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原文传递通用送料机构

专利名称：	通用送料机构
摘要：	本发明涉及自动化装置技术领域，提供一种通用送料机构，包括排序组件、检测组件、出列结构、正反调整组件和后态调整组件。正反调整组件包括正反调整转盘、用于接收前后姿态和正反姿态均正确的各工件的前正接料结构、用于接收前后姿态正确且正反姿态相反的各工件的前反接料结构、用于接收前后姿态相反且正反姿态正确的各工件的后正接料结构、用于接收前后姿态和正反姿态均相反的各工件的后反接料结构，以及至少四个第一气流发生器，后正接料结构和后反接料结构还用于使各工件顺序移动至后态调整位置；后态调整组件用于在后态调整位置接收前后姿态相反的各工件并对其进行前后姿态调整。其具有较高的通用性，还缩小生产周期，降低生产成本。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市宏讯实业有限公司
发明人：	文贤善;李茂杰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910777247.7
公开号：	CN110466973A
代理机构：	深圳中一联合知识产权代理有限公司
代理人：	李海宝
分类号：	B65G47/14(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区石岩街道上屋社区同富裕工业区爱群路B栋厂房一楼东、二楼西
主权项：	1.一种通用送料机构，其特征在于，包括：排序组件，用于使各工件顺序排列并依次经过入列位置、检测位置和出列位置；检测组件，用于在所述检测位置对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测；出列结构，与所述排序组件对接并用于使各所述工件从所述出列位置移动至正反调整位置；正反调整组件，用于在所述正反调整位置接收各所述工件并对其进行正反姿态调整，所述正反调整组件包括竖直设置且绕第一轴线做旋转运动的正反调整转盘，所述正反调整转盘上开设有至少一个沿前后方向贯通设置且用于限位承载所述工件的正反承载槽，所述正反调整转盘用于根据所述检测组件的检测结果将各所述工件分别转动至前正维持位置、前反调整位置、后正维持位置和后反调整位置，所述前正维持位置设于所述前反调整位置的上方且与所述前反调整位置相对于所述第一轴线对称设置，所述后正维持位置设于所述后反调整位置的上方且与所述后反调整位置相对于所述第一轴线对称设置，所述正反调整组件还包括设于所述前正维持位置并用于接收前后姿态和正反姿态均正确的各所述工件的前正接料结构、设于所述前反调整位置并用于接收前后姿态正确且正反姿态相反的各所述工件的前反接料结构、设于所述后正维持位置并用于接收前后姿态相反且正反姿态正确的各所述工件的后正接料结构、设于所述后反调整位置并用于接收前后姿态和正反姿态均相反的各所述工件的后反接料结构，以及至少四个分别设于所述前正接料结构、所述前反接料结构、所述后正接料结构和所述后反接料结构的后侧并用于产生向前的气流的第一气流发生器，所述前正接料结构和所述前反接料结构还用于使各所述工件顺序移动至出料位置，所述后正接料结构和所述后反接料结构还用于使各所述工件顺序移动至后态调整位置；后态调整组件，用于在所述后态调整位置接收前后姿态相反的各所述工件并对其进行前后姿态调整。 2.如权利要求1所述的通用送料机构，其特征在于，所述排序组件包括绕第二轴线做旋转运动的排序转盘，所述排序转盘包括凹状设置且用于承载各所述工件的转盘承载部以及连接于所述转盘承载部外边沿并水平向外延伸设置的转盘排序部；所述排序组件还包括用于将各所述工件从所述转盘承载部吹至所述转盘排序部的排序气流发生器、设于所述转盘排序部上并用于阻挡各所述工件移出所述转盘排序部的排序阻挡件、与所述排序阻挡件连接并用于与所述转盘排序部的内边沿共同引导各所述工件顺序排列的入列引导件、与所述转盘排序部表面间隔设置且用于阻碍堆叠的各所述工件通过的防叠限制件，以及与所述排序阻挡件连接并用于引导顺序排列的各所述工件在所述出列位置顺序出列的出列引导件，其中，所述入列引导件的一侧与所述转盘排序部的内边沿所间隔的距离等于所述工件的宽度，所述防叠限制件与所述转盘排序部所间隔的距离等于所述工件的高度。 3.如权利要求2所述的通用送料机构，其特征在于，所述排序组件还包括设于所述转盘排序部上且呈弧形设置的远离引导件，所述远离引导件能够引导顺序排列的各所述工件朝向背离所述转盘承载部的一侧移动，并拉开顺序排列的各所述工件之间所间隔的距离。 4.如权利要求3所述的通用送料机构，其特征在于，所述通用送料机构还包括：固定组件，与所述排序阻挡件、所述入列引导件、所述防叠限制件、所述远离引导件和所述出列引导件连接，并用于固定所述排序阻挡件、所述入列引导件、所述防叠限制件、所述远离引导件和所述出列引导件。 5.如权利要求1所述的通用送料机构，其特征在于，所述后态调整组件包括水平设置的后态调整转盘以及用于驱动所述后态调整转盘绕第三轴线做旋转运动的后态驱动器，所述后态调整转盘上开设有至少一个用于限位承载所述工件的工件承载槽，所述后态调整转盘用于带动所述工件从所述后态调整位置转动至所述出料位置，其中，所述出料位置设于所述后态调整位置的前侧。 6.如权利要求5所述的通用送料机构，其特征在于，所述通用送料机构还包括：出料组件，用于在所述出料位置接收各所述工件，并将各所述工件移送至加工预备位置；其中，所述后态调整组件还包括用于在所述出料位置产生向前的气流的第二气流发生器，所述第二气流发生器还用于将所述工件从所述后态调整转盘吹至所述出料组件上。 7.如权利要求6所述的通用送料机构，其特征在于，所述出料组件包括倾斜设置且与所述后态调整转盘对接的出料结构、与所述出料结构背离所述后态调整转盘一侧对接且用于将各所述工件移送至所述加工预备位置的移料传送带、用于驱动所述移料传送带运作的移料驱动器，以及两间隔设置于所述移料传送带上并用于阻挡各所述工件移出所述移料传送带的移料阻挡件。 8.如权利要求1所述的通用送料机构，其特征在于，所述通用送料机构还包括：出列限位件，包括依次连接的顶侧限位结构和前侧限位结构，所述顶侧限位结构盖设于所述出列结构上侧并用于限制各所述工件上下移动，所述前侧限位结构抵接于所述正反调整转盘前侧并用于限制各所述工件在从所述出列位置移动至所述正反调整位置时移出所述正反承载槽。 9.如权利要求1所述的通用送料机构，其特征在于，所述正反承载槽贯穿所述正反调整转盘的外周面设置，所述通用送料机构还包括连接于所述正反调整转盘的外周的转盘限位件，所述转盘限位件用于限制各所述工件在所述正反调整转盘转动时脱离所述正反承载槽。 10.如权利要求1-9中任一项所述的通用送料机构，其特征在于，所述检测组件包括设于所述检测位置上方并用于对各所述工件的前后姿态和正反姿态进行检测的检测件，以及用于固定支撑所述检测件的检测固定架。
所属类别：	发明专利