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原文传递一种可调节圆捆抱草夹及方法

专利名称：	一种可调节圆捆抱草夹及方法
摘要：	本发明涉及一种可调节圆捆抱草夹及方法，包括支座，所述支座的一侧用于连接外部牵引车辆以实现支撑，支座的另一侧安装有第一抱夹和第二抱夹，第一抱夹与第二抱夹相对设置；所述第一抱夹、第二抱夹与支座之间的空间形成夹持空间，所述夹持空间能够容纳圆草捆，所述第一抱夹和第二抱夹能够在驱动装置的驱动下往复开合以改变夹持空间的大小；所述支座靠近夹持空间的侧面固定设有U形管，所述U形管沿竖直方向布置；所述支座靠近夹持空间的侧面可拆卸连接有挡捆板，所述U型管设置于支座与挡捆板之间。本发明能够减少现有抓捆装置中两个液压缸调节同步运动时的繁琐工序；能够适应直径范围更大的不同圆草捆，减少更换不同大小规格圆草捆的频率。
专利类型：	发明专利
国家地区组织代码：	山东;37
申请人：	山东省农业机械科学研究院
发明人：	张翠英;钟波;孙志民;刘学峰
专利状态：	有效
申请日期：	2019-08-02T00:00:00+0800
发布日期：	2019-11-22T00:00:00+0800
申请号：	CN201910712538.8
公开号：	CN110482207A
代理机构：	济南圣达知识产权代理有限公司
代理人：	陈晓敏
分类号：	B65G47/90(2006.01);B;B65;B65G;B65G47
申请人地址：	250100 山东省济南市历城区桑园路19号
主权项：	1.一种可调节圆捆抱草夹，其特征在于，包括：支座，所述支座的一侧用于连接外部牵引车辆以实现支撑，支座的另一侧安装有第一抱夹和第二抱夹，第一抱夹与第二抱夹相对设置；所述第一抱夹、第二抱夹与支座之间的空间形成夹持空间，所述夹持空间能够容纳圆草捆，所述第一抱夹和第二抱夹能够在驱动装置的驱动下往复开合以改变夹持空间的大小；所述支座靠近夹持空间的侧面固定设有U形管，所述U形管沿竖直方向布置；所述支座靠近夹持空间的侧面可拆卸连接有挡捆板，所述U型管设置于支座与挡捆板之间。 2.根据权利要求1所述的可调节圆捆抱草夹，其特征在于，所述支座靠近夹持空间的一侧固定设有两个支撑管，所述支撑管的一端与支座固定连接，另一端分别与第一抱夹或第二抱夹的中部铰接，所述第一抱夹与第二抱夹能够沿自身与支撑管的铰接点转动以实现开合，所述第一抱夹与第二抱夹的转动方向相反。 3.根据权利要求2所述的可调节圆捆抱草夹，其特征在于，所述驱动装置包括液压缸，所述液压缸的活塞杆轴线与支座的延伸方向平行；所述液压缸的两端分别与第一抱夹、第二抱夹靠近支座的一端铰接。 4.根据权利要求3所述的可调节圆捆抱草夹，其特征在于，所述液压缸的活塞杆与第一抱夹靠近支座的一端铰接、液压缸的缸体与第二抱夹靠近支座的一端铰接，或液压缸的活塞杆与第二抱夹靠近支座的一端铰接、液压缸的缸体与第一抱夹靠近支座的一端铰接。 5.根据权利要求3所述的可调节圆捆抱草夹，其特征在于，所述液压缸的两端分别通过第一销轴与第一抱夹或第二抱夹铰接。 6.根据权利要求2所述的可调节圆捆抱草夹，其特征在于，所述支撑管的上侧面或下侧面设有限位板，所述限位板用于限制第一抱夹与第二抱夹之间的最大打开角度。 7.根据权利要求2所述的可调节圆捆抱草夹，其特征在于，所述支撑管分别通过第三销轴与第一抱夹或第二抱夹铰接。 8.根据权利要求1所述的可调节圆捆抱草夹，其特征在于，所述支座的中部设有两个销轴孔，所述销轴孔中设有第二销轴，所述支座与挡捆板通过第二销轴可拆卸连接。 9.根据权利要求1所述的可调节圆捆抱草夹，其特征在于，所述U形管的数量为两个，两个U形管分别与支座的上侧面和下侧面固定连接，两个U形管在竖直方向的投影重合。 10.一种圆草捆的搬运方法，其特征在于，利用了权利要求1-9中任意一项所述的可调节圆捆抱草夹，包括以下步骤：步骤1，判断待夹取的圆草捆是否需要使用挡捆板，若圆草捆的直径大于设定值，直接进行步骤2；若圆草捆的直径小于设定值，进行步骤3；步骤2，将挡捆板与支座之间的第二销轴拆除，使得挡捆板从夹持空间中取出；步骤3，液压缸的活塞杆回缩，第一抱夹与第二抱夹靠近支座一端的距离减小，远离支座一端的距离增大；第一抱夹与第二抱夹打开，夹持空间变大；步骤4，外部驱动车辆驱动支座、第一抱夹及第二抱夹向圆草捆运动，圆草捆进入夹持空间；步骤5，液压缸的活塞杆伸出，第一抱夹与第二抱夹靠近支座一端的距离增大，远离支座一端的距离减小；第一抱夹与第二抱夹闭合，夹持空间变小，圆草捆的侧面受到第一抱夹、第二抱夹的挤压，圆草捆被夹紧；步骤6，当圆草捆到达指定位置后，液压缸的活塞杆回缩，第一抱夹与第二抱夹靠近支座一端的距离减小，远离支座一端的距离增大；第一抱夹与第二抱夹打开，圆草捆从夹持空间脱离。
所属类别：	发明专利