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原文传递起重装置和用于起动该起重装置的提升绞车的方法

专利名称：	起重装置和用于起动该起重装置的提升绞车的方法
摘要：	本发明涉及一种例如起重机(比如，塔式起重机(1))形式的起重装置，具有提升绞车(8)，该提升绞车包括从能够由提升绞车驱动器(10)驱动的提升绞车卷筒(17)伸展出的提升缆索(6)、和用于将提升缆索保持在制动位置的提升绞车制动器(9)。本发明还涉及一种用于从制动位置起动该起重装置的提升绞车的方法，在所述制动位置处提升负载被提升绞车制动器保持，其中由提升绞车驱动装置建立起动转矩以对抗闭合的提升绞车制动器，在达到起动转矩时或之后提升绞车制动器被释放。根据本发明，当提升绞车制动器闭合时，借助于负载检测装置(11)检测当前提升负载，提升绞车控制器参考所检测到的当前提升负载来调节起动转矩，以使得由提升绞车的起动转矩提供的提升力与所检测到的当前提升负载相对应。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	德国;DE
申请人：	比伯拉赫利勃海尔零部件有限公司
发明人：	斯蒂芬·菲尔勒;哈拉尔德·万纳
专利状态：	有效
申请日期：	2017-12-28T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201780089391.0
公开号：	CN110494384A
代理机构：	北京三聚阳光知识产权代理有限公司
代理人：	卜劲鸿
分类号：	B66D1/46(2006.01);B;B66;B66D;B66D1
申请人地址：	德国里斯河畔比伯拉赫汉斯-利勃海尔街45号
主权项：	1.一种从制动位置起动提升绞车(8)的方法，在所述制动位置处，提升负载被提升绞车制动器(9)保持，由提升绞车驱动装置(10)建立起动转矩以对抗闭合的所述提升绞车制动器(9)，在达到起动转矩时或之后所述提升绞车制动器(9)被释放，其特征在于，当所述提升绞车制动器(9)闭合时，借助于负载检测装置(11)检测当前提升负载，提升绞车控制器(12)参考所检测到的当前提升负载来调节所述起动转矩，以使得由所述提升绞车(8)的所述起动转矩提供的提升力与所检测到的当前提升负载相对应。 2.根据前一项权利要求所述的方法，其中，作为当前提升负载，检测以下重量之和：附挂的负载净重、负载吊钩的重量、以及拉在所述提升绞车(8)上的未卷起的提升缆索长度的缆索重量。 3.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，借助于穿入提升缆索(6)的测力轴线(13)检测所述当前提升负载，所述负载检测设备(11)的负载检测器(14)与所述测力轴线(13)相关联。 4.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，所述起动转矩被计算为所述提升绞车驱动装置(10)的额定电动机转矩的分数，根据算出的所述额定电动机转矩的分数来计算致动所述提升绞车驱动装置(10)的变频器(15)的起始值。 5.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，通过将速度传感器(16)初始化以对抗仍然闭合的所述提升绞车制动器(9)来建立所述起动转矩。 6.根据前述权利要求中任一项所述的方法，其中，根据检测到的未卷起的提升缆索长度和/或伴随的提升缆索(6)在提升绞车卷筒(17)上的卷绕层的数量来可变地调节所述起动转矩。 7.一种起重装置，具体为起重机如塔式起重机或伸缩式起重机，具有提升绞车(8)，该提升绞车(8)包括从能够由提升绞车驱动装置(10)驱动的提升绞车卷筒(17)伸展出的提升缆索(6)、提升绞车制动器(9)和用于致动所述提升绞车驱动装置(10)的提升绞车控制器(12)，其中，所述提升绞车控制器(12)包括用于从制动位置起动所述提升绞车(8)的起动控制级(18)，其装配成在所述提升绞车制动器(9)仍然闭合时在所述提升绞车驱动装置(10)处建立起动转矩，其特征在于：设置负载检测装置(11)，用于检测在提升绞车制动器闭合时正在作用的当前提升负载，且所述起动控制级(18)包括起动转矩调节装置(19)，用于根据所检测到的当前提升负载来可变地调节所述起动转矩，以使得由所述提升绞车(10)的所述起动转矩提供的提升力与所检测到的当前提升负载对应。 8.根据前一项权利要求所述的起重装置，其中，所述负载检测装置(11)包括穿入所述提升缆索(6)的测力轴线(14)，负载检测器(14)与所述测力轴线相关联。 9.根据前一项权利要求所述的起重装置，其中，穿入的所述测力轴线(13)包括缆索偏转滑轮(20)，所述缆索偏转滑轮(20)的连接点被可移动地安装且被所述负载检测器(14)监测。 10.根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其中，所述提升绞车控制器(12)包括用于致动所述提升绞车驱动装置(10)的变频器(15)，其中，所述起动控制级(18)的所述起动转矩调节装置(19)被配备成将所述起动转矩计算为所述提升绞车驱动装置(10)的额定电动机转矩的分数，且从算出的所述额定电动机转矩的分数计算所述变频器(15)的起始值。 11.根据前述权利要求中任一项所述的起重装置，其中，所述起动控制级(18)的所述起动转矩调节装置(19)包括杠杆臂确定装置，所述杠杆臂确定装置用于确定所述提升缆索(6)相对于所述提升绞车卷筒(17)的杠杆臂，且被配备成根据当前的所确定的杠杆臂来确定所述起动转矩，其中，优选地，所述杠杆臂确定装置根据未卷起的起重缆索长度和/或检测到的在所述提升绞车卷筒(17)上的卷绕层的数量来计算所述杠杆臂。
所属类别：	发明专利