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原文传递一种无人机智能放线器

专利名称：	一种无人机智能放线器
摘要：	一种无人机智能放线器。提供了一种结构简单，方便操作，节省人力的无人机智能放线器。包括遥控器和放线装置，所述放线装置包括中空的上盖板、至少一个牵引绳盘和一对平行的侧板，所述上盖板的顶部设有用于连接无人机的挂环，所述上盖板内设有控制单元，所述遥控器与控制单元通信连接；所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间，一对侧板的底部分别设有两个限位组件，两个限位组件用于对牵引绳盘进行限位；一对侧板的底部外侧分别设有安装座一和安装座二，所述安装座一上设有拨动机构，所述安装座二上设有驱动机构。本发明在工作中，驱动电机通过转轴连接器与牵引绳盘连接，驱动电机带动绳盘轴转动，展放或收回绳索，节省了时间，安全可靠。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	江苏;32
申请人：	国网江苏省电力有限公司扬州供电分公司
发明人：	王锋;王新辉;程振宇;王鹏;李培培;茆健;王德飞;张宸
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-16T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-19T00:00:00+0800
申请号：	CN201910759059.1
公开号：	CN110467062A
代理机构：	扬州市苏为知识产权代理事务所(普通合伙)
代理人：	葛军
分类号：	B65H75/38(2006.01);B;B65;B65H;B65H75
申请人地址：	225009 江苏省扬州市维扬路179号
主权项：	1.一种无人机智能放线器，其特征在于，包括遥控器和放线装置，所述放线装置包括中空的上盖板、至少一个牵引绳盘和一对平行的侧板，所述上盖板可拆卸连接在一对侧板的顶部，所述上盖板的顶部设有用于连接无人机的挂环，所述上盖板内设有控制单元，所述遥控器与控制单元通信连接；所述牵引绳盘滑动连接在一对侧板之间，一对侧板的底部分别设有两个限位组件，两个限位组件上下设置，两个限位组件用于对牵引绳盘进行限位；所述侧板上设有容置孔，所述限位组件包括继电器和限位器，所述继电器设在容置孔的外侧，所述限位器位于容置孔内、包括卡舌和弹簧，所述弹簧位于继电器和卡舌之间，所述继电器与控制单元连接、用于控制卡舌的伸缩动作；一对侧板的底部外侧分别设有安装座一和安装座二，所述安装座一上设有拨动机构，所述拨动机构包括伺服电机和分离拨动轮，所述伺服电机设在安装座一上，所述分离拨动轮位于侧板内侧，所述伺服电机驱动分离拨动轮，所述分离拨动轮用于拨动牵引绳盘，所述伺服电机与控制单元连接；所述安装座二上设有驱动机构，所述驱动机构包括驱动电机，所述驱动电机设在安装座二上，所述驱动电机通过转轴连接器连接牵引绳盘，所述驱动电机与控制单元连接；所述伺服电机的轴心线平行于驱动电机的轴心线。 2.根据权利要求1所述的一种无人机智能放线器，其特征在于，所述牵引绳盘包括绳盘轴、筒体和一对平行的绳盘，一对绳盘连接在筒体的两端，所述筒体上设有用于绳索穿过的穿绳孔，一对绳盘的中心设有穿孔，所述绳盘轴位于一对绳盘的穿孔内，所述绳盘轴朝向伺服电机的一端伸出就近的绳盘、且端头设有导向滑轮，另一端就近的绳盘上位于穿孔的两侧分别设有导向凸柱；一对侧板的内壁分别设有用于放置导向滑轮的导向轨和用于放置一对导向凸柱的滑轨。 3.根据权利要求2所述的一种无人机智能放线器，其特征在于，所述分离拨动轮包括圆盘，所述圆盘上均布设有三个容置槽，所述容置槽用于放置绳盘轴。 4.根据权利要求2所述的一种无人机智能放线器，其特征在于，所述转轴连接器包括电动推杆，所述电动推杆设在安装座二上、且用于推动驱动电机，所述侧板上设有用于放置驱动电机的转轴的通孔，所述电动推杆与控制单元连接；所述驱动电机的转轴端部设有十字形定位块，所述绳盘轴朝向驱动电机的一端设有十字槽，所述十字定位块适配地设在十字槽内。 5.根据权利要求1所述的一种无人机智能放线器，其特征在于，所述穿绳孔上连接设有向下倾斜的导向管。 6.根据权利要求1所述的一种无人机智能放线器，其特征在于，所述上盖板的底部设有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆与控制单元连接。 7.根据权利要求2所述的一种无人机智能放线器，其特征在于，所述绳索的端部设有金属连接头。 8.根据权利要求1所述的一种无人机智能放线器，其特征在于，所述控制单元包括电源和CPU芯片。 9.根据权利要求1所述的一种无人机智能放线器，其特征在于，所述上盖板上设有一对螺纹孔一，一对侧板上分别设有螺纹孔二，所述螺纹孔一和螺纹孔二一一对应、用于放置螺栓。
所属类别：	发明专利