专利名称: |
一种智能槟榔上料机 |
摘要: |
本发明公开了一种智能槟榔上料机,包括机架,还包括设于机架上的入料装置、滑道装置、取料装置、托盘传送装置、余料回收装置,所述的滑道装置设于机架中部,所述滑道装置的前端设有入料装置,所述滑道装置的后端设有取料装置、托盘传送装置。本发明能适应槟榔切片大小变化,可使得槟榔切片自动调整位置,可视觉化自动确认槟榔切片位置,可回收多余槟榔切片及筛选排除不合格废料的,适合大批量自动生产线生产。 |
专利类型: |
发明专利 |
国家地区组织代码: |
浙江;33 |
申请人: |
温州卓展机电科技有限公司 |
发明人: |
池向军;刘圣化 |
专利状态: |
有效 |
申请日期: |
2018-05-11T00:00:00+0800 |
发布日期: |
2019-11-19T00:00:00+0800 |
申请号: |
CN201810451444.5 |
公开号: |
CN110466975A |
分类号: |
B65G47/18(2006.01);B;B65;B65G;B65G47 |
申请人地址: |
325000 浙江省温州市瓯海区娄桥工业园景屿路18号 |
主权项: |
1.一种智能槟榔上料机,包括机架,其特征在于,还包括设于机架上的入料装置、滑道装置、取料装置、托盘传送装置、余料回收装置,所述的滑道装置设于机架中部,所述滑道装置的前端设有入料装置,所述滑道装置的后端设有取料装置、托盘传送装置,所述的入料装置包括入料料斗,所述的入料料斗内底部设有输送带,所述入料料斗上部设有拨料装置,所述的滑道装置从高到低依次呈流水线排列的多个滑道,所述的各滑道底部分别设有电磁振动器,所述各滑道上均设有多个滑槽,所述的取料装置包括上机架、工业相机、扎针移动装置、多个扎针,所述的上机架设于滑道装置后端上方,所述的工业相机设于上机架上,所述的扎针设于扎针移动装置上,所述的扎针可在扎针移动装置上上下移动,所述的扎针移动装置可在滑道装置后端前后移动,所述的托盘传送装置包括上板机、托盘输送带,所述的托盘输送带设于滑道装置后端并位于扎针下方,所述的余料回收装置设有输送带,所述的输送带一端位于滑道装置后端下方,所述输送带另一端位于入料料斗上方。 2.根据权利要求1所述的一种智能槟榔上料机,其特征是,所述的滑道装置设有五个滑道,从高到低依次为第一滑道、第二滑道、第三滑道、第四滑道、第五滑道,所述的第三滑道设有多个依次降低的分滑道,所述的各滑道及分滑道均设有多个直线型并向底部凹陷缩小的滑槽,所述的滑槽的进口端为U字型圆弧槽,所述的分滑道中包括排废分滑道,所述的排废分滑道位于多个分滑道的最低层,所述排废分滑道的滑槽的出口端底部设有通孔,所述的排废分滑道底部设有与通孔对应的废料输送带。 3.根据权利要求1所述的一种智能槟榔上料机,其特征是,所述的取料装置扎针设有两排共64个,所述的扎针配有一一对应的扎针气缸并可随扎针气缸上下移动,所述的扎针移动装置采用双电机驱动,所述扎针移动装置设有横梁、滑块及直线导轨,所述的横梁通过滑块可在直线导轨上前后移动,所述的扎针设于横梁上。 4.根据权利要求1所述的一种智能槟榔上料机,其特征是,所述的余料回收装置包括第一回料输送带、第二回料输送带、第三回料输送带,所述的第一回料输送带设于滑道装置后端下方,所述的第二回料输送带设于滑道装置侧面,所述的第三回料输送带设于入料料斗上方,所述第二回料输送带一端位于第一回料输送带底部,所述第二回料输送带另一端位于第三回料输送带上方。 5.根据权利要求1所述的一种智能槟榔上料机,其特征是,还包括托盘,所述的上板机包括上板机机架、升降气缸、上托块气缸、下托块气缸,所述的托盘两侧分别设有与上托块气缸、下托块气缸配合的卡槽,所述的升降气缸设于托盘底部,所述的上板机机架设有托盘限位装置。 |
所属类别: |
发明专利 |