库机构、控制器及仓库，所述两组下料机构平行设置于基座的左端，所述两组旋转抓取机构分别对应于所述下料机构的出样端设置，所述输送带沿垂直于下料机构的输送方向设置于基座的中部，所述两组旋转抓取机构、翻转抓取机构分别对应于所述输送带的进样端和出样端的位置，所述压料机构对应设置于所述翻转抓取机构右侧，所述抓取入库机构设置于所述压料机构和所述仓库的中间。本发明结构紧凑，可以适用于两种不同产品的有序输送及压紧装配，并自动化入库。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	东莞市龙丰电气工程有限公司
发明人：	黄泽润;黄建丰;林佳明;周敏;陈金民
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-26T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201910788049.0
公开号：	CN110451148A
代理机构：	北京权智天下知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	王新爱
分类号：	B65G1/04(2006.01);B;B65;B65G;B65G1
申请人地址：	523841广东省东莞市长安镇新安社区S358省道408号4楼508室
主权项：	1.一种物料分选及输送入库设备，其特征在于：包括底座(6)、第一下料机构(10)、第二下料机构(10a)、两组旋转抓取机构(20)、输送带(8)、翻转抓取机构(30)、压料机构(40)、抓取入库机构(5)、控制器(7)及仓库(9)，所述第一下料机构(10)和第二下料机构(10a)平行设置于底座(6)的左端，所述两组旋转抓取机构(20)分别对应于所述第一下料机构(10)、第二下料机构(10a)的出样端设置，所述输送带(8)沿垂直于下料机构(10)(10a)的输送方向设置于底座(6)的中部，所述两组旋转抓取机构(20)、翻转抓取机构分别(30)对应于所述输送带(8)的进样端和出样端位置，所述压料机构(40)对应设置于所述翻转抓取机构(30)右侧，所述抓取入库机构(5)设置于所述压料机构(40)和所述仓库(9)的中间。 2.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述第一下料机构(10)包括第一直行气缸(11)、推料块(12)、支撑架(13)、下料槽(14)、物料方向检测组件(15)、输送部(16)和电机(17)，所述第一直行气缸(11)和推料块(12)沿所述输送部(16)的输送方向可移动地设置在支撑架(13)上，以推动位于所述下料槽(14)中的产品运动至所述输送部(16)；所述输送部(16)包括第二输送带(18)，所述第二输送带(18)由所述电机(17)驱动；所述物料方向检测组件(15)安装在所述输送部(16)上。 3.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述第二下料机构(10a)包括两个第一直行气缸(11a)、支撑架(13a)、下料槽(14a)、物料方向检测组件(15a)、输送部(16a)和电机(17a)，所述两个第一直行气缸(11a)沿垂直于所述输送部(16a)的输送方向设置，所述下料槽(14a)对应于所述两个第一直行气缸(11a)位置处设置有通孔，用于直行气缸伸出时穿过下料槽挤压住槽中物料。 4.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述旋转抓取机构(20)包括第一固定座(21)、第二直行气缸(22)、第一连动装置(23)、第一回旋气缸(24)、第一连接装置(25)和第一抓取组件(26)，所述第二直行气缸(22)设置于所述第一固定座(21)中，所述第一固定座(21)上端安装所述第一连动装置(23)，所述第一连动装置(23)上装有所述第一回旋气缸(24)，所述第一回旋气缸(24)通过所述第一连接装置(25)与第一抓取组件(26)连接。 5.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述翻转抓取机构(30)包括第二固定座(31)、第三直行气缸(32)、第二连动装置(33)、第二回旋气缸(34)、第三回旋气缸(35)、第二连接装置(36)和第二抓取组件(37)；所述第三直行气缸(32)设置于所述第二固定座(31)中，所述第二固定座(31)上端安装所述第二连动装置(33)，所述第二连动装置(33)上装有所述第二回旋气缸(34)，所述第二回旋气缸(34)和所述第三回旋气缸(35)通过所述第二连接装置(36)连接，所述第三回旋气缸(35)上设置有第二抓取组件(37)；所述第二抓取组件包括气动手指(38)和爪夹(39)，所述爪夹上(39)形成两层抓取槽，所述两层抓取槽为与不同尺寸的物料相匹配的圆弧形凹槽。 6.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述压料机构(40)包括放置部件(41)、无杆气缸(42)和下压部件(43)，所述放置部件(41)包括第一基座(411)、第四直行气缸(412)、连动板(413)、气缸轴承(414)和带座轴承(415)，所述第四直行气缸(412)通过带座轴承(415)和气缸轴承(414)安装在所述第一基座(411)上，所述连动板(413)设置于所述带座轴承(415)上方并与所述第四直行气缸(412)连接；所述下压部件(43)包括第二基座(431)、第五直行气缸(432)、直行气缸板(433)和压头(434)，所述第五直行气缸(432)通过直行气缸板(433)安装在所述第二基座(431)上，所述压头(434)与第五直行气缸(432)连接并设置于直行气缸板(433)的下方；所述无杆气缸(42)的一端连接在所述第二基座(431)的底部，所述无杆气缸(42)的移动滑块的上表面连接所述第一基座(411)的底部。 7.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述抓取入库机构(5)包括两相互垂直设置的滚珠丝杆(51)和一旋转抓取机构(20)，其中垂直设置的滚珠丝杆(51)上设置有一旋转抓取机构(20)。 8.根据权利要求1所述的物料分选及输送入库设备，其特征在于：所述仓库(9)为立体层状柜式结构。
所属类别：	发明专利