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原文传递一种焊缝检测装置

专利名称：	一种焊缝检测装置
摘要：	一种焊缝检测装置，涉及管道检测领域。其焊缝检测包括基板、支柱、横梁、连杆、摄像头、激光笔和检测组件，检测组件包括两组检测头。检测头包括滑轨、滑块和探头。支柱分设于基板四角。横梁平行设置并分设于基板两端，横梁连接于支柱之间。多根连杆平行设置且连接于横梁之间。每根连杆均连接有检测组件，每个检测组件的两组检测头间隔设置。滑块可滑动地配合于滑轨，滑块固定连接于连杆，探头连接于滑轨的远离基板一端的端部，滑轨的靠近基板一端同滑块之间连接有拉簧。横梁两端设有滚轮，滚轮的转动轴心线均平行于连杆。摄像头和激光笔均设于基板并朝向探头设置。其测量精度高，能快速、准确地对焊缝进行全面检测。
专利类型：	实用新型
国家地区组织代码：	四川;51
申请人：	四川纽赛特工业机器人制造有限公司
发明人：	陈林;盛仲曦;王刚
专利状态：	有效
申请日期：	2018-12-12T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-15T00:00:00+0800
申请号：	CN201822087711.3
公开号：	CN209640336U
代理机构：	成都睿道专利代理事务所(普通合伙)
代理人：	潘育敏
分类号：	G01N33/207(2019.01);G;G01;G01N;G01N33
申请人地址：	611800四川省成都市都江堰市四川都江堰经济开发区泰兴大道38号10栋1层
主权项：	1.一种焊缝检测装置，其特征在于，包括：基座、导轨、升降台、立柱、第一支杆、第二支杆、调节杆和焊缝检测端头；所述导轨垂直于所述基座设置，所述升降台可滑动地配合于所述导轨；所述基座还设有平行于所述导轨的第一丝杆和用于同所述第一丝杆传动连接的第一动力装置，所述第一丝杆同所述升降台传动配合；所述焊缝检测端头包括基板、支柱、横梁、连杆、摄像头、激光笔和检测组件，所述检测组件包括两组检测头；所述检测头包括滑轨、滑块和探头；所述立柱架设于所述升降台并沿高度方向设置，所述调节杆垂直于所述立柱设置并由所述升降台朝所述升降台外部延伸；所述第一支杆的一端铰接于所述立柱，另一端连接于所述基板；所述第二支杆的一端铰接于所述第一支杆，另一端可拆卸地连接于所述调节杆，以对所述第一支杆形成支撑；所述支柱为4根，4根所述支柱分设于所述基板的远离所述第一支杆一侧的四角；所述横梁为2根，2根所述横梁平行设置并分设于所述基板的相对两端，所述横梁连接于两根所述支柱之间；所述连杆为多根，多根所述连杆平行间隔设置且均连接于两根所述横梁之间；每根所述连杆均连接有所述检测组件，每个所述检测组件的两组所述检测头均沿所述连杆的轴向间隔设置，且所述检测组件沿垂直于所述连杆的方向呈直线阵列排布；所述滑块可滑动地配合于所述滑轨，所述滑块固定连接于所述连杆，所述滑轨垂直于所述基板设置，所述探头连接于所述滑轨的远离所述基板一端的端部，所述滑轨的靠近所述基板一端同所述滑块之间连接有拉簧；每个所述检测组件的两组所述探头均朝向远离所述基板的一侧设置并朝二者之间延伸；所述横梁的两端均设有滚轮，所述滚轮位于所述横梁的远离所述基板一侧，所述滚轮的转动轴心线均平行于所述连杆；所述摄像头和所述激光笔均设于所述基板并朝向所述探头设置。 2.根据权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，沿所述连杆的轴向，每个所述检测组件的两组所述检测头之间的间距相等并取二者之间最短连线的中点为预设点，多个所述检测组件的所述预设点均位于同一直线且所述直线垂直于所述连杆；所述摄像头和所述激光笔二者的轴心线均垂直于所述直线并同所述直线相交。 3.根据权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述第二支杆的靠近所述调节杆的一端开设有通孔，所述调节杆沿其轴向开设有多个均匀间隔设置的螺孔，所述第二支杆与所述调节杆之间由螺杆可拆卸地连接。 4.根据权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述升降台还设置有第二丝杆以及同所述第二丝杆传动连接的第二动力装置，所述第二丝杆沿所述导轨的宽度方向设置，且所述第二丝杆平行于所述连杆设置，所述立柱同所述第二丝杆螺纹配合。 5.根据权利要求4所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述第一动力装置和所述第二动力装置均为伺服电机。 6.根据权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述基座设置有带刹车的万向轮和驻车机构。 7.根据权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述基座还设置有用于校准所述探头的校准装置，所述校准装置和所述调节杆分设于所述导轨的两侧；所述第一支杆相对所述立柱转动具有第一转动止点和第二转动止点；所述第一支杆位于第一转动止点时，所述第一支杆由可拆卸地连接于所述调节杆的所述第二支杆支撑；所述第一支杆位于第二转动止点时，所述探头贴合于所述校准装置。 8.根据权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述基座还设置有水箱和水泵，所述水泵的出水口由输水管连接至所述探头以对所述探头进行冷却。 9.根据权利要求1所述的焊缝检测装置，其特征在于，所述基座的两侧还设置有用于挂携电缆的挂钩。
所属类别：	实用新型