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原文传递基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台

专利名称：	基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台
摘要：	本发明提供一种基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台，其包括实验台、伺服电机、永磁体、压力传感器、导体支撑面、反馈控制器、电源以及间隙检测器；在导体支撑面上放置试验主体，试验主体上设置有压力传感器和伺服电机，通过压力传感器监测重力环境，永磁体安装在伺服电机的旋转轴上；在试验主体的上部设置反馈控制器，反馈控制器分别与压力传感器、伺服电机以及间隙检测器相连；间隙检测器是安装在航天器底座上，检测永磁体与地面之间的距离，在行驶过程中防止出现在中间高两端低的路况时永磁体蹭地的危险情况。同时也是对地形的预判。本发明结构简单、重力补偿精度高、halbach阵列永磁体特有的物理性能为实验提供了有利的条件。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	河北;13
申请人：	燕山大学
发明人：	邱雪松;商阔;王亚楠;刘健
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-22T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910777155.9
公开号：	CN110481819A
代理机构：	北京孚睿湾知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	马媛媛
分类号：	B64G7/00(2006.01);B;B64;B64G;B64G7
申请人地址：	066004 河北省秦皇岛市海港区河北大街西段438号
主权项：	1.一种基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台，其特征在于，其包括实验台、伺服电机、永磁体、压力传感器、导体支撑面、反馈控制器、电源以及间隙检测器，所述导体支撑面作为支撑平台放置于实验台上；在所述导体支撑面上放置试验主体，所述试验主体上设置有压力传感器和伺服电机，通过所述压力传感器监测重力环境，所述永磁体安装在所述伺服电机的旋转轴上；在所述试验主体的上部设置所述反馈控制器，所述反馈控制器分别与所述压力传感器、伺服电机以及间隙检测器相连；所述间隙检测器是安装在航天器底座上，检测永磁体与地面之间的距离，在行驶过程中防止出现在中间高两端低的路况时永磁体蹭地的危险情况，同时也是对地形的预判。 2.如权利要求1所述的基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台，其特征在于，所述永磁体为盘式halbach阵列永磁体。 3.如权利要求1所述的基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台，其特征在于，所述导体支撑面上表面设置模拟层。 4.如权利要求3所述的基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台，其特征在于，所述模拟层包括碎石、细砂以及其他能够模拟月球表面真实情况的模拟物。 5.如权利要求1所述的基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台，其特征在于，所述试验主体为月球车，所述月球车包括车体和多个支腿，在各个支腿安装所述压力传感器，通过所述压力传感器检测车体是否处于六分之一地球重力的重力环境中。 6.如权利要求1所述的基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台，其特征在于，所述导体支撑平台的上表面为圆弧面，圆弧面上各点的曲率相等或不相等，以模拟真实的月球表面形状；所述支撑平台的下表面为平面，以便使导体支撑面能够稳定地至于所述实验台之上。 7.如权利要求1所述的基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台，其特征在于，所述伺服电机设置在试验主体的前后车壁上，且各伺服电机的位置对称。 8.如权利要求1所述的基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台，其特征在于，所述试验主体的前后车壁上设置有支架，以便固定各个伺服电机。 9.如权利要求1所述的基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台，其特征在于，各伺服电机的输出轴上安装盘式halbach阵列永磁体。 10.如权利要求1所述的基于halbach阵列永磁体的微重力实验平台，其特征在于，在试验主体的箱体上部设置有控制电路以及反馈控制器以及电源，如此设置以便构成悬浮结构，所述悬浮结构提供悬浮力。
所属类别：	发明专利