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原文传递一种自动捆带包覆机械手

专利名称：	一种自动捆带包覆机械手
摘要：	本实用新型公开了一种自动捆带包覆机械手，包括捆带支架、捆带滑架、捆带升降马达、吸带板、下压部件及侧压部件，捆带支架可滑动地设置于直线模组上；捆带滑架可滑动地嵌设在捆带支架侧壁上竖直设置的滑轨上；捆带升降马达设置于捆带支架的上部；吸带板包括二块，两吸带板水平间隔地连接在捆带滑架的下部，从剥离板上吸附固定胶带；下压部件设置于捆带滑架上；侧压部件包括二套，两侧压部件分别设置于两吸带板上方。本实用新型采用胶带自动捆扎包覆固定于一体，实现膜片集中叠合存储于整体，有效地减少了相邻玻璃片及玻璃片与外部物体之间的膜材碰撞情况；通过捆带组件自动完成胶带沿叠片玻璃四侧捆扎包覆动作，极大地提升了捆扎效率及质量。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市诺峰光电设备有限公司
发明人：	许立峰;邬兴国;张德;秦建军;谢斯长;胡孙华;邓永波
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201920071392.9
公开号：	CN209617579U
分类号：	B65B23/20(2006.01);B;B65;B65B;B65B23
申请人地址：	518110广东省深圳市龙华区观澜街道大水田裕展五路16号
主权项：	1.一种自动捆带包覆机械手，其特征在于：包括捆带支架（61）、捆带滑架（62）、捆带升降马达（63）、吸带板（610）、下压部件及侧压部件，其中，上述捆带支架（61）可滑动地设置于直线模组上，并经直线模组驱动而直线运动；上述捆带滑架（62）可滑动地嵌设在捆带支架（61）侧壁上竖直设置的滑轨上；上述捆带升降马达（63）设置于捆带支架（61）的上部，且输出轴朝下设置与捆带滑架（62）连接，以便驱动捆带滑架（62）升降运动；上述吸带板（610）包括二块，两吸带板（610）水平间隔地连接在捆带滑架（62）的下部，两吸带板（610）底部设有真空吸孔，以便从剥离板上吸附固定胶带（a）；吸带板（610）带动胶带（a）移动至取片及旋转机构上方，并向下运动，使取片及旋转机构上夹持的叠片玻璃从两吸带板（610）之间的间隙空间向上滑动，使胶带（a）从叠片玻璃上方包覆捆扎；上述下压部件设置于捆带滑架（62）上，并向下延伸至两吸带板（610）之间的间隙空间中，以便从上方压紧捆扎后的胶带（a）；上述侧压部件包括二套，两侧压部件分别设置于两吸带板（610）上方，且水平朝吸带板（610）之间的叠片玻璃方向运动，并将胶带（a）沿着叠片玻璃表面辊压固定。 2.根据权利要求1所述的一种自动捆带包覆机械手，其特征在于：所述的捆带滑架（62）的下部设有两捆带支板（68），两捆带支板（68）沿竖直方向连接于捆带滑架（62）的两侧，且平行间隔设置，两捆带支板（68）之间形成捆带空间；上述吸带板（610）水平设置于捆带支板（68）的下部；上述下压部件设置在捆带滑架（62）上，并向下延伸至捆带空间内，以便从上部压紧捆扎包覆在叠片玻璃上的胶带。 3.根据权利要求2所述的一种自动捆带包覆机械手，其特征在于：所述的捆带支板（68）的侧壁上设有侧槽（69），侧槽（69）贯通捆带支板（68）；上述侧压部件设置于吸带板（610）上部，且从侧槽（69）穿入捆带空间内，以便压紧捆扎包覆在叠片剥离侧部的胶带。 4.根据权利要求3所述的一种自动捆带包覆机械手，其特征在于：所述的下压部件包括上支板（64）、滑杆（65）、下支板（66）及下压气缸（67），其中，上述上支板（64）水平设置于捆带滑架（62）的侧壁上；上述滑杆（65）包括至少二根，滑杆（65）沿竖直方向可滑动地插设在上支板（64）及捆带滑架（62）上；上述下支板（66）水平连接在滑杆（65）的底部；上述下压气缸（67）竖直设置在捆带滑架（62）上，且输出端延伸至捆带空间内，并与下支板（66）连接固定，以便驱动下支板（66）在捆带空间内升降运动。 5.根据权利要求4所述的一种自动捆带包覆机械手，其特征在于：所述的侧压部件包括二套，两侧压部件分别设置于两吸带板（610）上；侧压部件包括侧压气缸（612）及侧压辊（613），其中，上述侧压气缸（612）水平设置在吸带板（610）上，且输出端穿过侧槽（69）朝捆带空间方向设置；上述侧压辊（613）可转动地连接在侧压气缸（612）的输出端上，侧压气缸（612）驱动侧压辊（613）水平移动至捆压空间内，以便辊压包覆在叠片玻璃表面的胶带。
所属类别：	实用新型