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原文传递抬升机构和移动机器人

专利名称：	抬升机构和移动机器人
摘要：	本实用新型公开了一种抬升机构和移动机器人，抬升机构包括两个连接件和动力机构，两个连接件分别位于动力机构的两侧，连接件包括齿条部，齿条部与动力机构连接，动力机构包括电机和传动组件，电机包括电机轴，传动组件包括设在电机轴的蜗杆以及分别与蜗杆和齿条部连接的齿轮组件，齿轮组件的数量为两个，两个齿轮组件分别位于蜗杆的两侧，每个齿轮组件分别与蜗杆和连接件连接，其中，每个齿轮组件均包括同轴设置且固定连接的第一齿轮和第二齿轮，第一齿轮与蜗杆连接，第二齿轮与齿条部连接。如此，使得抬升机构具备传动自锁性能，降低了对电机的堵转保护的性能需求，降低了能耗。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市大疆创新科技有限公司
发明人：	帅治民;包玉奇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920177632.3
公开号：	CN209618813U
代理机构：	北京励诚知识产权代理有限公司
代理人：	赵爽
分类号：	B66F9/20(2006.01);B;B66;B66F;B66F9
申请人地址：	518057广东省深圳市南山区高新南区粤兴一道9号香港科大深圳产学研大楼6楼
主权项：	1.一种抬升机构，应用于移动机器人，其特征在于，包括两个连接件和动力机构，两个所述连接件分别位于所述动力机构的两侧，所述连接件包括齿条部，所述齿条部与所述动力机构连接，所述动力机构包括电机和传动组件，所述电机包括电机轴，所述传动组件包括设在所述电机轴的蜗杆以及分别与所述蜗杆和所述齿条部连接的齿轮组件，所述齿轮组件的数量为两个，两个所述齿轮组件分别位于所述蜗杆的两侧，每个所述齿轮组件分别与所述蜗杆和所述连接件连接，其中，每个所述齿轮组件均包括同轴设置且固定连接的第一齿轮和第二齿轮，所述第一齿轮与所述蜗杆连接，所述第二齿轮与所述齿条部连接。 2.如权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构包括机架，所述连接件与所述机架固定连接，所述动力机构能够相对于所述机架移动；或所述动力机构与所述机架固定连接，所述连接件能够相对于所述机架移动。 3.如权利要求2所述的抬升机构，其特征在于，所述机架形成有导轨，所述动力机构通过所述导轨与所述机架能够移动地连接。 4.如权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述齿轮组件包括第一齿轮组和第二齿轮组，所述第一齿轮组包括所述第一齿轮和所述第二齿轮，所述第二齿轮组包括与所述第二齿轮啮合的第三齿轮和与所述第三齿轮同轴设置且固定连接的第四齿轮，所述第四齿轮与所述齿条部啮合。 5.如权利要求4所述的抬升机构，其特征在于，所述第一齿轮组和第二齿轮组均为双联齿轮。 6.如权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述第一齿轮为斜齿轮。 7.如权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构包括位置检测组件，所述位置检测组件用于检测所述连接件或所述动力机构的位置并根据所述连接件或所述动力机构的位置控制所述电机的开启和关闭。 8.如权利要求7所述的抬升机构，其特征在于，所述位置检测组件包括限位开关和触发件，所述限位开关和所述触发件的其中一个与所述连接件连接，所述限位开关和所述触发件的另外一个与所述动力机构连接，在所述电机驱动所述动力机构和所述连接件相对移动且当所述触发件触发所述限位开关时，所述限位开关用于控制所述电机关闭。 9.如权利要求1所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构包括挡件和活动件，所述电机包括连接所述电机轴的电机本体，所述蜗杆位于所述电机本体和所述挡件之间，所述活动件可活动地连接所述蜗杆和所述挡件。 10.如权利要求9所述的抬升机构，其特征在于，所述活动件包括滚珠或滚柱。 11.如权利要求9所述的抬升机构，其特征在于，所述抬升机构包括安装部，所述安装部设有插槽，所述挡件至少部分地安装在所述插槽中。 12.一种移动机器人，包括机身和动力装置，所述动力装置安装在所述机身，其特征在于，所述移动机器人包括权利要求1-11任一项所述的抬升机构，所述抬升机构安装在所述机身。
所属类别：	实用新型