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原文传递电动转向的控制

专利名称：	电动转向的控制
摘要：	本公开涉及电动转向的控制。提供了一种控制电动助力转向系统的方法，该系统包括一个或多个逆变器桥，每一个连接到向车辆转向提供电力辅助的多相马达，每个逆变器包括与马达的各相相关联的多个开关元件，该方法包括：响应于检测到影响逆变器桥中的电流流动的预定义事件，通过将栅极‑源极电压施加到受影响的逆变器桥的开关元件阻止受影响的逆变器中的电流流动，开关元件被配置为在关断状态下在反向偏置超过反向导通阈值电压时导通，并且施加栅极‑源极电压包括施加负栅极‑源极电压，以仅在没有在漏极到源极方向上流过开关设备的超过阈值的电流时控制处于关断状态的开关元件的反向导通阈值电压。还提供了一种用于电动助力转向装置的控制系统。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	英国;GB
申请人：	TRW有限公司
发明人：	N·莱斯;T·特尔蒂
专利状态：	有效
申请日期：	2019-05-06T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-12T00:00:00+0800
申请号：	CN201910371500.9
公开号：	CN110435751A
代理机构：	中国国际贸易促进委员会专利商标事务所
代理人：	郭万方
分类号：	B62D5/04(2006.01);B;B62;B62D;B62D5
申请人地址：	英国西米德兰兹
主权项：	1.一种控制电动助力转向(EPS)系统的方法，所述系统包括一个或多个逆变器桥，每个逆变器桥连接到被配置为向车辆转向提供电力辅助的多相马达，其中每个逆变器包括多个开关元件，每个开关元件与马达的一相相关联，所述方法包括：响应于检测到影响所述逆变器桥中的一个或多个逆变器桥中的电流流动的预定义事件，通过将栅极-源极电压施加到一个或多个受影响的逆变器桥的开关元件中的一个或多个开关元件来阻止所述一个或多个受影响的逆变器中的电流流动，其中开关元件被配置为在关断状态下在反向偏置超过反向导通阈值电压时导通，并且其中施加栅极-源极电压包括施加负栅极-源极电压，以仅在没有在漏极到源极方向上流过开关设备的、超过阈值的电流时控制处于关断状态的开关元件的反向导通阈值电压。 2.如权利要求1所述的方法，包括通过测量或以其它方式确定在相中流动的电流和电流方向并且因此确定流过开关元件的电流来确定最初施加栅极-源极电压的时间的步骤。 3.如权利要求1或2所述的方法，其中最初施加栅极-源极电压的时间根据马达转子位置来确定。 4.如前述权利要求中任一项所述的方法，其中施加栅极-源极电压还包括使用栅极驱动器施加栅极-源极电压。 5.如权利要求4所述的方法，其中施加栅极-源极电压还包括： (i)打开开关，从而断开栅极驱动器使其无法驱动开关设备，并使用由马达生成的相电压来施加栅极-源极电压；或者 (ii)打开开关并使用栅极驱动器施加栅极-源极电压。 6.一种用于电动助力转向(EPS)装置的控制系统，包括：一个或多个逆变器桥，每个逆变器桥连接到被配置为向车辆转向提供电力辅助的多相马达，每个逆变器桥具有多个开关元件，每个开关元件与马达的一相相关联；以及控制部件，被配置为控制开关元件以在正常操作下控制到马达的相的电流，并且响应于检测到影响所述逆变器桥中的一个或多个逆变器桥中的电流流动的预定义事件，根据权利要求1至5中任一项所述的方法，通过将栅极-源极电压施加到受影响的逆变器桥的开关元件中的一个或多个开关元件来控制开关元件处于阻断模式，以阻止受影响的所述一个或多个逆变器桥中的电流流动。 7.如权利要求6所述的系统，其中所述控制部件包括连接在开关元件的源极电极和栅极电极之间的栅极驱动器。 8.如权利要求6所述的系统，其中所述控制部件还包括：电阻器，将开关元件的栅极电极连接到漏极电极；开关，连接在栅极驱动器和源极电极之间，或者连接在栅极驱动器和栅极电极之间，其中开关被配置为在正常操作下闭合并且在阻断模式下打开；以及二极管，与所述开关并联连接。 9.如权利要求6至8中任一项所述的系统，其中预定义的事件是逆变器桥内的所述多个开关元件之一处的故障事件或所述多个开关元件之一内部的故障事件，并且所述系统还包括故障事件检测部件。 10.如权利要求9所述的系统，其中故障检测部件包括用于监视以下中的一个或多个的监视设备：所述/每个开关元件的源极-漏极电压；所述/每个开关元件内的电流方向；马达的相的电流或电压。
所属类别：	发明专利