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一种双工位单旋转系统视觉机贴标机
| 专利名称： | 一种双工位单旋转系统视觉机贴标机 |
| 摘要： | 本实用新型公开了一种双工位单旋转系统视觉机贴标机，包括机箱，所述机箱的上端安装有保护罩，保护罩的端面开口，开口处的一端安装有三轴机械手，所述三轴机械手的底部安装有双工位旋转头，双工位旋转头的底部与设有的拨料机构相对应。本双工位单旋转系统视觉机贴标机，通过三轴机械手和双工位旋转头，可以对辅料进行平面的任意X坐标、Y坐标以及平面角度θ值进行校准，是辅料达到绝对的精准；并且基于视觉相机和操作显示屏，可计算出辅料的初始位置点坐标，从而控制贴标机行走路径到达贴标位，达到高精准的贴标效果。 |
| 专利类型： | 实用新型 |
| 国家地区组织代码： | 广东;44 |
| 申请人： | 深圳市悦亨实业有限公司 |
| 发明人： | 谭巨灯;梁健 |
| 专利状态： | 有效 |
| 申请日期： | 2017-12-22T00:00:00+0800 |
| 发布日期： | 2019-11-12T00:00:00+0800 |
| 申请号： | CN201721828477.4 |
| 公开号： | CN209617708U |
| 代理机构： | 北京华仲龙腾专利代理事务所(普通合伙) |
| 代理人： | 黄玉珏 |
| 分类号： | B65C9/00(2006.01);B;B65;B65C;B65C9 |
| 申请人地址： | 518000广东省深圳市光明新区公明办事处田寮社区第六工业区50栋二楼B区 |
| 主权项： | 1.一种双工位单旋转系统视觉机贴标机，包括机箱(1)，其特征在于：所述机箱(1)的上端安装有保护罩(2)，保护罩(2)的端面开口，开口处的一端安装有三轴机械手(3)，所述三轴机械手(3)的底部安装有双工位旋转头(4)，双工位旋转头(4)的底部与设有的拨料机构(5)相对应，保护罩(2)的端面上还安装有放料机构(6)和收料机构(7)，所述放料机构(6)的出料口与收料机构(7)的进料口相对应，机箱(1)的上端还安装有输送拉线(8)和视觉相机(10)，所述输送拉线(8)位于保护罩(2)的一侧，输送拉线(8)上还活动安装有装载夹具(9)，所述装载夹具(9)沿输送拉线(8)方向前后移动，所述视觉相机(10)位于拨料机构(5)与装载夹具(9)之间的空隙处，视觉相机(10)的镜面端与该空隙处于同一轴心线上。 2.根据权利要求1所述的一种双工位单旋转系统视觉机贴标机，其特征在于：所述拨料机构(5)安装于收料机构(7)的一端上。 3.根据权利要求1所述的一种双工位单旋转系统视觉机贴标机，其特征在于：保护罩(2)的另一侧安装有操作显示屏(11)，所述操作显示屏(11)通过线路与视觉相机(10)点连接。 4.根据权利要求1所述的一种双工位单旋转系统视觉机贴标机，其特征在于：所述放料机构(6)与收料机构(7)呈上下分布。 |
| 所属类别： | 实用新型 |
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