详情

原文传递一种用于植保无人机的农药罐锁定装置

专利名称：	一种用于植保无人机的农药罐锁定装置
摘要：	本发明涉及一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，包括框架、挂钩、锁紧夹、底板和锁紧装置，所述的框架的上端均匀安装有挂钩，框架的下端安装有底板，底板的下端安装有锁紧装置，底板的上端沿其周向均匀设有锁紧夹。本发明可以解决现有的农药罐放入锁紧框时，由于现有的农药罐体积大小不一，使得二者之间的尺寸不匹配从而导致农药罐与锁紧框之间存在间隙，在植保无人机喷洒作业时，农药罐因间隙出现晃动的情况，降低了植保无人机工作的稳定性，现有的锁紧框与植保无人机之间通常为螺栓连接，更换农药罐时需要将锁紧框进行整体拆卸，拆卸时间较长等问题。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市华芯机器人技术有限责任公司
发明人：	王显凤;仇星;何兴扬
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-20T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910766492.8
公开号：	CN110481783A
代理机构：	深圳科湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	钟斌
分类号：	B64D1/18(2006.01);B;B64;B64D;B64D1
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道凤凰社区腾丰五路2号A栋1单元201-C
主权项：	1.一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，包括框架(1)、挂钩(2)、锁紧夹(3)、底板(4)和锁紧装置(5)，其特征在于：所述的框架(1)的上端均匀安装有挂钩(2)，框架(1)的下端安装有底板(4)，底板(4)的下端安装有锁紧装置(5)，底板(4)的上端沿其周向均匀设有锁紧夹(3)；所述的挂钩(2)包括连接架(21)、复位弹簧(22)、弧形钩架(23)和锁紧插销(24)，连接架(21)安装在框架(1)上，连接架(21)通过复位弹簧(22)与弧形钩架(23)相连，弧形钩架(23)通过销轴与框架(1)相连，弧形钩架(23)的中部安装有锁紧插销(24)；所述的锁紧插销(24)包括橡胶套(241)、充实柱(242)和内置弹簧(243)，橡胶套(241)的内壁通过内置弹簧(243)与充实柱(242)相连，橡胶套(241)的外壁为波浪状的结构；所述的锁紧夹(3)包括移动架(31)、托底架(32)、主弹簧(33)、缓冲板(34)、摩擦层(35)、抵紧柱(36)和拧动柱(37)，移动架(31)的下端通过滑动配合的方式与托底架(32)相连，托底架(32)通过主弹簧(33)与移动架(31)相连，移动架(31)的中部连有缓冲板(34)，缓冲板(34)的右端通过轴承与拧动柱(37)相连，拧动柱(37)通过螺纹配合的方式与移动架(31)相连，移动架(31)的上端内壁安装有摩擦层(35)，摩擦层(35)的上端设有抵紧柱(36)；所述的缓冲板(34)的左端面设有橡胶套，橡胶套内均匀设有缓冲弹簧，橡胶套内均匀设有橡胶柱，且橡胶柱与缓冲弹簧之间交错布置，橡胶套的左端面设有海绵层，缓冲板(34)的右端面对称设有滑动块，且滑动块通过滑动配合的方式与移动架(31)相连；所述的锁紧装置(5)包括螺纹盘(51)、螺纹柱(52)、移动滑块(53)、挤压块(54)和内螺纹筒(55)，螺纹盘(51)通过滑动配合的方式与底板(4)相连，螺纹盘(51)的上端与移动滑块(53)的下端相连，移动滑块(53)的中部通过滑动配合的方式与底板(4)相连，螺纹盘(51)的中部设有螺纹柱(52)，螺纹柱(52)的上端通过螺纹配合的方式与内螺纹筒(55)相连，内螺纹筒(55)安装在挤压块(54)内，挤压块(54)安装在底板(4)的上端中部。 2.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，其特征在于：所述的连接架(21)的内壁设有U型开口槽，且U型开口槽的内壁上设有波浪状的橡胶层，橡胶层内插有锁紧插销(24)。 3.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，其特征在于：所述的托底架(32)的下端面从左往右为逐渐向下倾斜的结构，托底架(32)的上端均匀开设有内凹槽，且内凹槽内设有橡胶滚珠。 4.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，其特征在于：所述的摩擦层(35)的右端面的中部为弧形结构，摩擦层(35)右端面的前后两侧设有两个由内向外向左倾斜的阻力橡胶，摩擦层(35)的右端面与移动架(31)的上端内壁结构相对应。 5.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，其特征在于：所述的摩擦层(35)的左端设有磨砂式的橡胶块，摩擦层(35)的右端设有横向滑块，且横向滑块通过滑动配合的方式与移动架(31)相连。 6.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，其特征在于：所述的抵紧柱(36)通过滑动配合的方式与摩擦层(35)的上端相连，抵紧柱(36)的上端通过工作弹簧与U型架相连，U型架安装在摩擦层(35)上端面，抵紧柱(36)的下端面为半圆结构。 7.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，其特征在于：所述的螺纹柱(52)的上端设有螺纹结构，螺纹柱(52)的中部设有六边形块，螺纹柱(52)的下端设有拧动手柄，螺纹盘(51)的中部开设有六边形槽，且六边形块嵌入六边形槽内。 8.根据权利要求1所述的一种用于植保无人机的农药罐锁定装置，其特征在于：所述的挤压块(54)的截面为圆台结构，且挤压块(54)的外壁设有橡胶面。
所属类别：	发明专利