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原文传递一种全自动取钉机

专利名称：	一种全自动取钉机
摘要：	本实用新型提供一种全自动取钉机，适用于锂电池密封钉的取出，包括机架、固定于机架上的电池抓取机械手、位于电池抓取机械手下方的电池输送线，还包括设于电池抓取机械手上的取钉机构，所述取钉机构包括固定于电池抓取机械手上的升降气缸、固定于升降气缸驱动端的闭合气缸以及固定于闭合气缸驱动端的一组拔钉夹爪，所述一组拔钉夹爪的内侧均相对设置拔钉凹槽。该全自动取钉机不仅代替人工实现自动拔钉作业，且解决了在自动化生产中出现的密封钉拔出后粘接在夹爪上，不能自动放置到相应位置的问题，彻底了实现了自动化生产模式，提高工作效率，降低人力成本。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	河南;41
申请人：	郑州鼎能实业有限公司
发明人：	陈磊;姜大彪;叶平宇
专利状态：	有效
申请日期：	2019-01-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201920144989.1
公开号：	CN209635388U
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	450000河南省郑州市河南自贸试验区郑州片区(经开)航海东路1356号创业梦工厂403、404、405、408、409
主权项：	1.一种全自动取钉机，适用于锂电池密封钉的取出，包括机架、固定于机架上的电池抓取机械手、位于电池抓取机械手下方的电池输送线，其特征在于，还包括设于电池抓取机械手上的取钉机构，所述取钉机构包括固定于电池抓取机械手上的升降气缸、固定于升降气缸驱动端的闭合气缸以及固定于闭合气缸驱动端的一组拔钉夹爪，所述一组拔钉夹爪的内侧均相对设置拔钉凹槽。 2.根据权利要求1所述的全自动取钉机，其特征在于，所述电池抓取机械手包括三轴模组、数组电池夹爪以及电池夹爪固定夹架，所述电池夹爪包括电池夹持部、垂直于电池夹持部内侧的电池压紧部，所述取钉机构位于一组电池夹爪之间，所述取钉机构可以将夹持在电池夹爪之间的锂电池密封钉拔出。 3.根据权利要求1所述的全自动取钉机，其特征在于，所述拔钉凹槽为半圆弧凹槽，所述拔钉凹槽的直径稍大于锂电池密封钉的直径。 4.根据权利要求3所述的全自动取钉机，其特征在于，所述拔钉夹爪内侧的拔钉凹槽上设置通气孔。 5.根据权利要求1所述的全自动取钉机，其特征在于，所述一组拔钉夹爪的上部固定于闭合气缸的驱动端，所述一组拔钉夹爪的下部形成V型拔钉部。 6.根据权利要求2所述的全自动取钉机，其特征在于，所述电池夹持部的内侧和电池压紧部的下侧均设有一层柔性垫片。 7.根据权利要求1所述的全自动取钉机，其特征在于，还包括设于电池夹爪固定架上的缓冲机构，所述电池夹爪固定架包括第一固定板、第二固定板，位于第一固定板、第二固定板之间的承载板，所述承载板与第二固定板之间通过工字件连接以形成缓冲间距；所述缓冲机构包括连接第一固定板和承载板的光轴、与光轴滑动连接的直线轴承、套接于光轴上的压缩弹簧，所述承载板与直线轴承相固定，所述压缩弹簧的两端分别与第一固定板和直线轴承抵接。 8.根据权利要求1所述的全自动取钉机，其特征在于，还包括设于一组拔钉夹爪侧部的吹气机构，所述吹气机构包括吹气嘴，所述吹气嘴的出气口一端正对着拔钉夹爪，所述吹气嘴的进气口连接进气管路，所述进气管路上设置电磁阀。 9.根据权利要求8所述的全自动取钉机，其特征在于，还包括位于吹气机构一侧的密封钉回收盒。
所属类别：	实用新型