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原文传递一种无人机冰挂清除系统

专利名称：	一种无人机冰挂清除系统
摘要：	一种无人机冰挂清除系统，包括无人机、悬挂装置、驱动装置、清除装置、平衡块和控制装置；无人机包括机尾、起落架、机舱、机身和旋翼，悬挂装置通过悬挂板安装在机尾上；驱动装置通过连接板安装在悬挂装置的下方；清除装置利用回转台安装在驱动装置的下方；平衡块安装在无人机的起落架上；控制装置安装在无人机的机舱内；本发明能够使得除冰人员位于安全距离，遥控无人机飞至屋檐下的冰挂处，利用清除装置连续、高效地清除高处的冰挂。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	陕西;61
申请人：	西京学院
发明人：	张毅;姜广兴;陈婉璐;张柄;王小博
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-15T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910754189.6
公开号：	CN110435908A
代理机构：	西安智大知识产权代理事务所
代理人：	贺建斌
分类号：	B64D47/00(2006.01);B;B64;B64D;B64D47
申请人地址：	710123陕西省西安市长安区西京路1号
主权项：	1.一种无人机冰挂清除系统，包括无人机(10)、悬挂装置(20)、驱动装置(30)、清除装置(40)、平衡块(50)和控制装置(60)；无人机(10)包括机尾(11)、起落架(12)、机舱(13)、机身(14)和旋翼(15)，起落架(12)安装于机身(14)的下方，旋翼(15)安装于机身(14)的上方，机身(14)的中部为机舱(13)，机身(14)的尾部安装有机尾(11)，其特征在于：悬挂装置(20)通过悬挂板(21)安装在机尾(11)上；驱动装置(30)通过连接板(33)安装在悬挂装置(20)的下方；清除装置(40)利用回转台(41)安装在驱动装置(30)的下方；平衡块(50)安装在无人机(10)的起落架(12)上；控制装置(60)安装在无人机(10)的机舱(13)内。 2.根据权利要求1所述的一种无人机冰挂清除系统，其特征在于：所述的悬挂装置(20)包括摆杆(22)，摆杆(22)上部利用球形头部安装在悬挂板(21)上，悬挂板(21)安装在机尾(11)的下端；摆杆(22)下端通过第一联轴器(23)和减振杆(24)上端连接，减振杆(24)的下端安装有减振弹簧(27)，并伸入缸体(26)内，缸体(26)的上端安装有第一端盖(25)。 3.根据权利要求1所述的一种无人机冰挂清除系统，其特征在于：所述的驱动装置(30)包括护罩(31)，护罩(31)套装在缸体(26)上；护罩(31)的下端安装有连接板(33)；护罩(31)内设有电机(32)，电机(32)安装在连接板(33)的上面，连接板(33)的下面连接有连接筒(34)，连接筒(34)的下端连接有轴承座(39)，轴承座(39)内孔的上端安装有第一轴承(37)，轴承座(39)内孔的下端安装有第二轴承(310)；电机(32)的输出轴通过第二联轴器(35)和驱动轴(38)上端连接，驱动轴(38)支撑在第一轴承(37)和第二轴承(310)上。 4.根据权利要求1所述的一种无人机冰挂清除系统，其特征在于：所述的清除装置(40)包括回转台(41)、支撑筋(42)和清除器(43)，回转台(41)安装在驱动轴(38)的下端，回转台(41)的侧面安装有清除器(43)，清除器(43)通过支撑筋(42)固连；所述的清除器(43)包括套筒(435)，套筒(435)上靠近回转台(41)的一端设置有限位孔(433)，套筒(435)内靠近回转台(41)的一端安装有滑块(431)，滑块(431)上安装的限位销(432)穿过套筒(435)上的限位孔(433)，套筒(435)远离回转台(41)的一端安装有球座(437)；滑块(431)远离回转台(41)的一端和柔性杆(434)的一端连接，柔性杆(434)上套装有复位弹簧(436)，柔性杆(434)另一端安装有清除球(438)；在复位弹簧(436)的作用下，清除球(438)压在球座(437)的球窝面上。 5.根据权利要求1所述的一种无人机冰挂清除系统的使用方法，其特征在于，包括以下步骤： 1)将清除装置(40)通过回转台(41)安装在驱动装置(30)的驱动轴(38)上； 2)将驱动装置(30)通过护罩(31)安装在悬挂装置(20)的缸体(26)上； 3)将悬挂装置(20)通过悬挂板(21)安装在无人机(10)上机尾(11)的下端； 4)将平衡块(50)安装在无人机(10)的起落架(12)上； 5)将控制装置(60)安装在无人机(10)的机舱(13)内； 6)利用遥控装置，控制无人机(10)飞至冰挂清除区域； 7)利用控制装置(60)启动电机(32)，通过驱动轴(38)带动清除装置(40)旋转； 8)柔性杆(434)在离心力的作用下，伸出套筒(435)，带动清除球(438)绕着回转台(41)高速转动； 9)通过控制装置(60)，控制无人机(10)沿着冰挂飞行，利用高速转动的清除球(438)击打冰挂，使其脱落； 10)待冰挂清除完后，利用控制装置(60)关闭电机(32)；柔性杆(434)在复位弹簧(436)的作用下，缩回进套筒(435)，清除球(438)复位到球座(437)的球窝里； 11)利用遥控装置(60)控制无人机返回，冰挂清除工作结束。 6.根据权利要求5所述的一种无人机冰挂清除系统的使用方法，其特征在于：所述的步骤8)中柔性杆(434)伸出套筒(435)的长度以及清除球(438)击打冰挂的力度，通过调节电机(32)的转速来控制。
所属类别：	发明专利