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原文传递一种基于主副翼模式的扑翼结构及扑翼飞行器

专利名称：	一种基于主副翼模式的扑翼结构及扑翼飞行器
摘要：	本发明公开一种基于主副翼模式的扑翼结构，主副翼机构包括连杆、上、下主翼主杆、肘连接节、副翼主杆和若干主、副翼型骨架；连杆的近身枢接点枢接驱动机构对应的曲柄，其次近身枢接点枢接上主翼主杆的近身枢接点，其远身枢接点枢接下主翼主杆的近身枢接点；上主翼主杆的次近身枢接点枢接机身，其远身枢接点枢接肘连接节的上枢接点；下主翼主杆的远身枢接点枢接肘连接节的下枢接点，副翼主杆固连肘连接节，副翼型骨架依次固设于副翼主杆上，主翼型骨架依次固设于上主翼主杆或下主翼主杆上。本发明采用主、副翼两段式结构，提高了传动效率且结构简单可靠；主翼部分相对副翼部分折叠，最大效率地减小空气阻力，实现功率的最大化。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	河海大学常州校区
发明人：	仲军;王超;黄恒敬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-30T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910815338.5
公开号：	CN110481774A
代理机构：	南京纵横知识产权代理有限公司
代理人：	韩赛
分类号：	B64C33/02(2006.01);B;B64;B64C;B64C33
申请人地址：	213022 江苏省常州市晋陵北路200号
主权项：	1.一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：包括：机身（3），所述机身（3）上设有一对主副翼机构（1）和驱动所述主副翼机构（1）同步活动的驱动机构（2），所述主副翼机构（1）对称设置，所述驱动机构具有一对同步旋转的曲柄（204），所述曲柄（204）与对应的所述主副翼机构（1）连接以驱动所述主副翼机构（1）活动；所述主副翼机构（1）包括连杆（105）、上、下主翼主杆（101、110）、肘连接节（104）、副翼主杆（102）和若干主、副翼型骨架（111、103）；所述连杆（103）的近身枢接点（B）枢接所述驱动机构（2）对应的曲柄（204），其次近身枢接点（C）枢接所述上主翼主杆（101）的近身枢接点（C），其远身枢接点（D）枢接所述下主翼主杆（110）的近身枢接点（D）；所述上主翼主杆（101）的次近身枢接点（E）枢接所述机身（3），其远身枢接点（F）枢接所述肘连接节（104）的上枢接点；所述下主翼主杆（110）的远身枢接点（G）枢接所述肘连接节（104）的下枢接点，所述副翼主杆（102）固连所述肘连接节（104），所述副翼型骨架（103）依次固设于所述副翼主杆（102）上，所述主翼型骨架（111）依次固设于所述上主翼主杆（101）或所述下主翼主杆（110）上。 2.根据权利要求1所述的一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：所述主副翼机构（1）还包括主翼辅杆（108），所述主翼辅杆（108）固连所述主翼型骨架（111）。 3.根据权利要求1所述的一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：所述主副翼机构（1）还包括副翼辅杆（109）和扭转装置（112），所述副翼辅杆（109）固连所述副翼型骨架（111），所述扭转装置（112）具有一个扭转端，所述扭转装置（112）固与所述副翼辅杆（109）固连，其扭转端与所述副翼主杆（102）固连。 4.根据权利要求1所述的一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：所述上主翼主杆（101）通过上连接杆（106）与所述机身（3）和所述连杆（105）枢接，所述下主翼主杆（110）通过下连接杆（107）与所述连杆（105）枢接。 5.根据权利要求1所述的一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：所述驱动机构（2）包括电机（205）、主动齿轮（202）和中间齿轮（203）；所述曲柄（204）设有齿轮部，所述电机（205）的转轴与所述主动齿轮（202）抗扭连接，所述中间齿轮（203）分别与所述主动齿轮（202）和其中一个曲柄（204）的齿轮部啮合，两个曲柄（204）的齿轮部相互啮合。 6.根据权利要求5所述的一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：所述中间齿轮（203）具有同轴一体相连的小齿轮部（2032）和大齿轮部（2031），所述大齿轮部（2031）与所述主动齿轮（202）啮合，所述小齿轮部（2032）与其中一个曲柄（204）的齿轮部啮合。 7.根据权利要求1所述的一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：所述机身（3）包括由前向后依次设置的机头（301）、机架（304）和机尾（302），所述机架（304）的数目为至少两个，所述机架（304）之间通过若干对称设置的固定杆（305）固连，所述驱动机构（2）固设于所述机架（304）上。 8.根据权利要求7所述的一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：所述上主翼主杆（101）的次近身枢接点（E）枢接于对应的一个固定杆（305）。 9.根据权利要求1所述的一种基于主副翼模式的扑翼结构，其特征在于：所述主、副翼型骨架（111、103）的形状与机翼截面形状相仿，所述副翼型骨架（103）由ABS材料制成。 10.一种基于主副翼模式的扑翼飞行器，包括骨架结构和包覆于所述骨架结构的包覆件，其特征在于：所述骨架结构为权利要求1所述的一种扑翼结构。
所属类别：	发明专利