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原文传递一种玻璃半成品辅助上片装置

专利名称：	一种玻璃半成品辅助上片装置
摘要：	本发明提供一种玻璃半成品辅助上片装置，它包括底板（5），其特征在于：在底板（5）上设有顶托装置（1），在顶托装置（1）两侧的底板（5）上设有分别设有一个支架（3），在每个支架（3）上均设有一个夹紧装置（2），设置一个与顶托装置（1）和夹紧装置（2）形成电信号控制配合的控制器（4）。本发明具有结构简单、操作方便，能调整包装架与机械手之间的角度，方便抓取玻璃，避免玻璃表面出现刮伤、碰伤；防止玻璃向前倾倒；在机械手取片、抓取间隔纸的同时，防止间隔纸倒伏，方便取片。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	安徽;34
申请人：	蚌埠中光电科技有限公司
发明人：	彭寿;张冲;李艳;王宏路;张晓春
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-09T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910845534.7
公开号：	CN110436202A
代理机构：	安徽省蚌埠博源专利商标事务所
代理人：	杨晋弘
分类号：	B65G49/06(2006.01);B;B65;B65G;B65G49
申请人地址：	233000安徽省蚌埠市龙子湖区石屋路199号
主权项：	1.一种玻璃半成品辅助上片装置，它包括底板（5），其特征在于：在底板（5）上设有顶托装置（1），在顶托装置（1）两侧的底板（5）上设有分别设有一个支架（3），在每个支架（3）上均设有一个夹紧装置（2），设置一个与顶托装置（1）和夹紧装置（2）形成电信号控制配合的控制器（4）。 2.根据权利要求1中所述的一种玻璃半成品辅助上片装置，其特征在于：所述的顶托装置（1）包括平板（1f），在平板（1f）底部一侧设有一对第一铰接座（1a），在平板（1f）底部另一侧设有一对第二铰接座（1b），在每个第一铰接座（1a）下方的底板（5）上均对应焊接有固定件（1c），固定件（1c）上端与第一铰接座（1a）铰接，在底板（5）上还焊接有与第二铰接座（1b）对应分布的第三铰接座（1d），在对应的一个第二铰接座（1b）与第三铰接座（1d）之间铰接有顶升气缸（1e）。 3.根据权利要求1中所述的一种玻璃半成品辅助上片装置，其特征在于：所述的夹紧装置（2）包括夹板（2a），在夹板（2a）上设有第一夹槽（2b）和第二夹槽（2c），在第一夹槽（2b）和第二夹槽（2c）上设有对应配合的夹紧气缸（2d），且在其输出轴的端部均套接有橡胶垫（2e），在夹板（2a）上设有万向接头（2f），在支架（3）上设有与万向接头（2f）对应配合伸缩气缸（2g），在夹板（2a）上还设有支撑座（2h），在底板（5）上设有滑槽（5a），在滑槽（5a）上设有对应配合的滑块（2m），在滑块（2m）与支撑座（2h）之间铰接有对应配合的支撑气缸（2k）。 4.根据权利要求1中所述的一种玻璃半成品辅助上片装置，其特征在于：在所述的支架（3）上设有与夹紧装置（2）对应配合的支撑平台（3a）。
所属类别：	发明专利