详情

原文传递一种升降臂机构

专利名称：	一种升降臂机构
摘要：	本实用新型公开了一种升降臂机构，以简化升降臂的传动机构，提高升降臂升降运动的灵活性。升降臂机构，包括：丝杠，包括丝杆，以及与丝杆相配合的丝杆螺母；丝杆支撑座，为两个，分别支撑设置于丝杆的两端；驱动装置，设置于丝杆的一个端部，用于驱动丝杆转动，丝杆螺母沿丝杆作直线运动；升降臂，包括支撑臂底座、支撑臂以及推臂，支撑臂底座设置于丝杆远离驱动装置的一端，支撑臂的一端与支撑臂底座转动连接，推臂的一端与丝杆螺母转动连接，另一端可沿支撑臂的长度方向滑动；托盘，设置于支撑臂远离支撑臂底座的一端，且与支撑臂转动连接。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	浙江;33
申请人：	浙江大华机器人技术有限公司
发明人：	陈盛;章建斌;穆方波
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-24T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822176536.5
公开号：	CN209635840U
代理机构：	北京同达信恒知识产权代理有限公司
代理人：	黄志华
分类号：	B66F11/00(2006.01);B;B66;B66F;B66F11
申请人地址：	310053浙江省杭州市萧山区宁围街道新宁路176号
主权项：	1.一种升降臂机构，其特征在于，包括：丝杠，包括丝杆，以及与所述丝杆相配合的丝杆螺母；丝杆支撑座，为两个，分别支撑设置于所述丝杆的两端；驱动装置，设置于所述丝杆的一个端部，用于驱动所述丝杆转动，所述丝杆螺母沿所述丝杆作直线运动；升降臂，包括支撑臂底座、支撑臂以及推臂，所述支撑臂底座设置于所述丝杆远离所述驱动装置的一端，所述支撑臂的一端与所述支撑臂底座转动连接，所述推臂的一端与所述丝杆螺母转动连接，另一端可沿所述支撑臂的长度方向滑动；托盘，设置于所述支撑臂远离所述支撑臂底座的一端，且与所述支撑臂转动连接。 2.如权利要求1所述的升降臂机构，其特征在于，所述升降臂机构还包括直联转接模块，所述驱动装置的输出端与所述丝杆通过所述直联转接模块连接。 3.如权利要求1所述的升降臂机构，其特征在于，所述升降臂还包括推臂固定块，所述推臂固定块固定于所述丝杆螺母，所述推臂与所述推臂固定块转动连接。 4.如权利要求1所述的升降臂机构，其特征在于，所述升降臂包括首尾顺次转动连接的多节所述支撑臂，以及首尾顺次转动连接的多节所述推臂，所述支撑臂与所述推臂的数量相同；首端支撑臂的一端与所述支撑臂底座连接，首端推臂的一端与所述丝杆螺母连接，每个所述推臂的末端可沿对应次序的所述支撑臂的长度方向滑动，所述托盘设置于末端所述支撑臂远离上一支撑臂的一端。 5.如权利要求4所述的升降臂机构，其特征在于，相邻两个所述推臂之间通过第一转轴连接，末端推臂远离上一推臂的一端与所述第一转轴连接，所述第一转轴带动所述推臂沿所述支撑臂滑动。 6.如权利要求5所述的升降臂机构，其特征在于，所述支撑臂设置有滑槽，所述第一转轴一一对应的插设于所述滑槽。 7.如权利要求5所述的升降臂机构，其特征在于，所述支撑臂设置有滑轨，所述第一转轴的端部设置有滑块，所述滑块与所述滑轨一一对应的滑动连接。 8.如权利要求5所述的升降臂机构，其特征在于，相邻两个所述支撑臂之间通过第二转轴连接，所述托盘通过第三转轴与所述支撑臂连接。 9.如权利要求8所述的升降臂机构，其特征在于，所述升降臂机构还包括与所述第三转轴连接的调节电机，所述调节电机用于调节所述托盘的角度。 10.如权利要求1～9任一项所述的升降臂机构，其特征在于，所述推臂包括相对设置的第一推臂部和第二推臂部，所述支撑臂包括相对设置的第一支撑臂部和第二支撑臂部，所述第一推臂部和所述第二推臂部设置于所述第一支撑臂部和所述第二支撑臂部之间。
所属类别：	实用新型