详情

原文传递一种集装箱式升降快递箱的升降装置

专利名称：	一种集装箱式升降快递箱的升降装置
摘要：	一种集装箱式升降快递箱的升降装置，具有固定支架、升降吊具、升降机构及控制系统，升降吊具通过升降机构悬挂在所述固定支架下，升降吊具具有锁定机构，升降装置本身没有升降快递箱，通过升降吊具在配送车上锁定、解锁、分离、更换不同的升降快递箱，控制系统具有无线通讯模块，能够通过与云端后台、用户移动终端以及配送车进行无线连接交互，通过升降装置或配送车上的传感器进行单向或双向检测，配送车基于传感器实时检测数据进行定位调整，实现升降吊具与配送车或间的精确定位，用户通过移动终端或人工智能识别发出存取快递的命令，控制系统驱动所述升降机构对升降快递箱进行升降，通过升降吊具对升降快递箱箱门进行开关。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	湖北;42
申请人：	姚爱军
发明人：	姚爱军
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-03T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920008056.X
公开号：	CN209635841U
分类号：	B66F11/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	434020湖北省荆州市荆州区西堤街83号自零小区6栋1门402号
主权项：	1.一种集装箱式升降快递箱的升降装置，包括安装固定在墙壁上部空间的固定支架，其特征在于：所述升降装置具有固定支架、升降吊具、升降机构及控制系统，所述升降吊具通过所述升降机构悬挂或锁定在所述固定支架下，通过所述控制系统驱动所述升降机构实现对所述升降吊具及升降快递箱的升降或锁定，所述升降吊具具有锁定机构，能够对具有锁定结构的升降快递箱进行锁定或解锁，所述升降装置本身没有升降快递箱，但能够通过所述升降吊具在配送车上锁定或解锁所述升降快递箱，能够在配送车上完成分离、更换不同的升降快递箱，以及对所述升降快递箱进行整体升降，所述控制系统具有无线通讯模块，能够通过无线通讯方式与云端后台、用户移动终端以及配送车进行无线连接交互，所述升降吊具与所述配送车之间的定位方式为通过所述控制系统与配送车进行实时无线交互，通过所述升降装置或所述配送车上的定位用传感器进行任意一方单向检测或双向互相检测，所述配送车基于传感器实时检测数据进行定位调整，实现所述升降吊具与配送车或及升降快递箱之间的精确定位，所述控制系统通过与所述配送车进行实时无线交互，控制所述升降吊具的升降启停及升降高度，进而完成对所述升降快递箱的定位、锁定、解锁及更换过程，用户通过移动终端或人工智能识别发出存取快递的命令，所述控制系统驱动所述升降机构对所述升降快递箱进行升降，通过所述升降吊具对所述升降快递箱箱门进行开关。 2.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱的升降装置，其特征在于：所述任意一方单向检测为所述配送车具有定位用传感器而升降装置没有，能够通过所述配送车上的定位用传感器进行检测，实现对所述升降吊具进行单向精确定位，或者所述升降装置具有定位用传感器而所述配送车没有，通过所述升降装置上的定位用传感器进行检测，同时通过所述升降装置与所述配送车进行实时数据交互，对所述配送车进行定位调整，实现所述升降吊具与所述配送车或所述升降快递箱的互动精确定位。 3.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱的升降装置，其特征在于：所述配送车与所述升降装置的定位方式为，所述配送车为无人智能配送车，所述配送车根据快递信息通过自主移动到达所述升降装置下，通过与所述升降装置的控制系统进行无线连接交互，通过定位用传感器的检测数据及数据交互进行定位调整，完成所述升降吊具与所述配送车之间的精确定位，即采用配送车宽泛自主定位，加升降装置与配送车配合完成精确辅助定位的定位方式，实现抓取锁定的精确定位。 4.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱的升降装置，其特征在于：所述定位用传感器能够安装在所述升降装置或及所述升降吊具上，所述定位用传感器包括但不限于接近开关、摄像头、激光定位器、光电传感器、距离检测传感器中的一种或几种传感器。 5.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱的升降装置，其特征在于：所述升降吊具吊具仓内具有锁定状态检测元件及保险装置，能够检测快递箱锁定机构的锁定状态，防止对所述升降快递箱的非正常解锁。 6.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱的升降装置，其特征在于：所述升降吊具的内壁、外壁或锁定机构的锁定孔具有升降容差结构，通过所述升降容差结构能够增加定位误差的冗余范围。 7.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱的升降装置，其特征在于：所述升降吊具具有吊具仓，所述吊具仓中具有电源连接元件，通过所述电源连接元件与所述固定支架及升降快递箱进行连接，为所述升降吊具及升降快递箱提供电源支持，所述固定支架支架仓或及升降吊具吊具仓底部具有微动开关或接近开关，通过所述微动开关或接近开关获取所述升降吊具接触到所述固定支架，或者所述升降吊具接触到所述升降快递箱的信号，控制所述升降机构的启停，或者控制锁定机构的锁定或解锁，所述升降吊具吊具仓底部具有快递箱识别组件，通过所述快递箱识别组件能够识别所述升降快递箱的快递箱信息或快递信息，检测被锁定升降快递箱是否错误。 8.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱的升降装置，其特征在于：所述升降吊具的吊具仓内具有副控制板，所述固定支架的支架仓内具有控制主板，通过所述控制主板与所述副控制板的无线连接交互，能够对所述升降吊具及所述升降快递箱内元件进行控制。 9.根据权利要求1所述的一种集装箱式升降快递箱的升降装置，其特征在于：所述升降吊具具有定位导向构件，通过所述定位导向构件，能够防止所述升降吊具在对所述配送车或所述升降快递箱定位时的晃动，提高定位精度，减少定位时间。 10.根据权利要求9所述的一种集装箱式升降快递箱的升降装置，其特征在于：所述定位导向构件为所述升降装置具有导轨，所述升降吊具具有导轨支撑，所述导轨支撑具有导轨滑槽，通过所述的滑槽能够将所述升降吊具限制在所述导轨上滑行，能够增加所述升降吊具对所述升降快递箱的定位精确性，或者所述升降吊具背面靠墙一面具有导向滚轮，通过所述导向滚轮防止所述升降吊具晃动，或者所述升降吊具底部具有吸附磁体，通过所述吸附磁体吸附所述升降快递箱上的吸附体，防止所述升降吊具摆动。
所属类别：	实用新型