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原文传递一种转角机

专利名称：	一种转角机
摘要：	本发明涉及PCB生产制造技术领域，尤其是一种转角机，包括机架，机架上设有控制单元、转运模块和旋转模块，转运模块包括主体固定板，主体固定板上设有固定立板、固定轨道和移动轨道，固定轨道与移动轨道上设有转运PCB板所需的运输装置和限位装置，旋转模块包括升降部固定底板，升降部固定底板顶部设有升降平台和旋转平台，升降部固定底板底部设有驱使升降平台上下移动的升降装置，升降平台底部设有驱使旋转平台转向的旋转装置，升降平台顶部固定设有真空吸嘴。本发明将PCB生产过程中的轨道移动和平台移动一体化设计，结构简化，减少了设备的故障率，提升了工作效率，适合推广。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	惠州市源丰达自动化设备有限公司
发明人：	邓江;吴晓;黄鑫春;杨明辉
专利状态：	有效
申请日期：	2019-09-11T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910859357.8
公开号：	CN110436158A
代理机构：	广州市红荔专利代理有限公司
代理人：	黄国勇
分类号：	B65G47/24(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	516029广东省惠州市仲恺高新区陈江街道胜利村委会严屋村民小组狮头岭厂房
主权项：	1.一种转角机，包括机架(1)，所述机架(1)外壁一侧设有控制单元(2)，所述控制单元(2)通过导线外接电源，所述机架(1)内置有PCB板运输并转向的转运模块(4)和旋转模块(5)，其特征在于，所述机架(1)外壁在所述转运模块(4)的输入端和输出端分别设有PCB进口(3)和PCB出口，所述机架(1)一侧设有轨道调整门(11)，所述转运模块(4)包括主体固定板(41)，所述主体固定板(41)的顶部固定设有固定立板(411)和固定轨道(43)，所述固定立板(411)与所述固定轨道(43)间设有移动轨道(42)，所述固定立板(411)与固定轨道(43)间通过转轴转动连接设有两组轨道移动丝杆(48)和平台移动滑杆(461)，所述移动轨道(42)上设有与所述轨道移动丝杆(48)和平台移动滑杆(461)相匹配的螺母和滑块，所述固定轨道(43)与移动轨道(42)上设有转运PCB板所需的运输装置和限位装置，所述固定轨道(43)与固定立板(411)间额外转动连接设有平台移动丝杆(471)，所述固定轨道(43)一侧设有驱使所述轨道移动丝杆(48)和平台移动丝杆(471)同步旋转的驱动装置，所述平台移动滑杆(461)上均套接设有平台移动滑块(462)，所述旋转模块(5)包括升降部固定底板(51)，所述升降部固定底板(51)的两侧分别与所述平台移动滑块(462)固定连接，所述升降部固定底板(51)的顶部一侧固定设有与所述平台移动丝杆(471)相匹配的平台移动螺母(472)，所述升降部固定底板(51)顶部依次设有升降平台(53)和旋转平台(52)，所述升降部固定底板(51)底部设有驱使所述升降平台(53)上下移动的升降装置，所述升降平台(53)底部设有驱使所述旋转平台(52)转向的旋转装置，所述升降平台(53)顶部固定设有真空吸嘴(521)。 2.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于，所述驱动装置包括轨道调宽伺服马达(45)，所述轨道调宽伺服马达(45)固定在所述固定轨道(43)的一侧，所述轨道调宽伺服马达(45)的输出端与所述轨道移动丝杆(48)的一端固定连接，所述轨道移动丝杆(48)的另一端固定设有轨道调宽齿轮(451)，所述平台移动丝杆(471)的一端固定设有旋转平台移动齿轮(452)，所述旋转平台移动齿轮(452)及所述轨道调宽齿轮(451)间通过皮带进行同步动力传输，所述轨道调宽伺服马达(45)通过导线与所述控制单元(2)电性连接。 3.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于，所述运输装置包括传送皮带(49)，所述固定轨道(43)和移动轨道(42)上分别固定设有固定轨道传送马达(431)和动轨道传送马达(421)，所述固定轨道传送马达(431)和动轨道传送马达(421)均与所述传送皮带(49)通过导轮进行动力传输，所述固定轨道传送马达(431)和动轨道传送马达(421)均通过导线与所述控制单元(2)电性连接。 4.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于，所述限位装置包括挡杆移动马达(442)，所述挡杆移动马达(442)固定在所述固定轨道(43)一侧，所述挡杆移动马达(442)的输出端通过丝杆结构滑动连接设有挡杆支架(441)，所述挡杆支架(441)的一端固定设有挡杆气缸(44)，所述挡杆气缸(44)的输出端固定设有挡杆，所述挡杆气缸(44)及所述挡杆移动马达(442)均通过导线与所述控制单元(2)电性连接。 5.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于，所述升降装置包括升降气缸(54)，两个所述升降气缸(54)对称固定在所述升降部固定底板(51)的底部，所述升降气缸(54)的输出端与所述升降平台(53)的底部固定连接，所述升降平台(53)的底部四角分别固定设有升降轴(542)，所述升降部固定底板(51)上设有与所述升降轴(542)相对应的升降轴承(541)，所述升降气缸(54)通过导线与所述控制单元(2)电性连接。 6.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于，所述旋转装置包括固定在所述升降平台(53)底部的步进马达(55)，所述步进马达(55)的输出端固定设有旋转齿轮(551)，所述旋转平台(52)底部固定设有旋转平台支持架(522)，所述旋转平台支持架(522)的底部固定设有真空旋转杆(531)，所述升降平台(53)上设有与所述真空旋转杆(531)相匹配的旋转平台支撑轴(532)，所述真空旋转杆(531)的一端穿过所述旋转平台支撑轴(532)并固定设有平台旋转齿轮(533)，所述平台旋转齿轮(533)与所述旋转齿轮(551)间通过皮带传动连接，所述真空旋转杆(531)的底部设有旋转式气压接口(534)，所述真空吸嘴(521)通过所述旋转式气压接口(534)外接压力源，所述压力源的控制阀及所述步进马达(55)均通过导线与所述控制单元(2)电性连接。 7.根据权利要求1所述的一种转角机，其特征在于，所述控制单元(2)为内置CPU处理器的触控屏。
所属类别：	发明专利