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原文传递盖带防折叠装置及具有该盖带防折叠装置的替换料设备

专利名称：	盖带防折叠装置及具有该盖带防折叠装置的替换料设备
摘要：	本发明公开了一种盖带防折叠装置及具有该盖带防折叠装置的替换料设备。所述盖带防折叠装置包括止动件、第一滑轮、第二滑轮、滑块、导轨、位移传感器及控制装置；所述第一滑轮固定设置于所述滑块上，所述滑块与所述导轨活动连接；所述止动件设置于所述导轨上端的第一侧，用于中断所述盖带的供料；所述第二滑轮固定设置于所述导轨上端的第二侧，以使所述盖带能够依次绕所述止动件、所述第一滑轮及所述第二滑轮进料；所述位移传感器设置于所述机架上，用于检测所述滑块的位移量，进而检测所述盖带的进退量；所述控制装置与所述位移传感器及所述止动件电连接。本发明的盖带防折叠装置具有防折叠效果好，结构紧凑，成本低及运行稳定的优点。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	广东;44
申请人：	深圳市复德科技有限公司
发明人：	龙超祥
专利状态：	有效
申请日期：	2018-05-14T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201810454602.2
公开号：	CN110481844A
代理机构：	深圳市惠邦知识产权代理事务所
代理人：	孙大勇
分类号：	B65B15/04(2006.01);B;B65;B65B;B65B15
申请人地址：	518000 广东省深圳市宝安区福永街道天福路红牌科技园第3幢第二层A
主权项：	1.一种盖带防折叠装置，用于盖带进料的张紧，其特征在于：包括止动件、第一滑轮、第二滑轮、滑块、导轨、位移传感器及控制装置；所述第一滑轮固定设置于所述滑块上，所述滑块与所述导轨活动连接；所述止动件设置于所述导轨上端的第一侧，用于中断所述盖带的供料；所述第二滑轮固定设置于所述导轨上端与所述第一侧相对的第二侧，以使所述盖带能够依次绕所述止动件、所述第一滑轮及所述第二滑轮进料；所述位移传感器设置于所述机架上，用于检测所述滑块的位移量，进而获得所述盖带的进退量；所述控制装置与所述位移传感器及所述止动件电连接。 2.根据权利要求1所述的盖带防折叠装置，其特征在于：所述位移传感器包括位移测量件及对射式光电开关；所述位移测量件与所述滑块固定相连，所述位移测量件沿所述导轨的导向并排设置有若干缝隙，所述缝隙间隔设置；所述对射式光电开关固定设置于所述机架上，所述对射式光电开关的发射器和接收器分别位于所述缝隙位置相对的两侧。 3.根据权利要求2所述的盖带防折叠装置，其特征在于：所述止动件包括第三滑轮、止动轮及止动驱动机构；所述止动轮与所述第三滑轮并排设置，并形成有容纳所述盖带的容纳空间；所述止动驱动机构与所述止动轮传动连接，并用于驱动所述止动轮向所述第三滑轮运动，以使所述止动轮及所述第三滑轮夹持所述盖带，从而中断所述盖带的供料。 4.根据权利要求3所述的盖带防折叠装置，其特征在于：所述盖带防折叠装置还包括机架，所述止动驱动机构包括第一曲柄、传动轴及曲柄驱动装置；所述传动轴贯穿所述机架；所述传动轴的第一端与所述第一曲柄的第一端传动连接，所述止动轮连接于所述第一曲柄的第二端；所述传动轴的第二端与所述曲柄驱动装置传动连接。 5.根据权利要求4所述的盖带防折叠装置，其特征在于：所述曲柄驱动装置包括第二曲柄及第一气缸；所述传动轴的第二端与所述第二曲柄的第一端传动连接，所述第二曲柄的第二端与所述第一气缸的活塞杆铰接相连；所述第一气缸的缸体与所述机架铰接相连。 6.根据权利要求5所述的盖带防折叠装置，其特征在于：所述盖带防折叠装置还包括第二气缸及挡块；所述挡块与所述滑块固定相连；所述第二气缸的缸体与所述机架固定相连，并位于所述挡块下方；所述第二气缸的活塞杆伸出时能够与所述挡块相抵持。 7.根据权利要求1至6任一项所述的盖带防折叠装置，其特征在于：所述盖带防折叠装置还包括第一弹簧；所述第一弹簧的第一端连接于所述导轨的下端，所述第一弹簧的第二端与所述滑块相连。 8.一种替换料设备，包括用于张紧盖带的盖带防折叠装置及用于带动所述盖带运动的载带驱动装置，其特征在于：所述盖带防折叠装置为权利要求1至7任一项所述的盖带防折叠装置。 9.根据权利要求8所述的替换料设备，其特征在于：所述替换料设备还包括载带轨道、上料机构、检测装置、取放料装置及封合装置；所述载带轨道与所述机架固定相连，用于引导载带沿所述载带轨道的导向运动；所述上料机构设置于所述载带轨道的第一工位的一侧，用于将待测元件放入所述第一工位处的载带上；所述载带驱动装置与所述载带相连，用于驱动所述载带沿所述载带轨道的导向运动，从而带动所述待测元件及所述盖带的运动；所述检测装置设置于所述载带轨道的第二工位的上方，用于采集随所述载带运动至所述第二工位处的所述待测元件的图像，并判断所述图像是否与预存图像相匹配；所述取放料装置设置于所述第二工位的上方，用于将位于所述第二工位处的所述待测元件取出，并将位于所述第一工位处的待测元件放入所述第二工位处的载带上；所述盖带防折叠装置设置于所述载带轨道的第三工位的上方，用于向所述第三工位的所述载带提供所述盖带；所述封合装置设置于所述第三工位的上方，用于将所述盖带封合在所述载带上。 10.根据权利要求9所述的替换料设备，其特征在于：所述取放料装置包括平行四边形机构、第三气缸及末端执行器；所述平行四边形机构包括基座、第三曲柄、第四曲柄及连杆；所述第三曲柄的第一端铰接于所述基座的第一铰接点，所述第三曲柄的第二端铰接于所述连杆的第二铰接点；所述第四曲柄的第一端铰接于所述基座的第三铰接点，所述第四曲柄的第二端铰接于所述连杆的第四铰接点；所述第一铰接点、所述第二铰接点、所述第三铰接点及所述第四铰接点在垂直于其铰接旋转轴轴向的同一平面上的投影连线始终能形成平行四边形；所述第三气缸与所述第三曲柄相连，所述第三气缸驱动所述第三曲柄绕所述第一铰接点旋转；所述末端执行器与所述连杆相连，用于取放料。
所属类别：	发明专利